AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 184.18 of 350.00 AH used of 24V (47.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -34.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 83 VBD -0.78 - - 259 - - - 1930 - -97.3 -72.32 0.003 2177 - - - - - - - - 14.54 - 14.57
85 5.5 -9.8 7 131 done -0.78 12.85 0.449 2456 171.0 - - 1930 - -97.3 -25.95 0.005 3225 -40.4 8.642 - - - - - - 13.63 12.61 14.15
452 84.7 -19.0 28 457 roll -0.78 - - 2456 - 2.65 0.114 540 -524.5 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.62
531 97.6 -16.6 44 537 done -0.78 - - 2455 - 2.45 0.089 1862 539.6 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.24
902 151.6 -14.1 58 903 done -0.78 - - 2455 - - - 1862 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1262 200.6 -13.9 70 1267 roll -0.78 - - 2455 - 2.55 0.110 528 -523.1 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.59 13.87 14.62
1316 208.0 -13.4 81 1324 done -0.78 - - 2455 - 2.45 0.088 1862 544.5 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.22
1682 249.8 -12.9 94 1683 done -0.78 - - 2455 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
2042 282.2 -8.1 106 2044 done -0.78 - - 2455 - - - 1862 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2402 316.9 -9.3 118 2407 roll -0.78 - - 2455 - 2.67 0.109 3270 527.3 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.78 13.85 14.81
2447 321.0 -9.1 127 2452 done -0.78 - - 2455 - 2.40 0.072 1943 -552.9 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
2822 352.2 -8.0 142 2823 done -0.78 - - 2455 - - - 1943 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3182 379.5 -7.9 154 3183 done -0.78 - - 2456 - - - 1944 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
3542 408.5 -7.9 166 3543 done -0.78 - - 2455 - - - 1942 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3902 435.6 -7.4 178 3903 done -0.78 - - 2455 - - - 1942 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4262 462.1 -7.4 190 4267 roll -0.78 - - 2455 - 2.53 0.106 3260 520.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.78 14.80
4332 467.4 -7.6 204 4337 done -0.78 - - 2455 - 2.42 0.073 1944 -543.8 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.15
4712 496.3 -7.7 220 4714 done -0.78 - - 2455 - - - 1944 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
4770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4770 begin apogee
4775 500.9 -7.7 222 4876 done -0.17 0.82 0.238 2657 246.3 - - 2032 - - 98.88 1.779 2825 -4.1 0.222 - - - - - - 13.59 13.83 12.76
4878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4878 begin loiter
5222 505.5 -0.6 228 5223 done -0.17 - - 2657 - - - 2031 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.60 14.57
5822 508.3 -0.5 233 5824 done -0.17 - - 2657 - - - 2031 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6422 511.1 -0.5 238 6423 done -0.17 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
7022 514.7 -0.6 243 7024 done -0.15 - - 2658 - - - 2032 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
7622 519.0 -0.7 248 7624 done -0.14 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
8222 522.7 -0.6 253 8224 done -0.13 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
8822 525.2 -0.4 258 8823 done -0.13 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
9422 526.7 -0.2 263 9424 done -0.13 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
10022 527.6 -0.2 268 10023 done -0.13 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.65
10622 529.3 -0.3 273 10624 done -0.13 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
11222 532.0 -0.5 278 11223 done -0.13 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
11822 535.2 -0.5 283 11824 done -0.12 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
12422 536.6 -0.2 288 12424 done -0.12 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.06
13022 537.0 -0.1 293 13024 done -0.12 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
13622 536.6 0.1 298 13623 done -0.12 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.04 15.03
14222 535.6 0.2 303 14224 done -0.12 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
14822 536.0 -0.1 308 14823 done -0.12 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15422 538.8 -0.5 313 15424 done -0.12 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16022 542.2 -0.6 318 16024 done -0.11 - - 2657 - - - 2031 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16622 545.1 -0.5 323 16624 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17222 546.3 -0.1 328 17223 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17822 545.1 0.2 333 17824 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18422 544.7 - 338 18423 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19022 545.4 -0.1 343 19024 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19622 546.5 -0.2 348 19623 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20222 546.6 - 353 20224 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20822 546.1 0.1 358 20823 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21422 546.3 - 363 21424 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22022 546.7 -0.1 368 22024 done -0.11 - - 2659 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
22622 547.7 -0.2 373 22624 done -0.11 - - 2656 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
23222 549.4 -0.3 378 23223 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
23822 551.2 -0.3 383 23824 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
24422 550.9 0.1 388 24424 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25022 550.4 0.1 393 25024 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
25622 550.6 - 398 25623 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
26222 550.6 - 403 26224 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
26822 549.9 0.1 408 26823 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
27422 550.6 -0.1 413 27424 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
28022 551.8 -0.2 418 28023 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28622 553.5 -0.3 423 28624 done -0.11 - - 2657 - - - 2031 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29222 554.8 -0.2 428 29223 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29822 555.6 -0.1 433 29824 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30422 555.6 - 438 30423 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31022 554.0 0.3 443 31024 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31622 551.3 0.5 448 31623 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32222 550.1 0.2 453 32224 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32822 552.1 -0.4 458 32823 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33422 554.5 -0.4 463 33424 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
34022 555.4 -0.1 468 34023 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34622 556.7 -0.2 473 34624 done -0.11 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
35222 559.6 -0.5 478 35224 done -0.10 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
35822 561.4 -0.3 483 35824 done -0.10 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36422 559.3 0.4 488 36423 done -0.10 - - 2660 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
37022 556.3 0.5 493 37024 done -0.10 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
37622 556.3 - 498 37623 done -0.10 - - 2652 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
38222 558.1 -0.3 503 38224 done -0.10 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
38822 559.8 -0.3 508 38823 done -0.10 - - 2656 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
39422 560.2 - 513 39424 done -0.10 - - 2656 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
40022 560.1 - 518 40023 done -0.10 - - 2657 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
40622 560.1 - 523 40624 done -0.10 0.10 0.231 2683 260.0 - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.35
41222 559.0 0.2 528 41223 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
41822 557.1 0.3 533 41824 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
42422 556.8 - 538 42423 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
43022 557.7 -0.2 543 43024 done -0.10 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.68
43622 559.0 -0.2 548 43623 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
44222 560.4 -0.2 553 44224 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
44822 561.5 -0.2 558 44823 done -0.10 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
45422 560.6 0.2 563 45424 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
46022 558.8 0.3 568 46023 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
46622 557.9 0.1 573 46624 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
47222 558.5 -0.1 578 47223 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
47822 560.6 -0.4 583 47824 done -0.10 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
48422 563.2 -0.4 588 48423 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49022 564.4 -0.2 593 49024 done -0.10 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
49622 564.3 - 598 49623 done -0.10 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
50222 564.8 -0.1 603 50224 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
50822 565.9 -0.2 608 50823 done -0.10 - - 2683 - - - 2031 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
51422 566.8 -0.2 613 51424 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
52022 566.9 - 618 52023 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
52622 565.5 0.3 623 52624 done -0.10 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.39
53222 563.0 0.4 628 53224 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
53822 560.9 0.4 633 53824 done -0.10 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
54422 558.6 0.4 638 54423 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
55022 557.1 0.2 643 55024 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
55622 557.4 -0.1 648 55623 done -0.10 - - 2683 - - - 2031 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
56222 559.0 -0.3 653 56224 done -0.10 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
56822 562.6 -0.6 658 56824 done -0.08 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
57422 566.7 -0.7 663 57424 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
58022 569.2 -0.4 668 58023 done -0.07 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
58622 569.4 - 673 58624 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
59222 568.0 0.3 678 59224 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
59822 566.3 0.3 683 59824 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
60422 564.7 0.3 688 60423 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
61022 564.7 - 693 61024 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
61622 566.3 -0.3 698 61623 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
62222 567.8 -0.2 703 62224 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
62822 568.9 -0.2 708 62823 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
63422 569.7 -0.1 713 63424 done -0.07 - - 2683 - - - 2031 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
64022 569.6 - 718 64023 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
64622 568.2 0.2 723 64624 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
65222 567.7 0.1 728 65223 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.47
65822 568.5 -0.1 733 65824 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
66422 569.5 -0.2 738 66423 done -0.07 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.36
67022 569.6 - 743 67024 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
67622 569.5 - 748 67623 done -0.07 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
68222 570.4 -0.2 753 68224 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
68822 571.5 -0.2 758 68824 done -0.07 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
69422 572.5 -0.2 763 69424 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
70022 573.6 -0.2 768 70023 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
70622 575.1 -0.3 773 70624 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
71222 575.5 -0.1 778 71223 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
71822 574.6 0.2 783 71824 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
72422 572.6 0.3 788 72423 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
73022 571.3 0.2 793 73024 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
73622 572.3 -0.2 798 73623 done -0.07 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
74222 574.9 -0.5 803 74224 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
74822 577.3 -0.4 808 74823 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
75422 579.2 -0.3 813 75424 done -0.07 - - 2682 - - - 2031 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
76022 581.1 -0.3 818 76023 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
76622 581.8 -0.1 823 76624 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
77222 580.7 0.2 828 77223 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
77822 578.3 0.4 833 77824 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
78422 575.5 0.5 838 78424 done -0.07 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
79022 573.2 0.4 843 79024 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
79622 572.9 - 848 79623 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
80222 574.9 -0.4 853 80224 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
80822 577.5 -0.4 858 80823 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.37
81422 578.5 -0.1 863 81424 done -0.07 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.35
82022 577.6 0.2 868 82023 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
82622 576.3 0.2 873 82624 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
83222 575.4 0.1 878 83223 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
83822 575.8 -0.1 883 83824 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
84422 576.1 - 888 84423 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
85022 575.3 0.2 893 85024 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
85622 574.4 0.1 898 85623 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
86222 574.5 - 903 86224 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
86822 575.7 -0.2 908 86823 done -0.07 - - 2683 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
87422 576.6 -0.1 913 87424 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
88022 576.5 - 918 88023 done -0.07 - - 2682 - - - 2031 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
88622 576.3 - 923 88624 done -0.07 - - 2682 - - - 2031 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
89222 576.5 -0.1 928 89223 done -0.07 - - 2682 - - - 2031 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
89822 577.4 -0.2 933 89824 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
90422 577.7 - 938 90423 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
91022 577.2 0.1 943 91024 done -0.07 - - 2682 - - - 2032 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
91260 end loiter: LOITER_COMPLETE
91260 begin climb
91262 576.9 - 945 91373 roll 0.78 0.95 0.127 2965 297.9 2.72 0.109 3453 522.4 97.3 102.03 1.836 2426 -3.8 0.232 - - - - - - 13.44 13.48 12.64
91598 551.2 9.8 1011 91603 done 0.78 - - 2965 - 2.42 0.073 2115 -552.9 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
91988 518.1 8.4 1029 91993 roll 0.80 - - 2961 - 2.53 0.107 3449 527.3 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.74 14.00 14.77
92119 506.0 9.4 1055 92124 done 0.80 - - 2965 - 2.42 0.074 2109 -553.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.31
92500 475.2 7.9 1071 92501 done 0.82 - - 2964 - - - 2109 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
92860 447.1 7.8 1083 92861 done 0.85 - - 2965 - - - 2109 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
93220 418.2 8.3 1095 93221 done 0.87 - - 2965 - - - 2109 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
93580 387.9 8.4 1107 93581 done 0.89 0.12 0.138 3010 375.0 - - 2109 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.29 14.32 14.31
93939 354.1 9.1 1119 93945 roll 0.89 - - 3010 - 2.55 0.107 3445 523.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.54 13.92 14.53
94034 344.5 10.3 1138 94040 done 0.89 - - 3011 - 2.45 0.074 2113 -543.7 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.13
94421 311.6 7.7 1155 94422 done 0.92 - - 3011 - - - 2113 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
94781 279.9 9.2 1167 94782 done 0.92 - - 3010 - - - 2113 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
95141 254.9 6.0 1179 95190 done 0.99 - - 3011 - - - 2112 - 147.9 47.50 1.487 2221 -4.0 0.135 - - - - - - 14.38 13.95 13.01
95531 227.6 7.0 1192 95567 done 1.03 0.12 0.137 3065 450.0 - - 2112 - 183.5 33.88 1.428 2075 -4.3 0.134 - - - - - - 14.07 13.96 13.03
95921 190.5 9.7 1205 95922 done 1.03 - - 3065 - - - 2112 - 183.5 - - 2067 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
96282 161.6 7.7 1217 96284 done 1.06 - - 3065 - - - 2112 - 183.5 - - 2065 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
96641 132.0 8.6 1229 96642 done 1.08 - - 3065 - - - 2112 - 183.5 - - 2064 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
97001 108.4 6.4 1241 97066 done 1.14 - - 3066 - - - 2112 - 228.8 63.58 1.268 1891 -2.7 0.045 - - - - - - 14.69 13.99 13.14
97421 79.8 6.2 1255 97535 done 1.20 0.12 0.143 3110 366.7 - - 2112 - 276.6 111.82 1.185 1697 -1.7 0.023 - - - - - - 14.19 13.83 13.03
97871 47.3 5.3 1270 98007 roll 1.28 - - 3110 - 2.58 0.110 3442 515.5 339.6 128.93 1.161 1441 -2.0 0.016 - - - - - - 14.57 13.83 13.01
98138 32.9 5.3 1323 98267 done 1.36 0.15 0.127 3174 426.7 2.45 0.077 2114 -542.0 402.1 119.18 1.134 1187 -2.1 0.012 - - - - - - 14.06 13.99 12.98
98570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98570 begin surface coast
98610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98610 begin surface
SM 1.15 - - - - -7.59 9.05 0.076 265 29.2 0.32 0.112 1938 -29262.5 450.13 120.90 0.800 991 8.2 -0.001 - - - - 1 -