ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.57 of 150.00 AH used of 24V (66.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.31 of 110.00 AH used of 10V (57.90% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.58, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.53 - - 179 - - - 2379 - -194.6 -65.75 - 2800 - - - - - - - - - - -
86 4.0 -5.3 8 120 roll -0.53 8.90 0.232 2417 251.5 2.15 0.063 3773 648.4 -194.6 -17.05 - 3824 -60.1 - - - - - - - - - -
268 46.6 -13.2 37 277 done -0.53 - - 2417 - 2.08 0.028 2351 -683.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
634 117.1 -14.4 98 643 roll -0.51 - - 2417 - 2.03 0.034 955 -687.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
694 125.3 -12.6 107 703 done -0.51 - - 2417 - 2.22 0.041 2425 662.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1056 170.8 -11.0 168 1065 done -0.51 0.05 0.234 2430 260.0 - - 2425 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1418 204.1 -9.8 229 1425 roll -0.51 - - 2430 - 2.10 0.032 951 -701.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1481 210.1 -9.6 239 1488 done -0.52 - - 2430 - 2.20 0.038 2437 675.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1838 244.2 -8.6 300 1847 roll -0.52 0.05 0.184 2386 -880.0 2.20 0.032 949 -676.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1874 248.0 -10.8 305 1881 done -0.52 0.15 0.136 2434 320.0 2.20 0.040 2428 672.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2234 274.6 -5.9 366 2244 roll -0.53 0.08 0.130 2377 -712.5 2.17 0.032 953 -679.7 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2282 278.8 -9.8 373 2289 done -0.53 0.15 0.135 2425 320.0 2.20 0.040 2431 671.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2642 304.2 -7.2 434 2652 roll -0.54 0.05 0.174 2375 -1000.0 2.20 0.033 949 -673.6 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2690 308.8 -10.7 441 2697 done -0.54 0.15 0.132 2425 333.3 2.20 0.041 2423 670.0 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3050 333.8 -6.2 502 3060 roll -0.54 0.05 0.173 2375 -1000.0 2.17 0.033 949 -679.3 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3091 337.4 -8.5 508 3100 done -0.54 0.12 0.103 2424 408.3 2.22 0.042 2417 661.3 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3452 359.4 -6.5 569 3459 roll -0.55 0.08 0.127 2363 -762.5 2.15 0.032 948 -683.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3481 361.9 -8.1 573 3488 done -0.56 0.17 0.131 2418 323.5 2.20 0.041 2429 673.2 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3842 390.8 -7.5 634 3852 roll -0.56 0.05 0.180 2368 -1000.0 2.20 0.033 949 -672.7 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3878 394.2 -9.9 639 3886 done -0.56 0.15 0.136 2415 313.3 2.22 0.041 2433 668.5 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4238 419.1 -6.2 700 4247 roll -0.57 0.05 0.179 2360 -1100.0 2.20 0.034 956 -671.4 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4286 422.9 -9.0 707 4293 done -0.57 0.17 0.129 2416 329.4 2.20 0.041 2422 666.4 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4646 443.8 -6.1 768 4655 roll -0.58 0.08 0.131 2357 -737.5 2.17 0.033 957 -675.1 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4671 445.7 -7.2 771 4679 done -0.58 0.17 0.132 2413 329.4 2.17 0.042 2422 675.1 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5031 471.1 -7.1 832 5040 roll -0.59 0.08 0.127 2348 -812.5 2.17 0.033 956 -675.6 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5090 477.4 -11.7 841 5097 done -0.59 0.17 0.130 2404 329.4 2.22 0.042 2432 664.9 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5442 504.9 -7.2 896 5446 roll -0.60 - - 2404 - 2.17 0.033 946 -684.8 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5490 508.3 -7.6 900 5494 done -0.61 0.08 0.128 2349 -687.5 2.22 0.041 2427 667.1 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5816 545.8 -11.5 930 5818 done -0.60 0.17 0.127 2405 329.4 - - 2428 - -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6133 566.0 -5.6 960 6138 roll -0.61 0.08 0.129 2348 -712.5 2.17 0.034 946 -682.9 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6195 571.4 -9.5 965 6200 done -0.61 0.17 0.128 2404 329.4 2.22 0.044 2427 667.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6522 591.9 -6.3 995 6527 roll -0.62 0.08 0.129 2347 -712.5 2.17 0.034 945 -682.9 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6576 597.5 -9.5 999 6584 done -0.62 0.12 0.106 2395 400.0 2.25 0.043 2412 652.0 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6906 623.4 -8.3 1017 6910 roll -0.63 - - 2395 - 2.12 0.034 956 -686.8 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6944 627.1 -9.0 1018 6954 done -0.64 0.05 0.168 2347 -960.0 2.20 0.041 2427 668.6 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7261 663.6 -11.8 1034 7266 roll -0.63 0.15 0.129 2398 340.0 2.17 0.034 949 -681.1 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7305 667.9 -8.4 1036 7309 done -0.64 0.08 0.122 2335 -787.5 2.22 0.043 2433 668.5 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7626 707.1 -12.6 1052 7628 done -0.64 0.17 0.129 2393 341.2 - - 2433 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7936 729.7 -6.7 1067 7941 roll -0.64 0.05 0.174 2346 -940.0 2.20 0.036 948 -675.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7998 735.2 -9.4 1070 8003 done -0.64 0.15 0.132 2394 320.0 2.22 0.044 2419 662.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8326 754.3 -5.7 1086 8331 roll -0.65 0.08 0.125 2334 -750.0 2.17 0.035 956 -674.2 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8380 759.3 -9.8 1088 8385 done -0.65 0.15 0.103 2390 373.3 2.25 0.045 2413 647.6 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8704 780.2 -6.1 1104 8708 roll -0.66 0.08 0.129 2332 -725.0 2.17 0.034 950 -674.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8736 783.6 -10.4 1105 8744 done -0.66 0.17 0.129 2389 335.3 2.28 0.046 2435 651.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8989 begin apogee
8994 801.3 6.7 1118 9218 done -0.11 0.47 0.088 2568 380.9 0.20 0.067 2145 -1450.0 - 218.20 0.956 3027 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
9221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9221 begin climb
9223 813.0 - 1128 9466 roll 0.53 0.52 0.041 2802 450.0 2.28 0.047 3526 605.7 194.6 235.10 0.922 2232 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
9607 779.0 17.7 1146 9615 done 0.50 0.25 0.181 2747 -220.0 2.20 0.028 2058 -667.3 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9924 739.5 12.2 1162 9928 roll 0.49 - - 2746 - 2.28 0.048 3536 648.2 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9996 729.4 14.0 1165 10000 done 0.47 0.08 0.207 2736 -125.0 2.17 0.029 2054 -682.9 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10317 692.7 11.3 1181 10318 done 0.46 - - 2736 - - - 2051 - 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10627 660.1 10.5 1196 10631 roll 0.45 - - 2736 - 2.25 0.049 3525 655.1 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10705 650.9 11.0 1199 10714 done 0.43 0.08 0.201 2722 -175.0 2.15 0.028 2057 -682.8 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11022 623.7 8.3 1215 11045 done 0.45 0.08 0.131 2772 625.0 - - 2052 - 213.1 20.30 0.868 2158 -3.0 0.223 - - - - - - - - -
11355 588.7 10.0 1236 11360 roll 0.43 0.17 0.155 2721 -300.0 2.28 0.049 3526 646.5 213.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11386 585.6 10.0 1238 11390 done 0.42 - - 2721 - 2.15 0.028 2054 -684.7 213.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11711 559.2 8.6 1268 11725 done 0.43 - - 2721 - - - 2051 - 222.0 11.57 0.799 2121 -2.9 0.206 - - - - - - - - -
12040 528.0 9.6 1299 12041 done 0.42 - - 2721 - - - 2051 - 222.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12360 499.7 8.4 1329 12389 roll 0.44 - - 2721 - 2.30 0.047 3529 642.6 239.2 22.15 0.812 2049 -3.1 0.198 - - - - - - - - -
12426 493.8 9.1 1339 12434 done 0.43 - - 2721 - 2.17 0.028 2062 -676.0 239.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12775 466.5 8.1 1400 12813 done 0.46 0.08 0.133 2774 662.5 - - 2057 - 265.2 31.62 0.794 1944 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
13155 422.6 12.3 1465 13163 roll 0.45 0.17 0.145 2721 -311.8 2.28 0.047 3530 646.1 265.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13204 417.2 10.2 1473 13212 done 0.45 0.08 0.123 2782 762.5 2.15 0.028 2060 -683.7 265.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13553 376.2 11.1 1534 13562 roll 0.44 0.20 0.147 2730 -260.0 2.10 0.037 664 -664.8 265.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13588 373.2 8.8 1539 13596 done 0.44 - - 2730 - 2.17 0.033 2125 673.3 267.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13937 348.5 6.7 1600 14036 roll 0.53 0.10 0.106 2800 700.0 2.25 0.048 3525 622.2 339.1 89.05 0.725 1642 -3.3 0.164 - - - - - - - - -
14069 332.0 15.0 1619 14077 done 0.52 0.17 0.142 2750 -294.1 2.22 0.029 2058 -660.8 339.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14422 299.0 8.2 1680 14461 roll 0.54 0.08 0.129 2818 850.0 2.15 0.039 660 -650.2 361.2 25.77 0.670 1553 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
14503 289.4 12.4 1692 14512 done 0.54 0.17 0.109 2755 -370.6 2.25 0.034 2129 652.9 361.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14856 261.5 7.9 1753 14907 roll 0.58 0.10 0.100 2828 730.0 2.20 0.048 3520 632.3 393.7 39.47 0.654 1421 -3.3 0.136 - - - - - - - - -
14944 249.2 16.1 1766 14953 done 0.57 0.17 0.113 2768 -352.9 2.20 0.030 2072 -658.2 393.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15295 212.6 10.5 1827 15302 done 0.58 - - 2768 - - - 2070 - 393.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15642 178.6 7.6 1888 15694 done 0.63 0.10 0.099 2838 700.0 - - 2067 - 435.2 49.08 0.605 1253 -3.3 0.102 - - - - - - - - -
16044 130.4 11.1 1955 16055 roll 0.63 0.17 0.129 2781 -335.3 2.30 0.048 3530 636.1 435.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16087 126.6 8.5 1961 16114 done 0.65 0.05 0.065 2844 1260.0 2.17 0.028 2056 -679.3 447.5 15.05 0.542 1202 -3.1 0.074 - - - - - - - - -
16466 81.0 10.1 2024 16475 roll 0.65 0.17 0.124 2790 -317.6 2.10 0.041 668 -661.0 447.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
16574 73.2 7.6 2041 16632 done 0.73 0.10 0.092 2833 430.0 2.17 0.032 2126 671.9 490.3 50.80 0.533 1028 -3.4 0.048 - - - - - - - - -
16988 34.1 14.3 2108 16997 roll 0.77 - - 2833 - 2.20 0.037 659 -666.8 490.3 - - 1024 - - - - - - - - - - -
17090 20.0 8.9 2124 17099 done 0.80 0.03 0.142 2861 933.3 2.20 0.034 2124 665.9 490.3 - - 1023 - - - - - - - - - - -
17314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17314 begin surface coast
17362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17362 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.39 6.72 0.041 210 -394.5 - - 2434 - 491.58 - - 1023 - - - - - - - -