ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 110.78 of 350.00 AH used of 24V (68.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.3 deg, depth 8.79 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.5 m at 17.8 m depth, ceiling -0.7 m (m = 0.98, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3126.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3126.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2730 - - - 2802 - -107.1 -10.68 0.010 3963 - - - - - - - - 14.80 12.84 14.73
24 - - - 29 roll -0.91 0.90 0.111 2438 -324.4 2.40 0.044 1401 -583.8 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.35
83 14.0 -8.6 9 92 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.068 2800 548.6 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
440 54.8 -11.2 24 447 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.089 3920 538.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
489 60.6 -11.9 31 497 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.045 2786 -581.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
832 97.3 -10.5 44 839 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.046 1404 -571.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
860 100.3 -10.9 48 868 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.066 2803 548.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
1225 138.6 -10.6 64 1226 done -0.91 - - 2438 - - - 2803 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1560 174.3 -10.7 76 1561 done -0.91 - - 2437 - - - 2803 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1924 213.2 -10.6 87 1931 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.089 3909 531.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.10 14.88
1987 220.2 -10.7 96 1994 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.045 2791 -582.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
2372 258.8 -10.0 109 2373 done -0.91 - - 2438 - - - 2791 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2708 293.6 -10.4 115 2709 done -0.91 - - 2438 - - - 2791 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3044 329.1 -10.5 121 3045 done -0.91 - - 2437 - - - 2788 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
3380 362.5 -9.8 127 3381 done -0.91 - - 2438 - - - 2791 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3716 393.8 -9.2 133 3724 roll -0.91 - - 2437 - 2.10 0.089 3908 531.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.90
3751 397.3 -10.3 138 3758 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.045 2789 -582.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
4109 430.6 -9.2 147 4110 done -0.91 - - 2437 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4445 461.7 -9.3 153 4446 done -0.91 - - 2437 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4781 493.4 -9.4 159 4782 done -0.91 - - 2437 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
5117 524.5 -9.2 165 5124 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.047 1395 -576.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.22 14.76
5158 528.5 -9.6 171 5165 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2806 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
5508 560.4 -9.0 179 5509 done -0.91 - - 2437 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5844 589.6 -8.7 185 5852 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.046 1392 -572.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
5872 592.1 -9.1 189 5880 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.066 2803 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
6236 623.3 -8.5 199 6247 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.046 1405 -570.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
6286 627.7 -8.8 206 6295 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2802 547.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.46
6630 659.0 -9.2 213 6631 done -0.91 - - 2436 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6965 688.5 -8.7 219 6973 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.045 1401 -571.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
7000 691.6 -8.7 224 7007 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.066 2810 546.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
7357 721.5 -8.5 233 7358 done -0.91 - - 2436 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7692 begin apogee
7697 750.3 -9.1 239 7812 done -0.23 0.82 0.226 2653 264.6 - - 2536 - - 112.60 3.089 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.89 13.45 12.01
7813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7813 begin loiter
8141 750.6 1.6 247 8142 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
8812 735.8 2.2 259 8813 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
9485 723.4 1.5 271 9485 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10157 713.7 1.4 283 10158 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
10829 707.0 1.0 295 10829 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11500 698.2 1.3 307 11501 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12173 688.0 1.4 319 12173 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12844 674.9 1.9 331 12845 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
13517 663.4 1.6 343 13517 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14189 653.2 1.5 355 14189 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
14861 643.0 1.5 367 14861 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15533 633.2 1.5 379 15533 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
16204 622.8 1.6 391 16205 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16876 613.1 1.3 403 16877 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17549 607.5 0.6 415 17550 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18221 607.4 - 427 18221 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18893 606.3 0.3 439 18893 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19565 602.7 0.6 451 19565 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
20237 597.1 1.0 463 20238 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20909 591.6 0.9 475 20909 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21581 585.0 1.1 487 21581 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
22253 578.9 0.8 499 22253 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22925 573.4 0.7 511 22925 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23597 569.1 0.7 523 23598 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24268 563.7 0.8 535 24269 done -0.23 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24941 559.7 0.5 547 24942 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25614 556.2 0.5 559 25614 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
26285 553.7 0.4 571 26285 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26957 552.0 0.3 583 26957 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27629 549.6 0.5 595 27629 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
28301 546.0 0.5 607 28302 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
28973 544.0 0.2 619 28973 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29645 544.1 -0.1 631 29646 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
30317 545.5 -0.3 643 30317 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
30989 547.4 -0.3 655 30989 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
31661 548.3 - 667 31662 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
32333 545.7 0.5 679 32333 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
33005 540.9 0.8 691 33005 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
33677 535.6 0.8 703 33678 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
34349 530.1 0.8 715 34349 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35021 526.0 0.5 727 35021 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
35693 525.0 - 739 35693 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
36365 526.9 -0.4 751 36365 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37037 531.0 -0.7 763 37038 done -0.21 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
37709 535.5 -0.6 775 37710 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38381 539.2 -0.5 787 38382 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
39053 541.7 -0.3 799 39053 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
39725 542.2 0.1 811 39726 done -0.19 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
40397 539.9 0.5 823 40397 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
41069 536.3 0.5 835 41069 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41741 535.8 -0.1 847 41741 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42413 539.5 -0.7 859 42414 done -0.18 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
43085 545.2 -0.8 871 43086 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
43757 549.0 -0.4 883 43757 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44429 548.8 0.2 895 44430 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45101 547.4 0.1 907 45101 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45773 548.0 -0.2 919 45773 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
46445 550.2 -0.4 931 46445 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47117 552.4 -0.3 943 47117 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47789 552.7 0.1 955 47789 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48461 551.2 0.3 967 48462 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49133 548.5 0.4 979 49133 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49805 546.7 0.2 991 49805 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50477 546.4 - 1003 50477 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
51149 545.9 0.1 1015 51149 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
51821 544.6 0.2 1027 51821 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
52493 543.8 0.1 1039 52493 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53165 544.2 -0.1 1051 53165 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53838 545.6 -0.2 1063 53839 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54509 547.0 -0.2 1075 54509 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55181 546.9 0.1 1087 55181 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55853 544.5 0.5 1099 55853 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56525 540.2 0.7 1111 56526 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57197 536.2 0.6 1123 57197 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57869 533.0 0.4 1135 57869 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58541 532.9 -0.2 1147 58541 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59213 535.8 -0.5 1159 59213 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
59885 539.0 -0.5 1171 59885 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
60557 541.0 -0.2 1183 60557 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
61229 541.0 0.1 1195 61229 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61901 539.2 0.3 1207 61901 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
62573 537.3 0.3 1219 62573 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63245 536.3 0.1 1231 63245 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
63918 536.7 -0.1 1243 63919 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64590 536.2 0.2 1255 64591 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65261 534.7 0.2 1267 65262 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
65933 532.1 0.6 1279 65933 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66605 528.1 0.5 1291 66605 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67277 524.6 0.4 1303 67277 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
67949 523.9 -0.1 1315 67949 done -0.16 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68621 527.2 -0.8 1327 68622 done -0.14 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
69293 533.8 -1.2 1339 69293 done -0.14 - - 2653 - - - 2536 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69965 542.1 -1.2 1351 69971 done -0.14 0.12 0.220 2686 275.0 - - 2536 - 4.7 4.90 2.131 3582 -1.6 0.087 - - - - - - 14.31 14.43 12.66
70637 546.0 -0.7 1363 70638 done -0.12 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71309 550.1 -0.6 1375 71310 done -0.11 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
71981 553.3 -0.3 1387 71981 done -0.11 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72653 552.0 0.5 1399 72653 done -0.11 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
73325 546.6 0.9 1411 73326 done -0.11 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
