Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.64 of 150.00 AH used of 24V (65.57% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 35.28 of 97.00 AH used of 10V (63.62% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.92, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.45 - - 157 - - - 2230 - -146.6 -61.42 - 2886 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -4.5 6 109 roll -0.45 8.57 0.198 2383 259.7 2.25 0.056 3597 607.6 -146.6 -8.32 - 3217 -39.8 - - - - - - - 24.91 25.75 26.37
204 19.4 -10.3 18 212 done -0.38 0.15 0.116 2427 293.3 2.08 0.022 2194 -674.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.73 26.06 -
511 43.3 -7.8 49 513 done -0.38 - - 2427 - - - 2194 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
813 60.4 -5.3 79 821 roll -0.38 - - 2420 - 2.20 0.041 3603 640.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.94 -
896 65.3 -5.6 87 903 done -0.38 - - 2420 - 2.05 0.021 2201 -683.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.28 -
1214 83.0 -4.8 116 1220 roll -0.38 - - 2420 - 2.08 0.031 823 -662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.09 -
1321 87.9 -4.9 121 1326 done -0.38 - - 2416 - 2.10 0.028 2197 654.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.20 -
1633 102.8 -4.7 137 1639 roll -0.38 - - 2406 - 2.20 0.041 3615 644.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.01 -
1673 104.5 -4.6 139 1677 done -0.38 - - 2406 - 2.05 0.021 2203 -688.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.35 -
1990 119.3 -4.9 155 1993 roll -0.38 - - 2406 - 2.08 0.031 822 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.14 -
2167 129.8 -6.0 164 2172 done -0.38 - - 2404 - 2.08 0.028 2210 667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.23 -
2484 147.9 -5.8 180 2489 roll -0.38 - - 2404 - 2.08 0.031 830 -663.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
2576 153.3 -6.0 184 2580 done -0.38 - - 2404 - 2.10 0.028 2206 655.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
2904 173.3 -5.9 195 2905 done -0.38 - - 2404 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3204 189.5 -5.2 205 3205 done -0.38 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3504 204.5 -5.0 215 3508 roll -0.38 - - 2404 - 2.08 0.031 831 -661.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.16 -
3583 207.5 -5.1 217 3587 done -0.38 - - 2404 - 2.08 0.028 2219 667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
3890 221.7 -4.0 227 3896 roll -0.38 - - 2404 - 2.15 0.041 3609 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
3945 223.1 -4.0 228 3951 done -0.38 - - 2404 - 2.05 0.021 2194 -690.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
4250 235.4 -3.8 239 4251 done -0.38 - - 2404 - - - 2194 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4550 248.1 -4.7 249 4554 roll -0.38 - - 2404 - 2.05 0.031 829 -665.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
4599 249.4 -4.8 250 4607 done -0.38 - - 2404 - 2.08 0.028 2214 665.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
4906 267.7 -5.7 261 4907 done -0.38 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5206 285.0 -5.8 271 5207 done -0.38 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5508 300.9 -5.2 281 5509 done -0.38 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5806 315.3 -4.7 286 5807 done -0.38 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6106 328.1 -4.2 291 6107 done -0.38 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6407 340.5 -4.1 296 6408 done -0.38 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6707 351.6 -3.7 301 6713 roll -0.43 - - 2404 - 2.08 0.031 826 -667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
6767 353.9 -3.8 302 6770 done -0.49 - - 2404 - 2.10 0.028 2214 661.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.25 -
7128 365.0 -3.0 308 7135 roll -0.54 0.10 0.090 2320 -840.0 2.17 0.039 3618 647.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.64 26.01 -
7171 365.0 -3.0 308 7176 done -0.60 0.12 0.122 2356 300.0 2.05 0.021 2202 -690.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.09 26.39 -
7484 379.5 -3.9 314 7489 roll -0.60 - - 2356 - 2.05 0.032 835 -666.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.14 -
7562 382.0 -3.8 315 7565 done -0.60 - - 2352 - 2.08 0.028 2212 662.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.24 -
7903 397.6 -4.5 321 7909 roll -0.60 - - 2344 - 2.20 0.041 3623 641.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.01 -
7971 401.0 -4.8 322 7975 done -0.60 - - 2344 - 2.05 0.022 2211 -688.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.38 -
8319 421.9 -5.9 328 8320 done -0.60 - - 2344 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8618 438.2 -5.4 333 8624 roll -0.60 - - 2335 - 2.17 0.041 3610 644.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.00 -
8702 441.6 -5.5 334 8706 done -0.60 - - 2334 - 2.05 0.022 2208 -683.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.37 -
9036 463.2 -6.3 340 9037 done -0.60 - - 2335 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9334 482.1 -6.3 345 9340 roll -0.60 - - 2331 - 2.20 0.042 3615 639.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.98 -
9426 486.2 -6.5 346 9430 done -0.60 - - 2331 - 2.05 0.022 2211 -684.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.36 -
9754 512.9 -7.6 352 9755 done -0.60 - - 2331 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10053 536.4 -7.7 357 10055 done -0.60 - - 2331 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10353 558.7 -7.4 362 10355 done -0.60 - - 2330 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10653 579.6 -6.9 367 10659 roll -0.60 - - 2320 - 2.20 0.042 3616 639.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.96 -
10701 579.6 -6.9 367 10706 done -0.60 0.12 0.117 2358 316.7 2.08 0.023 2199 -681.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
11008 598.6 -4.7 372 11012 roll -0.60 - - 2358 - 2.08 0.032 826 -660.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.10 -
11113 601.3 -4.6 373 11117 done -0.60 - - 2358 - 2.08 0.029 2206 663.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
11420 616.6 -4.2 378 11421 done -0.60 - - 2358 - - - 2205 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11720 629.2 -4.3 383 11725 roll -0.60 - - 2358 - 2.10 0.032 820 -659.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.09 -
11780 632.1 -4.4 384 11786 done -0.60 - - 2353 - 2.10 0.029 2211 662.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
12140 648.5 -4.4 390 12145 roll -0.60 - - 2346 - 2.17 0.041 3609 644.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.95 -
12218 651.3 -4.5 391 12222 done -0.60 - - 2346 - 2.10 0.023 2209 -666.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.35 -
12560 668.0 -4.6 397 12563 roll -0.60 - - 2346 - 2.10 0.033 829 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
12599 668.0 -4.6 397 12603 done -0.60 - - 2340 - 2.08 0.028 2207 662.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.20 -
12916 685.8 -5.1 403 12917 done -0.60 - - 2340 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13216 700.4 -4.9 408 13222 roll -0.60 - - 2340 - 2.10 0.032 821 -660.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
13289 703.4 -4.9 409 13293 done -0.60 - - 2338 - 2.08 0.029 2207 666.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.18 -
13633 721.1 -4.9 415 13634 done -0.60 - - 2338 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13931 738.0 -5.7 420 13936 roll -0.60 - - 2335 - 2.20 0.043 3620 642.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.92 -
14015 741.5 -5.7 421 14019 done -0.60 - - 2336 - 2.08 0.023 2206 -679.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
14347 759.9 -5.0 427 14348 done -0.60 - - 2335 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14647 773.0 -4.2 432 14648 done -0.60 - - 2335 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14947 783.3 -3.4 437 14953 roll -0.60 - - 2334 - 2.20 0.043 3609 637.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.90 -
15051 785.5 -3.5 438 15054 done -0.60 - - 2335 - 2.05 0.024 2208 -683.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
15363 798.8 -3.7 444 15368 roll -0.60 - - 2334 - 2.10 0.033 820 -661.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
15425 801.4 -3.9 445 15429 done -0.60 - - 2334 - 2.10 0.030 2214 663.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
15782 819.1 -5.2 451 15788 roll -0.60 - - 2334 - 2.10 0.032 829 -659.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
15843 822.6 -5.5 452 15849 done -0.60 - - 2334 - 2.10 0.029 2216 660.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
16202 844.2 -6.1 458 16203 done -0.60 - - 2334 - - - 2216 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16503 860.9 -5.5 463 16504 done -0.60 - - 2334 - - - 2216 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16803 873.0 -3.9 468 16808 roll -0.60 - - 2334 - 2.12 0.033 817 -659.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.03 -
16846 873.0 -3.9 468 16850 done -0.60 - - 2334 - 2.10 0.029 2211 663.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
17158 885.6 -3.5 474 17159 done -0.65 - - 2334 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17458 896.9 -3.7 479 17459 done -0.70 - - 2334 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17758 911.2 -4.8 484 17760 done -0.75 - - 2334 - - - 2211 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18058 925.2 -4.6 489 18064 roll -0.81 0.12 0.078 2235 -825.0 2.12 0.032 822 -655.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.60 25.99 -
18150 929.2 -4.9 490 18155 done -0.81 0.20 0.119 2288 265.0 2.10 0.030 2214 662.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 25.70 26.12 -
18472 949.3 -5.5 496 18473 done -0.81 - - 2288 - - - 2214 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18772 967.3 -6.1 501 18773 done -0.81 - - 2288 - - - 2214 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19072 984.3 -5.6 506 19078 roll -0.81 - - 2288 - 2.12 0.034 820 -657.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.98 -
19125 984.3 -5.6 506 19132 done -0.81 - - 2284 - 2.10 0.030 2211 662.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.11 -
19191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19191 begin apogee
19196 990.8 -5.4 508 19326 done -0.23 0.52 0.087 2467 351.9 - - 2013 - - 125.10 1.200 2618 -4.7 0.434 - - - - - - 25.69 - 22.85
19328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19328 begin climb
19330 992.1 - 510 19468 done 0.45 0.62 0.054 2696 369.4 - - 2013 - 146.6 133.88 1.172 2019 -4.5 0.422 - - - - - - 24.63 - 22.01
19728 963.5 8.5 517 19734 roll 0.35 0.12 0.135 2664 -266.7 2.15 0.036 665 -627.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.34 25.34 -
19776 963.5 8.5 517 19781 done 0.25 0.15 0.116 2620 -293.3 2.12 0.027 2037 647.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.36 25.60 -
20082 943.0 5.4 522 20088 roll 0.25 - - 2620 - 2.20 0.040 3431 633.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.86 -
20180 939.8 5.3 523 20184 done 0.25 - - 2620 - 2.08 0.024 2046 -665.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.08 -
20497 923.2 4.6 529 20498 done 0.25 - - 2620 - - - 2046 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20797 910.2 4.3 534 20798 done 0.25 - - 2620 - - - 2046 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21097 897.6 4.1 539 21103 roll 0.25 - - 2620 - 2.17 0.040 3435 640.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
21130 897.6 4.1 539 21134 done 0.25 - - 2620 - 2.10 0.024 2024 -671.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.27 -
21452 882.9 4.0 545 21520 roll 0.25 - - 2620 - 2.35 0.039 3429 597.9 217.0 60.10 1.151 1732 -4.6 0.397 - - - - - - - 25.21 23.62
21556 880.1 4.1 546 21560 done 0.25 - - 2620 - 2.15 0.024 2027 -652.1 217.0 - - 1729 - - - - - - - - - 25.54 -
21868 862.0 5.1 552 21869 done 0.25 - - 2620 - - - 2027 - 217.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22168 845.9 5.4 557 22173 roll 0.25 - - 2620 - 2.20 0.040 3428 636.8 217.0 - - 1725 - - - - - - - - - 26.00 -
22216 845.9 5.4 557 22220 done 0.25 - - 2620 - 2.10 0.024 2024 -668.6 217.0 - - 1725 - - - - - - - - - 26.18 -
22523 826.5 5.3 562 22529 roll 0.25 - - 2620 - 2.15 0.037 640 -643.7 217.0 - - 1724 - - - - - - - - - 26.06 -
22556 826.5 5.3 562 22560 done 0.25 - - 2620 - 2.10 0.027 2032 662.9 217.0 - - 1724 - - - - - - - - - 26.22 -
22878 809.7 4.8 568 22879 done 0.25 - - 2620 - - - 2033 - 217.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23178 794.5 5.0 573 23182 roll 0.25 - - 2620 - 2.17 0.040 3426 641.9 217.0 - - 1724 - - - - - - - - - 26.10 -
23212 794.5 5.0 573 23216 done 0.25 - - 2620 - 2.08 0.024 2024 -674.0 217.0 - - 1723 - - - - - - - - - 26.31 -
23529 777.1 4.8 579 23530 done 0.25 - - 2620 - - - 2024 - 217.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23829 763.1 4.8 584 23830 done 0.25 - - 2620 - - - 2024 - 217.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24129 750.4 4.1 589 24134 roll 0.25 - - 2620 - 2.20 0.040 3432 640.0 217.0 - - 1723 - - - - - - - - - 26.11 -
24167 750.4 4.1 589 24171 done 0.25 - - 2620 - 2.10 0.024 2017 -673.8 217.0 - - 1723 - - - - - - - - - 26.33 -
24484 737.0 3.7 595 24555 done 0.25 - - 2620 - - - 2017 - 295.8 68.62 1.063 1412 -4.5 0.350 - - - - - - - - 23.70
24845 718.9 5.6 601 24851 roll 0.40 0.12 0.083 2677 475.0 2.22 0.037 3425 634.2 295.8 - - 1405 - - - - - - - - 26.06 25.83 -
25024 704.1 7.9 604 25030 done 0.51 - - 2677 - 2.10 0.024 2022 -668.1 295.8 - - 1405 - - - - - - - - - 26.10 -
25385 674.7 8.2 610 25391 roll 0.58 0.12 0.079 2766 741.7 2.12 0.034 647 -648.6 295.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.36 26.03 -
25397 674.7 8.2 610 25401 done 0.65 - - 2765 - 2.10 0.027 2039 662.9 295.8 - - 1403 - - - - - - - - - 26.17 -
25744 633.0 12.3 616 25751 roll 0.52 0.15 0.132 2716 -326.7 2.15 0.037 3422 643.3 295.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.11 26.08 -
25887 620.8 11.4 618 25892 done 0.42 0.15 0.119 2676 -266.7 2.08 0.024 2021 -673.6 295.8 - - 1403 - - - - - - - - 25.98 26.28 -
26219 596.6 6.4 624 26225 roll 0.42 - - 2676 - 2.12 0.037 645 -649.1 295.8 - - 1402 - - - - - - - - - 26.10 -
26247 596.6 6.4 624 26251 done 0.42 - - 2676 - 2.08 0.026 2027 664.4 295.8 - - 1402 - - - - - - - - - 26.27 -
26579 573.8 6.4 630 26585 roll 0.42 - - 2676 - 2.17 0.039 3432 647.5 295.8 - - 1402 - - - - - - - - - 26.11 -
26632 573.8 6.4 630 26639 done 0.42 - - 2676 - 2.10 0.024 2017 -673.8 295.8 - - 1402 - - - - - - - - - 26.32 -
26940 549.6 6.6 636 26945 roll 0.42 - - 2676 - 2.20 0.039 3425 640.0 295.8 - - 1402 - - - - - - - - - 26.11 -
26972 549.6 6.6 636 26976 done 0.42 - - 2676 - 2.08 0.024 2027 -672.1 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.33 -
27299 527.4 5.9 642 27305 roll 0.42 - - 2676 - 2.15 0.037 635 -647.4 295.8 - - 1402 - - - - - - - - - 26.10 -
27359 524.0 5.8 643 27363 done 0.42 - - 2676 - 2.10 0.026 2031 664.8 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.29 -
27720 503.0 5.9 649 27726 roll 0.42 - - 2676 - 2.17 0.039 3430 644.7 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.10 -
27763 503.0 5.9 649 27767 done 0.42 - - 2676 - 2.08 0.024 2027 -674.5 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.34 -
28075 481.8 6.0 655 28076 done 0.42 - - 2676 - - - 2026 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
28375 463.2 6.2 660 28381 roll 0.42 - - 2676 - 2.17 0.039 3422 643.3 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.10 -
28408 463.2 6.2 660 28412 done 0.42 - - 2676 - 2.12 0.024 2020 -661.3 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.34 -
28735 441.4 5.9 666 28736 done 0.42 - - 2676 - - - 2020 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
29035 423.2 6.1 671 29041 roll 0.42 - - 2676 - 2.20 0.038 3430 640.9 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.09 -
29063 423.2 6.1 671 29067 done 0.42 - - 2676 - 2.08 0.024 2026 -675.0 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.34 -
29390 404.6 5.0 677 29391 done 0.42 - - 2676 - - - 2025 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
29691 390.8 4.7 682 29692 done 0.47 - - 2676 - - - 2025 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
29991 376.2 4.9 687 29997 roll 0.52 0.12 0.079 2773 808.3 2.17 0.037 3424 644.7 295.8 - - 1401 - - - - - - - - 26.58 26.08 -
30019 376.2 4.9 687 30024 done 0.58 0.17 0.122 2728 -264.7 2.08 0.024 2016 -676.9 295.8 - - 1401 - - - - - - - - 25.93 26.32 -
30346 351.5 6.7 693 30347 done 0.58 - - 2728 - - - 2016 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
30646 332.1 6.4 698 30647 done 0.58 - - 2728 - - - 2017 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
30946 312.1 6.6 703 30952 roll 0.58 - - 2728 - 2.20 0.038 3428 641.4 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.08 -
30979 312.1 6.6 703 30983 done 0.58 - - 2728 - 2.08 0.024 2019 -677.4 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.33 -
31301 290.6 6.2 711 31302 done 0.58 - - 2729 - - - 2019 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
31601 271.5 6.5 721 31607 roll 0.58 - - 2728 - 2.20 0.038 3432 642.3 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.07 -
31644 269.4 6.7 722 31648 done 0.58 - - 2730 - 2.08 0.023 2026 -676.0 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.34 -
31956 244.8 7.6 733 31957 done 0.58 - - 2730 - - - 2026 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
32256 222.5 7.5 743 32257 done 0.58 - - 2730 - - - 2026 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
32556 199.9 7.3 753 32557 done 0.58 - - 2730 - - - 2025 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
32856 177.9 7.2 763 32857 done 0.58 - - 2730 - - - 2026 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
33156 157.0 6.9 773 33157 done 0.58 - - 2730 - - - 2026 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
33457 138.2 6.2 786 33458 done 0.58 - - 2730 - - - 2026 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
33756 120.0 7.1 801 33757 done 0.58 - - 2730 - - - 2026 - 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
34056 98.9 7.8 816 34061 roll 0.58 - - 2730 - 2.17 0.039 3420 642.4 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.04 -
34104 95.4 8.3 818 34108 done 0.58 - - 2730 - 2.05 0.023 2026 -680.0 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.34 -
34417 72.5 5.0 839 34421 roll 0.63 - - 2730 - 2.12 0.035 646 -650.9 295.8 - - 1401 - - - - - - - - - 26.07 -
34492 70.2 2.9 846 34590 done 0.68 0.10 0.089 2811 810.0 2.05 0.025 2030 675.1 405.5 90.10 0.640 963 -4.9 0.059 - - - - - - 26.20 26.28 24.18
34889 41.6 8.7 886 34891 done 0.68 0.15 0.111 2766 -300.0 - - 2030 - 405.5 - - 957 - - - - - - - - 25.98 - -
35189 22.7 7.5 916 35190 done 0.75 - - 2766 - - - 2030 - 405.5 - - 956 - - - - - - - - - - -
35490 4.7 5.4 946 35499 roll 0.81 0.12 0.078 2848 683.3 2.12 0.033 642 -654.7 405.5 - - 955 - - - - - - - - 26.42 26.04 -
35519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35519 begin surface coast
35540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35541 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.26 6.88 0.025 171 24.9 2.42 0.029 2199 -150.8 408.92 - - 952 - - - - - - - -