• Previous call tries 3 | • 184.18 of 350.00 AH used of 24V (47.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -34.7 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 111 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 83 | VBD | -0.78 | - | - | 259 | - | - | - | 1930 | - | -97.3 | -72.32 | 0.003 | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.57 |
85 | 5.5 | -9.8 | 7 | 131 | done | -0.78 | 12.85 | 0.449 | 2456 | 171.0 | - | - | 1930 | - | -97.3 | -25.95 | 0.005 | 3225 | -40.4 | 8.642 | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 12.61 | 14.15 |
452 | 84.7 | -19.0 | 28 | 457 | roll | -0.78 | - | - | 2456 | - | 2.65 | 0.114 | 540 | -524.5 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.90 | 14.62 |
531 | 97.6 | -16.6 | 44 | 537 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.45 | 0.089 | 1862 | 539.6 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.00 | 14.24 |
902 | 151.6 | -14.1 | 58 | 903 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
1262 | 200.6 | -13.9 | 70 | 1267 | roll | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.55 | 0.110 | 528 | -523.1 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.87 | 14.62 |
1316 | 208.0 | -13.4 | 81 | 1324 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.45 | 0.088 | 1862 | 544.5 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.98 | 14.22 |
1682 | 249.8 | -12.9 | 94 | 1683 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
2042 | 282.2 | -8.1 | 106 | 2044 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
2402 | 316.9 | -9.3 | 118 | 2407 | roll | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.67 | 0.109 | 3270 | 527.3 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.85 | 14.81 |
2447 | 321.0 | -9.1 | 127 | 2452 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.40 | 0.072 | 1943 | -552.9 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.00 | 14.21 |
2822 | 352.2 | -8.0 | 142 | 2823 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
3182 | 379.5 | -7.9 | 154 | 3183 | done | -0.78 | - | - | 2456 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.60 | 14.60 |
3542 | 408.5 | -7.9 | 166 | 3543 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
3902 | 435.6 | -7.4 | 178 | 3903 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
4262 | 462.1 | -7.4 | 190 | 4267 | roll | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.53 | 0.106 | 3260 | 520.9 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.78 | 14.80 |
4332 | 467.4 | -7.6 | 204 | 4337 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.42 | 0.073 | 1944 | -543.8 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.92 | 14.15 |
4712 | 496.3 | -7.7 | 220 | 4714 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
4770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4775 | 500.9 | -7.7 | 222 | 4876 | done | -0.17 | 0.82 | 0.238 | 2657 | 246.3 | - | - | 2032 | - | - | 98.88 | 1.779 | 2825 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.83 | 12.76 |
4878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4878 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
5222 | 505.5 | -0.6 | 228 | 5223 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.60 | 14.57 |
5822 | 508.3 | -0.5 | 233 | 5824 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
6422 | 511.1 | -0.5 | 238 | 6423 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
7022 | 514.7 | -0.6 | 243 | 7024 | done | -0.15 | - | - | 2658 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.99 |
7622 | 519.0 | -0.7 | 248 | 7624 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
8222 | 522.7 | -0.6 | 253 | 8224 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
8822 | 525.2 | -0.4 | 258 | 8823 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
9422 | 526.7 | -0.2 | 263 | 9424 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
10022 | 527.6 | -0.2 | 268 | 10023 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.66 | 14.65 |
10622 | 529.3 | -0.3 | 273 | 10624 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
11222 | 532.0 | -0.5 | 278 | 11223 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
11822 | 535.2 | -0.5 | 283 | 11824 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.02 |
12422 | 536.6 | -0.2 | 288 | 12424 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.06 |
13022 | 537.0 | -0.1 | 293 | 13024 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
13622 | 536.6 | 0.1 | 298 | 13623 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.04 | 15.03 |
14222 | 535.6 | 0.2 | 303 | 14224 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.02 |
14822 | 536.0 | -0.1 | 308 | 14823 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
15422 | 538.8 | -0.5 | 313 | 15424 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
16022 | 542.2 | -0.6 | 318 | 16024 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
16622 | 545.1 | -0.5 | 323 | 16624 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
17222 | 546.3 | -0.1 | 328 | 17223 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
17822 | 545.1 | 0.2 | 333 | 17824 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
18422 | 544.7 | - | 338 | 18423 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
19022 | 545.4 | -0.1 | 343 | 19024 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
19622 | 546.5 | -0.2 | 348 | 19623 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
20222 | 546.6 | - | 353 | 20224 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
20822 | 546.1 | 0.1 | 358 | 20823 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
21422 | 546.3 | - | 363 | 21424 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
22022 | 546.7 | -0.1 | 368 | 22024 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
22622 | 547.7 | -0.2 | 373 | 22624 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.48 |
23222 | 549.4 | -0.3 | 378 | 23223 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.47 |
23822 | 551.2 | -0.3 | 383 | 23824 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.46 | 14.46 |
24422 | 550.9 | 0.1 | 388 | 24424 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
25022 | 550.4 | 0.1 | 393 | 25024 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
25622 | 550.6 | - | 398 | 25623 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
26222 | 550.6 | - | 403 | 26224 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
26822 | 549.9 | 0.1 | 408 | 26823 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
27422 | 550.6 | -0.1 | 413 | 27424 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
28022 | 551.8 | -0.2 | 418 | 28023 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
28622 | 553.5 | -0.3 | 423 | 28624 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
29222 | 554.8 | -0.2 | 428 | 29223 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
29822 | 555.6 | -0.1 | 433 | 29824 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
30422 | 555.6 | - | 438 | 30423 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
31022 | 554.0 | 0.3 | 443 | 31024 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
31622 | 551.3 | 0.5 | 448 | 31623 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
32222 | 550.1 | 0.2 | 453 | 32224 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
32822 | 552.1 | -0.4 | 458 | 32823 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
33422 | 554.5 | -0.4 | 463 | 33424 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
34022 | 555.4 | -0.1 | 468 | 34023 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
34622 | 556.7 | -0.2 | 473 | 34624 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
35222 | 559.6 | -0.5 | 478 | 35224 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
35822 | 561.4 | -0.3 | 483 | 35824 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
36422 | 559.3 | 0.4 | 488 | 36423 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.48 |
37022 | 556.3 | 0.5 | 493 | 37024 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.44 | 14.44 |
37622 | 556.3 | - | 498 | 37623 | done | -0.10 | - | - | 2652 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.42 | 14.42 |
38222 | 558.1 | -0.3 | 503 | 38224 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.42 | 14.42 |
38822 | 559.8 | -0.3 | 508 | 38823 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
39422 | 560.2 | - | 513 | 39424 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
40022 | 560.1 | - | 518 | 40023 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
40622 | 560.1 | - | 523 | 40624 | done | -0.10 | 0.10 | 0.231 | 2683 | 260.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.38 | 14.35 |
41222 | 559.0 | 0.2 | 528 | 41223 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
41822 | 557.1 | 0.3 | 533 | 41824 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.68 |
42422 | 556.8 | - | 538 | 42423 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.04 |
43022 | 557.7 | -0.2 | 543 | 43024 | done | -0.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.68 | 14.68 |
43622 | 559.0 | -0.2 | 548 | 43623 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
44222 | 560.4 | -0.2 | 553 | 44224 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.68 |
44822 | 561.5 | -0.2 | 558 | 44823 | done | -0.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
45422 | 560.6 | 0.2 | 563 | 45424 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
46022 | 558.8 | 0.3 | 568 | 46023 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
46622 | 557.9 | 0.1 | 573 | 46624 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
47222 | 558.5 | -0.1 | 578 | 47223 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
47822 | 560.6 | -0.4 | 583 | 47824 | done | -0.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
48422 | 563.2 | -0.4 | 588 | 48423 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
49022 | 564.4 | -0.2 | 593 | 49024 | done | -0.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
49622 | 564.3 | - | 598 | 49623 | done | -0.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
50222 | 564.8 | -0.1 | 603 | 50224 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
50822 | 565.9 | -0.2 | 608 | 50823 | done | -0.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
51422 | 566.8 | -0.2 | 613 | 51424 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.42 | 14.42 |
52022 | 566.9 | - | 618 | 52023 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.40 | 14.40 |
52622 | 565.5 | 0.3 | 623 | 52624 | done | -0.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.38 | 14.39 |
53222 | 563.0 | 0.4 | 628 | 53224 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.55 |
53822 | 560.9 | 0.4 | 633 | 53824 | done | -0.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
54422 | 558.6 | 0.4 | 638 | 54423 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
55022 | 557.1 | 0.2 | 643 | 55024 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
55622 | 557.4 | -0.1 | 648 | 55623 | done | -0.10 | - | - | 2683 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
56222 | 559.0 | -0.3 | 653 | 56224 | done | -0.10 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
56822 | 562.6 | -0.6 | 658 | 56824 | done | -0.08 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
57422 | 566.7 | -0.7 | 663 | 57424 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
58022 | 569.2 | -0.4 | 668 | 58023 | done | -0.07 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
58622 | 569.4 | - | 673 | 58624 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
59222 | 568.0 | 0.3 | 678 | 59224 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
59822 | 566.3 | 0.3 | 683 | 59824 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
60422 | 564.7 | 0.3 | 688 | 60423 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
61022 | 564.7 | - | 693 | 61024 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
61622 | 566.3 | -0.3 | 698 | 61623 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
62222 | 567.8 | -0.2 | 703 | 62224 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
62822 | 568.9 | -0.2 | 708 | 62823 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
63422 | 569.7 | -0.1 | 713 | 63424 | done | -0.07 | - | - | 2683 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
64022 | 569.6 | - | 718 | 64023 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
64622 | 568.2 | 0.2 | 723 | 64624 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
65222 | 567.7 | 0.1 | 728 | 65223 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.44 | 14.47 |
65822 | 568.5 | -0.1 | 733 | 65824 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.40 | 14.40 |
66422 | 569.5 | -0.2 | 738 | 66423 | done | -0.07 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.36 |
67022 | 569.6 | - | 743 | 67024 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.38 |
67622 | 569.5 | - | 748 | 67623 | done | -0.07 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
68222 | 570.4 | -0.2 | 753 | 68224 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
68822 | 571.5 | -0.2 | 758 | 68824 | done | -0.07 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
69422 | 572.5 | -0.2 | 763 | 69424 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
70022 | 573.6 | -0.2 | 768 | 70023 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
70622 | 575.1 | -0.3 | 773 | 70624 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
71222 | 575.5 | -0.1 | 778 | 71223 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
71822 | 574.6 | 0.2 | 783 | 71824 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.04 |
72422 | 572.6 | 0.3 | 788 | 72423 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
73022 | 571.3 | 0.2 | 793 | 73024 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
73622 | 572.3 | -0.2 | 798 | 73623 | done | -0.07 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
74222 | 574.9 | -0.5 | 803 | 74224 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
74822 | 577.3 | -0.4 | 808 | 74823 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
75422 | 579.2 | -0.3 | 813 | 75424 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
76022 | 581.1 | -0.3 | 818 | 76023 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
76622 | 581.8 | -0.1 | 823 | 76624 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
77222 | 580.7 | 0.2 | 828 | 77223 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
77822 | 578.3 | 0.4 | 833 | 77824 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
78422 | 575.5 | 0.5 | 838 | 78424 | done | -0.07 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
79022 | 573.2 | 0.4 | 843 | 79024 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
79622 | 572.9 | - | 848 | 79623 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.42 | 14.42 |
80222 | 574.9 | -0.4 | 853 | 80224 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.38 |
80822 | 577.5 | -0.4 | 858 | 80823 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.37 | 14.37 |
81422 | 578.5 | -0.1 | 863 | 81424 | done | -0.07 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.37 | 14.35 |
82022 | 577.6 | 0.2 | 868 | 82023 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
82622 | 576.3 | 0.2 | 873 | 82624 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
83222 | 575.4 | 0.1 | 878 | 83223 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
83822 | 575.8 | -0.1 | 883 | 83824 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
84422 | 576.1 | - | 888 | 84423 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
85022 | 575.3 | 0.2 | 893 | 85024 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
85622 | 574.4 | 0.1 | 898 | 85623 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
86222 | 574.5 | - | 903 | 86224 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
86822 | 575.7 | -0.2 | 908 | 86823 | done | -0.07 | - | - | 2683 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
87422 | 576.6 | -0.1 | 913 | 87424 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.04 |
88022 | 576.5 | - | 918 | 88023 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
88622 | 576.3 | - | 923 | 88624 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
89222 | 576.5 | -0.1 | 928 | 89223 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2031 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
89822 | 577.4 | -0.2 | 933 | 89824 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
90422 | 577.7 | - | 938 | 90423 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.04 |
91022 | 577.2 | 0.1 | 943 | 91024 | done | -0.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2032 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
91260 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
91260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
91262 | 576.9 | - | 945 | 91373 | roll | 0.78 | 0.95 | 0.127 | 2965 | 297.9 | 2.72 | 0.109 | 3453 | 522.4 | 97.3 | 102.03 | 1.836 | 2426 | -3.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 13.44 | 13.48 | 12.64 |
91598 | 551.2 | 9.8 | 1011 | 91603 | done | 0.78 | - | - | 2965 | - | 2.42 | 0.073 | 2115 | -552.9 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.02 | 14.23 |
91988 | 518.1 | 8.4 | 1029 | 91993 | roll | 0.80 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.107 | 3449 | 527.3 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.00 | 14.77 |
92119 | 506.0 | 9.4 | 1055 | 92124 | done | 0.80 | - | - | 2965 | - | 2.42 | 0.074 | 2109 | -553.7 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.08 | 14.31 |
92500 | 475.2 | 7.9 | 1071 | 92501 | done | 0.82 | - | - | 2964 | - | - | - | 2109 | - | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
92860 | 447.1 | 7.8 | 1083 | 92861 | done | 0.85 | - | - | 2965 | - | - | - | 2109 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
93220 | 418.2 | 8.3 | 1095 | 93221 | done | 0.87 | - | - | 2965 | - | - | - | 2109 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
93580 | 387.9 | 8.4 | 1107 | 93581 | done | 0.89 | 0.12 | 0.138 | 3010 | 375.0 | - | - | 2109 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.32 | 14.31 |
93939 | 354.1 | 9.1 | 1119 | 93945 | roll | 0.89 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.107 | 3445 | 523.9 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.92 | 14.53 |
94034 | 344.5 | 10.3 | 1138 | 94040 | done | 0.89 | - | - | 3011 | - | 2.45 | 0.074 | 2113 | -543.7 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.92 | 14.13 |
94421 | 311.6 | 7.7 | 1155 | 94422 | done | 0.92 | - | - | 3011 | - | - | - | 2113 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.47 | 14.47 |
94781 | 279.9 | 9.2 | 1167 | 94782 | done | 0.92 | - | - | 3010 | - | - | - | 2113 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.43 | 14.43 |
95141 | 254.9 | 6.0 | 1179 | 95190 | done | 0.99 | - | - | 3011 | - | - | - | 2112 | - | 147.9 | 47.50 | 1.487 | 2221 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.95 | 13.01 |
95531 | 227.6 | 7.0 | 1192 | 95567 | done | 1.03 | 0.12 | 0.137 | 3065 | 450.0 | - | - | 2112 | - | 183.5 | 33.88 | 1.428 | 2075 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.96 | 13.03 |
95921 | 190.5 | 9.7 | 1205 | 95922 | done | 1.03 | - | - | 3065 | - | - | - | 2112 | - | 183.5 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.43 | 14.43 |
96282 | 161.6 | 7.7 | 1217 | 96284 | done | 1.06 | - | - | 3065 | - | - | - | 2112 | - | 183.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
96641 | 132.0 | 8.6 | 1229 | 96642 | done | 1.08 | - | - | 3065 | - | - | - | 2112 | - | 183.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
97001 | 108.4 | 6.4 | 1241 | 97066 | done | 1.14 | - | - | 3066 | - | - | - | 2112 | - | 228.8 | 63.58 | 1.268 | 1891 | -2.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.99 | 13.14 |
97421 | 79.8 | 6.2 | 1255 | 97535 | done | 1.20 | 0.12 | 0.143 | 3110 | 366.7 | - | - | 2112 | - | 276.6 | 111.82 | 1.185 | 1697 | -1.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.83 | 13.03 |
97871 | 47.3 | 5.3 | 1270 | 98007 | roll | 1.28 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.110 | 3442 | 515.5 | 339.6 | 128.93 | 1.161 | 1441 | -2.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.83 | 13.01 |
98138 | 32.9 | 5.3 | 1323 | 98267 | done | 1.36 | 0.15 | 0.127 | 3174 | 426.7 | 2.45 | 0.077 | 2114 | -542.0 | 402.1 | 119.18 | 1.134 | 1187 | -2.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.99 | 12.98 |
98570 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
98570 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
98610 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
98610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.59 | 9.05 | 0.076 | 265 | 29.2 | 0.32 | 0.112 | 1938 | -29262.5 | 450.13 | 120.90 | 0.800 | 991 | 8.2 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - |