Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.57 of 91.80 AH used of 24V (43.82% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 33.37 of 61.20 AH used of 10V (45.48% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 70.8 m at 875.6 m, depth 946 m (917 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2244 - -117.3 -59.28 - 2661 - - - - - - - - - - -
88 5.3 -8.9 3 125 roll -1.33 12.27 0.137 2312 186.3 2.50 0.061 823 -568.4 -117.3 -8.52 - 3042 -44.7 - - - - - - - - - -
263 25.6 -9.7 11 272 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.036 2217 564.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
583 57.4 -10.4 27 590 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.049 823 -546.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
698 67.7 -8.5 32 707 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.037 2227 561.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1018 94.2 -8.0 48 1037 done -1.33 - - 2312 - - - 2227 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1349 122.3 -8.6 64 1365 done -1.33 - - 2312 - - - 2227 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1678 150.8 -8.6 80 1696 done -1.33 - - 2312 - - - 2227 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2007 180.5 -9.2 96 2023 done -1.33 - - 2312 - - - 2227 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2335 211.0 -9.4 112 2352 done -1.33 - - 2312 - - - 2227 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2665 241.1 -8.9 128 2682 done -1.33 - - 2312 - - - 2227 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2993 269.8 -8.7 144 3001 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.054 812 -544.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3058 275.5 -9.2 147 3065 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2222 557.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3387 305.9 -9.5 163 3404 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3716 337.5 -9.8 179 3734 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4045 369.6 -9.7 195 4065 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4377 401.3 -9.5 211 4392 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4704 431.8 -9.2 227 4722 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5033 462.8 -9.3 243 5051 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5363 493.5 -9.5 259 5381 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5692 523.8 -9.0 275 5700 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.097 822 -500.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5755 529.7 -9.7 278 5763 done -1.33 - - 2312 - 2.72 0.084 2206 508.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6086 559.7 -9.2 294 6093 roll -1.33 - - 2312 - 3.00 0.124 3636 476.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6148 565.6 -9.7 297 6157 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.064 2230 -530.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6479 593.0 -8.0 313 6496 done -1.33 - - 2312 - - - 2230 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6808 617.6 -7.4 329 6816 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.118 3633 475.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6913 626.0 -8.1 334 6921 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.064 2219 -529.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7244 651.7 -8.0 350 7252 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.117 3639 478.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7328 658.7 -7.9 354 7336 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.064 2209 -529.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7658 684.9 -8.3 370 7677 done -1.33 - - 2312 - - - 2209 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7989 713.0 -8.8 386 7995 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.116 3631 482.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8103 723.9 -9.4 391 8111 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.066 2221 -528.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8423 753.5 -9.6 407 8441 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8753 784.4 -9.0 423 8760 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.117 3642 478.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8826 791.0 -9.0 426 8834 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.065 2217 -527.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9145 816.6 -8.0 442 9154 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.115 3642 479.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9253 825.2 -8.0 447 9259 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.066 2215 -528.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9581 848.8 -6.6 463 9589 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.115 3642 480.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
9708 858.2 -7.2 469 9716 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.065 2214 -528.9 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
10040 879.9 -6.8 485 10046 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.116 3631 480.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10112 885.7 -8.2 488 10120 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.064 2219 -528.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10431 910.5 -7.4 504 10439 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.115 3631 478.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10484 915.0 -9.2 506 10492 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.064 2219 -528.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10519 917.7 9.2 508 10634 done -0.45 0.95 0.083 2509 207.4 - - 1899 - - 101.25 1.406 2563 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
10638 920.8 2.5 514 10755 roll 1.33 1.80 0.062 2895 214.4 3.00 0.103 3315 472.0 117.3 101.93 1.364 2084 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
10990 907.8 5.3 531 11018 done 1.33 - - 2895 - 2.72 0.067 1899 -520.6 141.5 21.23 1.391 1985 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
11339 886.9 5.7 548 11358 done 1.36 - - 2895 - - - 1899 - 156.9 12.88 1.423 1923 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
11669 868.9 5.1 564 11709 roll 1.38 - - 2894 - 2.97 0.097 3319 478.1 186.4 25.85 1.404 1802 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
11847 858.3 6.2 572 11856 done 1.41 0.10 0.064 2919 250.0 2.72 0.063 1893 -524.3 187.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12167 835.2 7.6 588 12174 roll 1.41 - - 2919 - 2.88 0.094 3318 494.8 187.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12261 827.2 8.3 592 12270 done 1.41 - - 2919 - 2.70 0.061 1894 -527.4 187.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12581 801.4 8.0 608 12589 roll 1.41 - - 2919 - 2.85 0.094 3315 498.6 187.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12687 792.7 8.5 613 12694 done 1.41 - - 2919 - 2.67 0.060 1898 -530.7 187.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13016 766.9 8.3 629 13024 roll 1.41 - - 2919 - 2.85 0.093 3321 499.3 187.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13101 759.6 8.4 633 13109 done 1.41 - - 2919 - 2.67 0.060 1901 -531.8 187.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13431 734.2 7.5 649 13449 done 1.41 - - 2919 - - - 1901 - 187.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13760 709.5 7.4 665 13768 roll 1.41 - - 2919 - 2.83 0.093 3315 499.6 187.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13823 704.8 7.6 668 13831 done 1.41 - - 2919 - 2.67 0.060 1894 -532.2 187.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14154 683.3 6.0 684 14172 roll 1.41 - - 2919 - 2.83 0.094 3315 502.1 193.4 4.95 1.407 1773 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
14411 666.2 7.1 696 14415 done 1.42 - - 2919 - 2.60 0.061 1901 -543.8 193.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14737 642.7 7.3 712 14755 done 1.42 - - 2919 - - - 1901 - 193.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15067 618.1 7.5 728 15074 roll 1.42 - - 2919 - 2.85 0.094 3322 498.6 193.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15119 613.7 8.1 730 15129 done 1.42 - - 2919 - 2.67 0.060 1897 -533.7 193.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15440 589.3 7.5 746 15447 roll 1.42 - - 2919 - 2.83 0.093 3316 501.4 193.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15513 583.6 7.7 749 15520 done 1.42 - - 2919 - 2.65 0.059 1900 -534.3 193.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15832 559.6 7.6 765 15851 done 1.42 - - 2919 - - - 1900 - 193.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16163 535.3 7.3 781 16169 roll 1.42 - - 2919 - 2.78 0.090 3309 506.8 193.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16235 529.5 7.9 784 16243 done 1.42 - - 2919 - 2.62 0.055 1897 -538.9 193.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16554 507.1 6.6 800 16574 done 1.42 - - 2919 - - - 1897 - 193.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16885 485.7 6.4 816 16891 roll 1.42 - - 2919 - 2.78 0.082 3318 511.2 193.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16958 480.6 7.4 819 16965 done 1.42 - - 2919 - 2.62 0.050 1890 -545.0 193.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17277 458.7 7.0 835 17296 done 1.42 - - 2919 - - - 1890 - 193.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17607 435.2 7.1 851 17614 roll 1.42 - - 2919 - 2.72 0.072 3318 525.0 193.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17723 426.5 7.6 856 17730 done 1.42 - - 2920 - 2.58 0.043 1896 -551.2 193.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18042 402.5 7.5 872 18059 done 1.42 - - 2920 - - - 1896 - 193.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18371 377.7 7.6 888 18379 roll 1.42 - - 2919 - 2.67 0.064 3319 533.0 193.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18458 371.1 8.2 892 18463 done 1.42 - - 2919 - 2.53 0.039 1902 -560.1 193.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18785 345.7 7.8 908 18803 done 1.42 - - 2919 - - - 1902 - 193.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19115 320.5 7.6 924 19123 roll 1.42 - - 2919 - 2.65 0.061 3320 535.1 193.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19210 313.4 7.5 928 19218 done 1.42 - - 2919 - 2.55 0.038 1891 -560.4 193.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19529 292.2 6.1 944 19548 done 1.42 - - 2919 - - - 1891 - 196.3 3.53 1.114 1762 -4.5 0.126 - - - - - - - - -
19859 270.5 6.7 960 19866 roll 1.43 - - 2919 - 2.67 0.059 3322 536.0 196.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19911 266.8 6.8 962 19919 done 1.43 - - 2919 - 2.55 0.038 1895 -559.6 196.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20230 245.8 6.6 978 20248 done 1.43 - - 2919 - - - 1895 - 196.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20560 225.3 5.9 994 20579 roll 1.43 - - 2919 - 2.70 0.059 3321 528.1 205.5 7.57 1.012 1724 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
20634 220.1 6.9 997 20641 done 1.44 - - 2919 - 2.55 0.037 1898 -558.0 205.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20952 197.1 7.4 1013 20970 done 1.44 - - 2919 - - - 1898 - 205.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21282 170.6 8.7 1029 21290 roll 1.44 - - 2919 - 2.65 0.058 3322 537.4 205.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21377 161.4 10.4 1033 21385 done 1.44 - - 2919 - 2.55 0.037 1887 -562.7 205.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21698 132.1 8.4 1049 21716 done 1.44 - - 2919 - - - 1887 - 205.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22028 105.1 9.5 1065 22033 roll 1.44 - - 2919 - 2.62 0.057 3317 545.8 205.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22154 90.2 11.9 1071 22161 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.036 1889 -564.4 205.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22488 67.3 3.9 1087 22552 roll 1.44 - - 2920 - 2.67 0.056 3322 536.7 268.0 50.20 0.819 1468 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
22608 58.2 8.4 1093 22614 done 1.51 - - 2919 - 2.55 0.035 1899 -558.0 268.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
22941 28.1 10.6 1109 22955 done 1.51 - - 2919 - - - 1898 - 268.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -