DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.76 of 150.00 AH used of 24V (56.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.96 of 100.00 AH used of 10V (71.04% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 137 VBD -1.08 - - 160 - - - 2333 - -146.0 -118.72 - 2952 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -2.7 21 160 roll -1.08 8.90 0.265 2196 228.8 2.28 0.071 949 -607.0 -146.0 -2.22 - 3019 -30.2 - - - - - - - - - -
293 32.1 -16.9 47 300 done -0.60 0.40 0.176 2303 267.5 2.22 0.051 2339 626.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
638 66.5 -9.8 108 644 roll -0.60 - - 2304 - 2.25 0.056 936 -623.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
667 69.3 -9.8 113 673 done -0.60 - - 2303 - 2.25 0.051 2348 627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1011 97.3 -8.2 174 1017 done -0.70 - - 2303 - - - 2348 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1335 121.6 -7.0 194 1340 roll -0.81 0.15 0.088 2247 -373.3 2.30 0.066 3744 607.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1376 124.9 -8.9 196 1380 done -0.75 0.10 0.172 2270 230.0 2.17 0.038 2335 -649.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1708 149.4 -6.7 212 1709 done -0.75 - - 2270 - - - 2335 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2017 170.5 -6.7 227 2021 roll -0.75 - - 2270 - 2.35 0.067 3745 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2046 172.5 -7.4 228 2050 done -0.83 - - 2270 - 2.20 0.039 2327 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2373 194.1 -6.1 244 2377 roll -0.89 0.12 0.092 2224 -383.3 2.22 0.052 927 -630.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2401 196.3 -9.0 245 2406 done -0.79 0.15 0.167 2263 260.0 2.25 0.050 2341 628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2728 219.2 -7.1 261 2732 roll -0.84 - - 2263 - 2.30 0.066 3750 612.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2778 223.0 -7.7 263 2782 done -0.93 0.12 0.101 2218 -375.0 2.20 0.038 2331 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3105 252.6 -9.4 279 3109 roll -0.85 0.12 0.159 2251 275.0 2.22 0.052 934 -629.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3143 256.1 -8.3 280 3149 done -0.85 - - 2252 - 2.25 0.049 2348 628.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3459 280.4 -7.7 296 3460 done -0.90 - - 2252 - - - 2348 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3769 304.9 -7.7 311 3770 done -0.94 - - 2251 - - - 2348 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4078 327.5 -7.1 326 4080 done -1.01 0.12 0.100 2206 -375.0 - - 2348 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4387 354.7 -8.8 341 4392 roll -0.92 0.12 0.154 2240 283.3 2.33 0.064 3755 603.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4421 357.6 -8.3 342 4427 done -0.98 - - 2240 - 2.20 0.036 2325 -650.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4736 380.9 -7.5 358 4737 done -0.98 - - 2240 - - - 2325 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5045 403.4 -7.2 372 5049 roll -0.98 - - 2240 - 2.35 0.063 3750 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5107 407.9 -7.4 373 5112 done -1.06 0.12 0.091 2194 -383.3 2.17 0.035 2330 -654.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5420 434.5 -8.3 381 5422 done -0.94 0.15 0.150 2235 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5745 456.9 -6.8 389 5749 roll -0.94 - - 2235 - 2.35 0.062 3753 606.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5813 461.8 -7.3 390 5817 done -1.01 - - 2235 - 2.17 0.035 2331 -655.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6161 484.8 -6.5 399 6162 done -1.01 - - 2235 - - - 2331 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6486 507.5 -7.0 407 6490 roll -1.01 - - 2235 - 2.33 0.061 3746 607.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6543 511.6 -7.4 408 6547 done -1.09 0.15 0.091 2182 -353.3 2.17 0.035 2323 -655.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6861 539.2 -8.5 416 6866 roll -0.94 0.17 0.153 2230 282.4 2.38 0.061 3756 602.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6894 541.8 -6.9 416 6901 done -0.98 - - 2230 - 2.17 0.035 2339 -653.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7226 564.9 -7.0 425 7228 done -0.98 - - 2230 - - - 2339 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7551 587.6 -7.0 433 7554 roll -0.98 - - 2230 - 2.33 0.061 3755 607.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7584 590.0 -7.4 433 7588 done -1.03 - - 2230 - 2.17 0.036 2337 -653.5 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7921 611.8 -6.4 442 7922 done -1.03 - - 2230 - - - 2337 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8246 632.9 -6.5 450 8250 roll -1.03 - - 2230 - 2.33 0.062 3747 605.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8315 637.4 -6.5 451 8319 done -1.09 0.12 0.096 2187 -358.3 2.17 0.037 2333 -651.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8662 664.5 -7.9 460 8664 done -0.97 0.15 0.151 2228 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8988 686.9 -7.0 468 8992 roll -0.97 - - 2228 - 2.35 0.065 3745 602.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9055 691.6 -7.1 469 9059 done -1.03 - - 2228 - 2.17 0.038 2341 -647.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9406 714.4 -6.4 478 9410 roll -1.03 - - 2228 - 2.35 0.064 3750 599.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9440 716.7 -7.1 478 9446 done -1.08 0.12 0.087 2183 -375.0 2.20 0.038 2327 -646.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9772 743.5 -8.5 487 9777 roll -0.95 0.17 0.153 2231 282.4 2.20 0.051 939 -630.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9785 begin apogee
9794 745.1 8.7 487 9933 done -0.34 0.40 0.140 2359 320.0 - - 2520 - - 135.35 1.326 2420 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
9934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9934 begin climb
9937 748.2 - 490 10092 done 1.08 1.05 0.105 2664 290.5 - - 2520 - 146.0 145.40 1.219 1824 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
10391 716.1 7.8 502 10396 roll 0.94 0.10 0.150 2638 -260.0 2.33 0.064 3931 605.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10447 711.3 8.5 503 10452 done 0.78 0.12 0.148 2603 -291.7 2.20 0.038 2522 -640.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10761 692.5 5.9 511 10792 done 0.89 0.10 0.087 2649 460.0 - - 2521 - 178.8 28.55 1.260 1691 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
11086 667.4 7.7 519 11088 done 0.84 0.12 0.141 2613 -300.0 - - 2521 - 178.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11411 646.4 6.5 527 11428 done 0.92 0.10 0.089 2655 420.0 - - 2520 - 194.9 14.65 1.206 1625 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
11735 620.7 7.9 535 11737 done 0.87 0.12 0.140 2619 -300.0 - - 2520 - 194.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12061 600.4 6.3 543 12083 done 0.95 0.08 0.107 2653 425.0 - - 2520 - 215.9 19.15 1.223 1539 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
12385 575.8 7.5 551 12389 roll 0.95 - - 2652 - 2.33 0.067 3929 604.7 215.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12413 573.5 8.4 551 12417 done 0.85 0.12 0.150 2618 -283.3 2.20 0.040 2507 -646.4 215.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12756 553.5 5.6 560 12799 roll 1.00 0.12 0.083 2673 458.3 2.28 0.051 1119 -608.8 257.6 35.92 1.225 1369 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
12827 547.9 7.5 561 12831 done 1.00 - - 2673 - 2.28 0.047 2528 618.0 257.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13169 519.3 8.4 570 13174 roll 0.95 0.12 0.140 2638 -291.7 2.25 0.050 1116 -627.6 257.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13191 517.6 7.7 570 13195 done 0.95 - - 2638 - 2.22 0.046 2528 636.0 257.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13533 493.0 7.2 579 13537 roll 1.02 - - 2638 - 2.25 0.050 1106 -632.0 257.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13572 490.3 7.4 579 13579 done 1.12 0.15 0.078 2699 406.7 2.22 0.046 2520 636.9 257.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13904 457.2 9.9 588 13906 done 0.99 0.17 0.130 2646 -311.8 - - 2520 - 257.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14228 434.5 6.9 596 14238 roll 0.99 - - 2646 - 2.28 0.051 1117 -615.4 260.9 3.80 0.712 1356 -3.4 0.254 - - - - - - - - -
