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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.53 of 150.00 AH used of 24V (76.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.70 of 100.00 AH used of 10V (83.30% remains) | |
| • Surface angle -39.0 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 9.7 m at 50.7 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.95 | - | - | 232 | - | - | - | 2180 | - | -488.8 | -10.00 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.21 | 26.09 |
| 36 | 1.1 | - | 1 | 69 | roll | -1.95 | 19.23 | 0.405 | 1745 | 78.7 | 2.08 | 0.151 | 1397 | -376.4 | -488.8 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.57 | 25.60 |
| 251 | 45.8 | -16.2 | 18 | 266 | done | -1.95 | - | - | 1745 | - | 1.92 | 0.119 | 2145 | 389.6 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.83 | 25.91 |
| 332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | 58.7 | -15.5 | 24 | 389 | roll | -0.56 | 5.07 | 0.226 | 2194 | 88.6 | 0.10 | 0.194 | 2093 | -520.0 | - | 29.20 | 4.472 | 2173 | -20.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.60 | 23.77 |
| 390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 392 | 63.2 | - | 27 | 443 | roll | 1.95 | 8.57 | 0.119 | 2987 | 92.5 | 2.00 | 0.216 | 2804 | 355.5 | 488.8 | 28.90 | 4.385 | 1602 | -19.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.17 | 23.46 |
| 460 | 59.5 | 8.9 | 31 | 478 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.88 | 0.102 | 2105 | -371.8 | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 24.99 | 25.08 |
| 542 | 46.7 | 15.4 | 37 | 557 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.196 | 1317 | -363.1 | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.23 | 25.60 |
| 596 | 38.1 | 16.0 | 41 | 615 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.85 | 0.104 | 2035 | 388.1 | 488.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.43 | 25.50 |
| 679 | 25.9 | 14.4 | 47 | 693 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.216 | 2836 | 356.0 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.47 | 25.86 |
| 733 | 17.4 | 15.6 | 51 | 747 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.98 | 0.107 | 2080 | -381.8 | 488.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.64 | 25.68 |
| 811 | 5.5 | 15.5 | 57 | 829 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.05 | 0.196 | 1324 | -368.8 | 488.8 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.62 | 26.03 |
| 843 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 0.7 | 14.6 | 59 | 872 | roll | -0.25 | 7.07 | 0.102 | 2320 | -94.3 | 2.28 | 4.199 | 1321 | -1.3 | -153.5 | -6.90 | - | 2357 | -111.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.81 | 24.12 | 25.84 |
| 873 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||