73997 541.2 0.7 1423 73997 done -0.11 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74670 538.2 0.3 1435 74671 done -0.11 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75341 536.4 0.3 1447 75342 done -0.11 - - 2685 - - - 2536 - 4.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
76013 535.7 -0.1 1459 76013 done -0.11 - - 2687 - - - 2536 - 4.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76685 540.1 -0.9 1471 76686 done -0.09 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77357 545.5 -0.7 1483 77358 done -0.08 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78029 550.0 -0.7 1495 78035 done -0.06 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 4.80 2.110 3581 -1.5 0.080 - - - - - - 15.14 14.45 12.71
78701 550.1 0.1 1507 78701 done -0.06 - - 2687 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79373 549.6 0.2 1519 79373 done -0.06 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80045 545.7 0.5 1531 80045 done -0.06 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80717 539.7 1.2 1543 80717 done -0.06 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81389 530.7 1.4 1555 81390 done -0.06 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82061 520.4 1.6 1567 82061 done -0.06 - - 2687 - - - 2534 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82732 509.8 1.5 1579 82733 done -0.06 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83404 500.5 1.3 1591 83405 done -0.06 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84076 494.3 0.7 1603 84077 done -0.06 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
84749 492.4 0.1 1615 84749 done -0.06 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85421 493.1 -0.1 1627 85421 done -0.06 - - 2687 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86093 493.0 0.1 1639 86094 done -0.06 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.09 15.10
86765 492.6 - 1651 86765 done -0.06 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87437 494.8 -0.5 1663 87438 done -0.05 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88109 499.3 -0.7 1675 88110 done -0.04 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88781 503.2 -0.5 1687 88781 done -0.04 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89453 504.7 -0.1 1699 89454 done -0.04 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.14
90125 504.6 - 1711 90125 done -0.04 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
90797 506.0 -0.3 1723 90797 done -0.04 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
91469 508.3 -0.3 1735 91469 done -0.04 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
92141 509.0 - 1747 92141 done -0.04 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92813 508.5 0.1 1759 92813 done -0.04 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93485 507.7 0.1 1771 93485 done -0.04 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
94157 507.4 - 1783 94157 done -0.04 - - 2686 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94210 end loiter: LOITER_COMPLETE
94210 begin climb
94212 507.4 - 1784 94342 roll 0.91 1.10 0.139 3019 302.7 2.70 0.086 3914 510.4 107.1 117.97 2.909 3173 -3.5 0.126 - - - - - - 13.98 13.58 12.17
94494 487.2 10.3 1824 94501 done 0.91 - - 3028 - 2.42 0.045 2543 -566.5 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.21
94886 452.7 8.5 1838 94887 done 0.91 - - 3028 - - - 2543 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
95222 425.5 8.1 1844 95229 roll 0.91 - - 3028 - 2.53 0.087 3912 541.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.82
95257 422.2 9.3 1849 95265 done 0.91 - - 3038 - 2.38 0.046 2526 -582.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
95614 392.9 8.2 1858 95615 done 0.91 - - 3038 - - - 2526 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
95950 364.3 8.4 1864 95960 roll 0.91 - - 3038 - 2.58 0.087 3920 540.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
96014 357.8 10.6 1873 96022 done 0.91 - - 3048 - 2.38 0.047 2537 -581.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
96399 322.6 8.7 1886 96406 roll 0.91 - - 3048 - 2.53 0.088 3905 540.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
96456 316.9 10.3 1894 96462 done 0.91 0.12 0.259 3023 -208.3 2.33 0.047 2543 -584.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.97 14.46 14.21
96849 286.1 8.0 1908 96850 done 0.91 - - 3023 - - - 2543 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
97183 262.3 6.9 1914 97190 roll 0.94 - - 3023 - 2.53 0.086 3912 541.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.89
97211 260.1 7.8 1918 97218 done 0.94 - - 3031 - 2.35 0.046 2545 -581.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
97575 234.1 7.4 1928 97582 roll 0.95 - - 3040 - 2.42 0.057 1165 -570.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
97617 231.0 7.4 1934 97624 done 0.97 - - 3040 - 2.50 0.061 2570 562.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.48
97968 205.4 7.5 1942 97974 roll 0.99 - - 3040 - 2.47 0.090 3913 543.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.81
98030 199.6 9.4 1951 98037 done 0.99 - - 3049 - 2.35 0.046 2547 -581.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
98389 170.3 8.1 1969 98390 done 0.99 - - 3049 - - - 2546 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
98723 142.8 8.2 1981 98731 roll 0.99 - - 3049 - 2.53 0.087 3914 540.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.90
98787 137.2 8.9 1990 98793 done 0.99 - - 3055 - 2.35 0.047 2545 -582.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
99143 107.8 8.3 2005 99151 roll 0.99 - - 3055 - 2.55 0.086 3919 538.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
99192 103.0 10.0 2012 99200 done 0.99 - - 3056 - 2.38 0.047 2545 -577.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
99535 76.6 7.5 2025 99536 done 1.01 - - 3055 - - - 2545 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
99871 48.5 9.4 2037 99872 done 1.01 - - 3062 - - - 2544 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
100207 19.0 8.0 2049 100215 roll 1.01 - - 3056 - 2.53 0.086 3906 538.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
100303 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100303 begin subsurface finish
100311 9.5 9.9 2063 100328 done - 1.23 0.230 2734 -261.8 - - 2544 - 3.2 -14.00 0.008 3590 -31.0 7.700 - - - - - - 13.96 12.73 14.34
100329 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100329 begin surface