DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.05 of 150.00 AH used of 24V (57.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.27 of 100.00 AH used of 10V (66.73% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 19.8 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 336 - - - 2262 - -146.1 -4.20 - 680 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 180 roll -0.78 9.88 0.216 2939 263.5 2.33 0.071 839 -610.7 -146.1 -137.65 - 3654 -21.6 - - - - - - - - - -
285 22.7 -14.0 49 290 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.064 2251 600.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
628 59.6 -10.1 110 634 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.074 3594 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
675 64.8 -12.3 118 680 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2249 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1023 102.8 -11.5 178 1025 done -0.78 - - 2921 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1343 137.3 -10.9 208 1348 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.062 839 -626.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1433 148.2 -11.8 215 1439 done -0.78 0.12 0.142 2949 233.3 2.33 0.066 2247 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1758 177.1 -8.5 246 1762 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.078 3599 623.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1787 179.8 -9.4 248 1791 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2243 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2112 207.1 -7.8 278 2116 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.064 839 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2191 213.5 -7.8 284 2196 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.067 2259 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2516 239.5 -8.0 315 2520 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.077 3598 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2572 244.5 -8.8 319 2577 done -0.78 - - 2920 - 2.15 0.053 2242 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2897 273.3 -9.1 350 2899 done -0.78 0.10 0.153 2949 290.0 - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3215 294.6 -6.0 380 3219 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.063 832 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3238 296.4 -7.6 381 3244 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.065 2249 608.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3563 318.4 -7.0 412 3567 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.076 3606 616.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3603 321.5 -7.6 415 3609 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.051 2245 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3929 346.6 -7.7 446 3933 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.061 844 -631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3963 349.3 -8.0 449 3967 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.064 2252 612.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4294 377.6 -8.8 480 4298 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.074 3596 625.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4362 384.2 -9.9 486 4366 done -0.78 0.10 0.150 2941 280.0 2.12 0.051 2247 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4687 409.1 -7.5 516 4689 done -0.78 - - 2941 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5006 431.7 -6.8 546 5009 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.060 843 -632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5041 434.3 -7.7 549 5045 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.064 2256 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5366 458.9 -7.7 579 5370 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.074 3603 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5428 464.0 -8.5 584 5432 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.049 2248 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5759 490.6 -8.3 615 5763 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.061 846 -631.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5805 494.5 -8.8 618 5812 done -0.78 0.08 0.114 2943 237.5 2.28 0.064 2247 614.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6130 516.2 -6.5 649 6133 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.074 3608 618.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6181 520.1 -7.4 653 6187 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.049 2251 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6506 543.6 -7.5 684 6510 roll -0.78 - - 2935 - 2.28 0.061 835 -621.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6536 546.1 -9.1 686 6540 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.064 2262 612.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6861 571.8 -8.1 716 6865 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.074 3594 619.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6913 576.1 -8.8 720 6919 done -0.78 0.10 0.147 2945 290.0 2.12 0.049 2240 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7238 598.1 -6.6 751 7239 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7546 617.6 -6.3 763 7550 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.061 847 -633.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7568 619.1 -6.3 763 7573 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2259 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7881 639.3 -6.5 774 7884 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.074 3605 620.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7920 642.1 -7.3 775 7924 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.048 2249 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8256 665.0 -6.8 786 8257 done -0.78 - - 2929 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8562 685.4 -6.7 796 8566 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.061 838 -627.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8596 688.0 -8.3 797 8600 done -0.78 - - 2920 - 2.33 0.064 2249 605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8925 710.9 -7.0 808 8930 roll -0.78 0.10 0.155 2942 220.0 2.20 0.074 3593 610.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8975 714.3 -6.5 809 8979 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.049 2240 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9295 732.7 -5.8 820 9299 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.061 844 -628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9328 734.9 -6.8 821 9332 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.064 2250 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9658 755.3 -6.2 832 9662 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.074 3595 611.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9727 760.0 -7.2 834 9730 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.049 2244 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10068 783.6 -6.9 845 10072 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.061 836 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10097 785.6 -8.0 846 10102 done -0.78 0.10 0.150 2942 190.0 2.35 0.064 2259 605.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10434 805.6 -5.9 857 10438 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.074 3602 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10485 809.2 -6.7 858 10488 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.048 2250 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10810 830.3 -6.7 869 10814 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.061 840 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10839 832.3 -7.2 870 10843 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.064 2249 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11174 855.8 -7.0 881 11178 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.074 3594 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11247 861.4 -7.3 883 11252 done -0.78 0.10 0.146 2945 300.0 2.12 0.049 2244 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11577 881.0 -5.8 894 11581 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.061 835 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11606 882.7 -6.1 895 11610 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.064 2259 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11947 903.3 -5.9 906 11950 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.074 3602 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12003 907.2 -6.8 907 12006 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.048 2250 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12323 927.6 -6.4 918 12327 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.061 841 -618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12363 930.4 -6.7 919 12367 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.063 2264 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12688 952.0 -6.9 930 12692 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.074 3604 623.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12750 956.9 -7.3 931 12756 done -0.78 0.12 0.136 2948 308.3 2.12 0.048 2250 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13063 975.3 -5.9 942 13064 done -0.78 - - 2948 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13213 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13213 begin apogee
13221 984.0 5.7 947 13352 done -0.17 0.40 0.107 3083 337.5 - - 2201 - - 128.02 1.443 3058 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
13352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13353 begin climb
13355 988.1 - 951 13500 roll 0.78 0.60 0.061 3303 366.7 2.60 0.060 800 -538.8 146.1 135.82 1.366 2462 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
13525 980.1 7.9 957 13576 done 0.84 - - 3303 - 2.55 0.061 2196 547.5 192.8 45.12 1.314 2271 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
13883 943.6 10.1 968 13887 roll 0.84 - - 3303 - 2.33 0.072 3599 602.1 192.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13928 938.3 12.3 969 13932 done 0.84 - - 3313 - 2.28 0.049 2197 -614.9 192.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14257 902.9 10.7 980 14261 roll 0.84 - - 3324 - 2.28 0.060 784 -619.7 192.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14319 895.9 11.8 982 14324 done 0.84 0.12 0.162 3290 -283.3 2.35 0.061 2216 609.4 192.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14660 864.3 9.1 993 14681 roll 0.86 - - 3290 - 2.25 0.070 3595 612.9 211.9 16.17 1.272 2194 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
14732 856.5 12.2 995 14736 done 0.86 - - 3298 - 2.22 0.048 2189 -633.3 211.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15062 823.5 9.9 1006 15071 roll 0.87 - - 3308 - 2.28 0.059 793 -612.3 214.3 3.20 0.661 2186 -1.9 0.262 - - - - - - - - -
15111 818.3 10.6 1007 15115 done 0.87 - - 3308 - 2.33 0.061 2201 604.3 214.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15429 785.2 10.3 1018 15433 roll 0.87 - - 3308 - 2.25 0.073 3597 620.4 214.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15491 777.3 13.3 1020 15495 done 0.87 - - 3318 - 2.20 0.048 2197 -636.4 214.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15832 739.5 10.7 1031 15836 roll 0.87 - - 3329 - 2.22 0.060 797 -630.6 214.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15872 735.1 10.7 1032 15877 done 0.87 0.12 0.160 3295 -283.3 2.33 0.061 2211 606.9 214.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16197 705.4 9.1 1043 16221 roll 0.89 - - 3294 - 2.28 0.074 3602 610.1 234.8 19.60 1.226 2100 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
16284 695.8 12.2 1045 16288 done 0.89 - - 3302 - 2.22 0.049 2201 -631.1 234.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16597 664.1 10.1 1055 16601 roll 0.89 - - 3312 - 2.25 0.060 793 -625.8 234.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16664 657.2 11.4 1057 16668 done 0.89 - - 3312 - 2.33 0.061 2206 606.4 234.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16993 623.1 10.5 1068 16997 roll 0.89 - - 3312 - 2.25 0.074 3600 619.6 234.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17044 616.8 11.6 1069 17048 done 0.89 - - 3322 - 2.22 0.050 2190 -635.1 234.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17363 578.5 12.6 1089 17367 roll 0.89 - - 3333 - 2.22 0.060 791 -630.2 234.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17418 571.9 11.5 1093 17424 done 0.89 0.12 0.161 3299 -283.3 2.33 0.061 2206 607.3 234.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17743 539.9 9.8 1124 17755 roll 0.90 - - 3299 - 2.25 0.072 3602 620.4 240.1 5.57 0.891 2079 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
17801 533.5 13.2 1129 17805 done 0.90 - - 3306 - 2.20 0.050 2200 -637.3 240.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18133 497.2 10.9 1160 18137 roll 0.90 - - 3315 - 2.25 0.061 788 -627.6 240.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18185 491.4 12.7 1164 18189 done 0.90 - - 3315 - 2.33 0.061 2204 607.7 240.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18510 454.0 11.0 1194 18514 roll 0.90 - - 3315 - 2.25 0.073 3603 621.8 240.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18567 446.7 12.8 1198 18572 done 0.90 - - 3325 - 2.22 0.050 2190 -636.5 240.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18891 410.2 10.9 1229 18896 roll 0.90 - - 3335 - 2.20 0.060 795 -634.1 240.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18959 402.9 9.5 1234 18976 done 0.91 0.10 0.170 3309 -260.0 2.30 0.061 2199 610.4 250.2 10.50 0.977 2037 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
19295 368.8 10.5 1266 19299 roll 0.91 - - 3309 - 2.25 0.072 3596 620.9 250.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19327 364.7 11.7 1268 19333 done 0.91 - - 3316 - 2.20 0.048 2199 -635.0 250.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19653 325.3 11.8 1299 19657 roll 0.91 - - 3328 - 2.25 0.060 785 -628.4 250.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19725 316.6 11.7 1305 19730 done 0.91 - - 3328 - 2.33 0.061 2201 607.7 250.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20051 275.7 12.6 1336 20055 roll 0.91 - - 3328 - 2.28 0.073 3602 614.5 250.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20089 270.3 13.7 1339 20096 done 0.91 0.12 0.166 3304 -200.0 2.20 0.049 2200 -637.3 250.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20415 238.7 9.2 1370 20437 roll 0.93 - - 3312 - 2.22 0.058 793 -633.8 267.4 15.62 0.916 1967 -4.4 0.129 - - - - - - - - -
20487 231.8 10.4 1376 20493 done 0.93 - - 3312 - 2.33 0.060 2204 605.6 267.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20813 202.7 8.5 1407 20848 roll 0.97 - - 3312 - 2.30 0.073 3590 602.6 300.3 29.02 0.923 1833 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
20893 194.6 11.7 1414 20899 done 0.97 - - 3321 - 2.22 0.049 2194 -628.8 300.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21218 161.0 10.1 1445 21222 roll 0.97 - - 3332 - 2.22 0.059 791 -632.0 300.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21284 154.4 10.1 1450 21290 done 0.97 - - 3332 - 2.33 0.061 2199 604.3 300.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21610 122.2 9.5 1481 21624 roll 0.99 - - 3332 - 2.28 0.074 3599 614.0 311.3 9.50 0.803 1788 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
21678 114.7 12.3 1487 21682 done 0.99 - - 3342 - 2.22 0.051 2197 -631.5 311.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22014 79.5 10.6 1535 22019 roll 0.99 - - 3352 - 2.25 0.061 791 -624.9 311.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22055 76.0 8.6 1542 22090 done 1.02 - - 3351 - 2.33 0.063 2199 604.3 341.3 26.85 0.865 1666 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
22428 43.3 8.7 1609 22455 done 1.06 - - 3352 - - - 2199 - 368.8 24.00 0.842 1554 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
22794 15.6 4.7 1674 22898 roll 1.20 - - 3352 - 2.42 0.064 786 -583.9 484.0 94.72 0.832 1084 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
22931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22931 begin surface coast
22960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22960 begin surface
SM 3.12 - - - - -12.77 - - 334 - - - 2257 - 605.89 96.38 0.777 587 -5.2 0.002 - - - - - -