14289 430.2 7.4 597 14293 done 1.07 - - 2646 - 2.22 0.045 2534 638.3 260.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14603 408.2 7.2 605 14607 roll 1.07 - - 2646 - 2.25 0.049 1111 -632.4 260.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14648 404.8 7.5 606 14653 done 1.15 0.15 0.078 2705 393.3 2.22 0.045 2530 639.2 260.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14976 369.0 11.1 620 14978 done 1.00 0.20 0.129 2643 -310.0 - - 2531 - 260.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15286 346.0 7.2 635 15290 roll 1.06 - - 2644 - 2.25 0.049 1107 -632.9 260.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15331 342.6 7.2 637 15336 done 1.16 0.15 0.073 2705 406.7 2.22 0.044 2528 640.1 260.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15659 310.5 9.9 653 15660 done 1.03 0.17 0.125 2652 -311.8 - - 2529 - 260.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15967 288.0 7.1 668 15971 roll 1.03 - - 2652 - 2.25 0.049 1108 -631.6 260.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16013 285.0 7.0 670 16022 done 1.11 0.10 0.088 2693 410.0 2.22 0.044 2528 639.6 262.1 3.53 0.606 1351 -2.8 0.162 - - - - - - - - -
16347 254.7 9.0 686 16351 roll 1.02 0.15 0.130 2649 -293.3 2.25 0.048 1111 -629.8 262.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16368 252.7 7.6 687 16372 done 1.02 - - 2649 - 2.22 0.044 2534 641.0 262.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16695 231.6 6.9 703 16706 roll 1.11 0.10 0.078 2696 470.0 2.25 0.048 1118 -629.3 266.1 5.25 0.762 1335 -3.4 0.127 - - - - - - - - -
16729 228.8 9.6 704 16735 done 1.11 - - 2695 - 2.22 0.044 2535 638.3 266.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17045 200.6 8.8 720 17049 roll 1.03 0.15 0.130 2651 -293.3 2.25 0.048 1117 -630.2 266.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17067 198.8 7.9 721 17071 done 1.03 - - 2651 - 2.20 0.044 2523 639.1 266.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17395 175.5 7.5 737 17399 roll 1.12 0.10 0.081 2701 500.0 2.22 0.047 1118 -632.9 266.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17429 172.4 9.5 738 17433 done 1.12 - - 2701 - 2.20 0.044 2521 637.7 266.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17751 143.0 8.6 754 17752 done 1.06 0.12 0.133 2664 -308.3 - - 2521 - 266.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18059 119.5 8.1 769 18063 roll 1.12 - - 2664 - 2.22 0.049 1116 -632.9 266.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18110 115.3 8.6 771 18115 done 1.24 0.15 0.071 2722 386.7 2.22 0.044 2535 639.2 266.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18440 83.5 8.9 810 18447 roll 1.15 0.15 0.122 2677 -300.0 2.25 0.060 3927 618.7 266.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18481 80.3 7.6 817 18487 done 1.15 - - 2676 - 2.17 0.037 2508 -653.9 266.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18826 60.1 6.1 878 18856 done 1.29 0.12 0.075 2732 466.7 - - 2507 - 294.6 24.50 0.903 1219 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
19194 28.3 7.8 943 19200 done 1.23 0.12 0.130 2694 -316.7 - - 2507 - 294.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
19538 6.4 6.5 1004 19556 done 1.36 0.12 0.075 2749 458.3 - - 2506 - 308.6 12.52 0.854 1161 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
19588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19588 begin surface coast
19612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19612 begin surface
SM 1.89 - - - - -10.39 7.03 0.055 157 -368.7 - - 2330 - 309.08 - - 1160 - - - - - - - -