OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.76 of 150.00 AH used of 24V (50.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.55 of 110.00 AH used of 10V (59.50% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 107 VBD -0.65 - - 117 - - - 2668 - -219.0 -88.40 - 3015 - - - - - - - - - - -
110 3.4 -8.2 16 141 roll -0.65 6.80 0.224 1784 245.1 1.77 0.047 3826 654.2 -219.0 -16.48 - 3871 -51.9 - - - - - - - 24.94 26.06 26.54
230 48.6 -32.3 38 238 done -0.54 0.10 0.153 1825 410.0 1.85 0.024 2582 -672.4 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 25.77 26.19 -
543 153.8 -28.7 99 550 roll -0.43 0.12 0.179 1872 391.7 2.05 0.025 1165 -691.2 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.05 26.24 -
604 163.6 -7.3 110 611 done -0.49 - - 1863 - 2.28 0.039 2656 653.9 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.16 -
916 202.1 -15.0 170 920 roll -0.47 - - 1863 - 2.17 0.026 1166 -686.6 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.29 -
941 205.5 -15.2 172 947 done -0.46 - - 1855 - 2.28 0.040 2655 653.1 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
1248 247.8 -14.6 203 1257 roll -0.44 - - 1854 - 2.17 0.026 1175 -682.0 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.31 -
1274 251.0 -15.0 205 1281 done -0.42 - - 1844 - 2.25 0.041 2651 656.0 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
1581 295.5 -15.5 236 1590 roll -0.40 0.12 0.157 1877 275.0 1.77 0.045 3815 657.6 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.22 26.17 -
1626 300.3 -11.3 240 1632 done -0.41 - - 1877 - 1.80 0.024 2552 -701.7 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.44 -
1934 318.1 -5.1 271 1943 roll -0.47 - - 1877 - 2.00 0.045 3820 634.0 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.18 -
1956 319.3 -5.3 273 1965 done -0.57 0.17 0.120 1829 -282.4 1.80 0.025 2561 -699.4 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.10 26.45 -
2267 341.6 -8.6 304 2276 roll -0.69 0.12 0.086 1749 -666.7 1.98 0.042 3811 631.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.53 26.20 -
2312 345.7 -9.6 308 2319 done -0.73 - - 1756 - 1.77 0.022 2566 -703.4 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.44 -
2620 413.5 -23.6 339 2625 roll -0.65 0.12 0.159 1805 408.3 2.03 0.026 1174 -685.7 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
2662 421.4 -18.3 343 2671 done -0.62 - - 1796 - 2.25 0.040 2651 656.4 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.21 -
2973 467.9 -13.8 374 2977 roll -0.59 - - 1796 - 2.17 0.028 1174 -680.6 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.29 -
2998 470.9 -13.4 376 3005 done -0.57 0.12 0.126 1826 250.0 2.25 0.041 2651 656.4 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
3307 498.1 -9.1 407 3310 roll -0.58 - - 1817 - 1.83 0.047 3811 633.9 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.15 -
3349 501.8 -8.7 411 3352 done -0.61 - - 1817 - 1.80 0.024 2565 -692.2 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.44 -
3660 531.1 -9.9 442 3661 done -0.62 - - 1817 - - - 2559 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
3964 559.4 -9.3 472 3973 roll -0.63 - - 1810 - 2.00 0.045 3813 627.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.14 -
4008 563.5 -9.1 476 4015 done -0.66 - - 1810 - 1.80 0.024 2561 -695.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.41 -
4316 594.4 -10.8 507 4317 done -0.67 - - 1809 - - - 2561 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4616 625.6 -10.0 525 4622 roll -0.67 - - 1801 - 2.00 0.045 3820 629.5 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.11 -
4650 627.6 -10.0 526 4657 done -0.68 - - 1801 - 1.85 0.025 2561 -680.5 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.40 -
4955 659.7 -9.7 542 4957 done -0.68 - - 1801 - - - 2561 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5256 690.6 -10.6 557 5262 roll -0.68 - - 1792 - 2.00 0.046 3813 626.0 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.08 -
5288 692.9 -10.7 558 5295 done -0.68 - - 1792 - 1.83 0.025 2561 -684.2 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.37 -
5597 730.0 -11.3 574 5602 roll -0.68 - - 1792 - 2.00 0.029 1181 -690.0 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.22 -
5616 732.1 -11.0 575 5622 done -0.68 - - 1782 - 2.25 0.040 2646 651.1 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.12 -
5936 768.0 -11.4 591 5937 done -0.67 - - 1782 - - - 2645 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
6236 802.4 -11.7 606 6237 done -0.65 - - 1782 - - - 2646 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
6538 839.1 -12.3 621 6541 roll -0.64 - - 1773 - 1.85 0.049 3816 632.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.03 -
6569 842.1 -12.4 622 6573 done -0.63 0.12 0.119 1812 325.0 1.83 0.024 2563 -684.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
6877 869.7 -8.6 637 6878 done -0.66 - - 1812 - - - 2562 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
7176 894.9 -8.5 652 7180 roll -0.68 - - 1803 - 2.00 0.047 3814 626.0 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.00 -
7206 896.8 -8.3 653 7210 done -0.70 - - 1803 - 1.83 0.025 2565 -682.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.34 -
7516 925.9 -9.3 668 7521 roll -0.72 - - 1795 - 1.98 0.047 3817 632.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 25.98 -
7544 927.8 -9.3 669 7552 done -0.73 - - 1794 - 1.83 0.027 2567 -683.1 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.33 -
7855 959.5 -9.7 685 7856 done -0.74 - - 1795 - - - 2567 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
8154 987.5 -9.0 700 8160 roll -0.75 - - 1786 - 2.00 0.049 3819 626.0 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 25.94 -
8194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8195 begin apogee
8202 991.2 -9.0 702 8404 done -0.20 0.43 0.085 1941 360.5 0.15 0.075 2552 -8446.7 - 192.43 1.180 2969 -4.5 0.403 - - - - - - 25.91 24.72 23.27
8405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8405 begin climb
8407 1002.1 - 712 8625 roll 0.65 0.75 0.044 2230 385.3 2.20 0.045 3809 571.4 219.0 208.50 1.181 2074 -4.3 0.388 - - - - - - 24.96 24.36 22.96
8747 955.0 24.1 729 8754 done 0.55 0.20 0.182 2190 -200.0 2.10 0.030 2461 -641.9 219.0 - - 2054 - - - - - - - - 25.22 25.64 -
9056 896.9 16.8 745 9062 roll 0.49 - - 2189 - 2.15 0.047 3810 627.4 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 25.94 -
9098 889.4 17.2 747 9102 done 0.43 0.17 0.163 2153 -211.8 2.08 0.031 2456 -651.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.66 26.06 -
9413 850.2 11.5 763 9418 roll 0.41 - - 2152 - 2.12 0.047 3805 636.3 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.01 -
9431 847.6 11.7 764 9437 done 0.38 - - 2162 - 2.05 0.030 2467 -652.7 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.15 -
9751 808.0 12.6 780 9757 roll 0.35 0.12 0.173 2125 -308.3 2.15 0.044 3819 628.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.99 26.04 -
9795 803.2 12.4 782 9799 done 0.32 - - 2135 - 2.05 0.028 2464 -661.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.20 -
10106 769.6 10.6 798 10107 done 0.32 - - 2136 - - - 2462 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10406 739.3 9.6 813 10434 roll 0.35 - - 2146 - 2.12 0.037 1063 -659.9 241.4 17.17 0.928 1988 -3.4 0.287 - - - - 1 - - 25.98 24.24
10465 734.2 9.5 816 10504 done 0.38 - - 2146 - 2.25 0.039 2524 649.3 267.8 32.40 0.939 1882 -3.3 0.273 - - - - - - - 25.96 24.14
10822 695.6 11.5 834 10828 roll 0.38 - - 2157 - 2.20 0.035 1059 -665.9 267.8 - - 1862 - - - - - - - - - 25.96 -
10854 693.3 11.4 835 10861 done 0.38 - - 2157 - 2.28 0.040 2530 645.2 267.8 - - 1861 - - - - - - - - - 25.94 -
11163 655.3 11.9 851 11169 roll 0.37 - - 2157 - 2.00 0.046 3814 642.0 267.8 - - 1861 - - - - - - - - - 25.98 -
11215 650.0 12.4 853 11223 done 0.36 0.15 0.145 2126 -206.7 2.05 0.028 2461 -660.0 267.8 - - 1860 - - - - - - - - 25.80 26.13 -
11523 619.8 9.2 869 11564 roll 0.42 - - 2136 - 2.20 0.038 1067 -633.6 302.5 35.20 0.906 1737 -3.5 0.255 - - - - - - - 25.73 24.27
11607 612.4 9.3 873 11644 done 0.49 - - 2136 - 2.25 0.038 2529 649.8 333.2 30.65 0.910 1614 -4.0 0.288 - - - - - - - 25.78 24.10
11952 577.6 9.4 901 11986 roll 0.56 0.15 0.068 2232 640.0 2.28 0.037 1065 -642.1 363.3 28.27 0.900 1491 -4.4 0.298 - - - - - - 26.20 25.65 24.27
12003 570.2 15.6 905 12010 done 0.55 0.15 0.142 2190 -280.0 2.28 0.038 2523 639.5 363.3 - - 1478 - - - - - - - - 25.45 25.67 -
12309 521.1 15.6 936 12313 roll 0.53 - - 2190 - 2.05 0.046 3817 631.2 363.3 - - 1475 - - - - - - - - - 25.90 -
12335 517.7 15.9 938 12342 done 0.50 - - 2200 - 2.05 0.028 2463 -660.5 363.3 - - 1474 - - - - - - - - - 26.03 -
12641 467.5 16.3 969 12651 roll 0.48 0.12 0.168 2161 -325.0 2.17 0.043 3822 626.3 363.3 - - 1473 - - - - - - - - 25.97 25.98 -
12668 463.7 16.4 971 12674 done 0.46 - - 2171 - 2.08 0.028 2451 -659.1 363.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.13 -
12974 427.2 11.2 1002 12982 roll 0.47 - - 2182 - 2.10 0.037 1059 -662.9 363.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.08 -
13016 423.0 10.4 1006 13025 done 0.49 - - 2182 - 2.22 0.037 2523 659.5 363.3 - - 1470 - - - - - - - - - 26.08 -
13325 384.5 13.2 1037 13334 roll 0.49 - - 2182 - 2.03 0.045 3821 639.4 363.3 - - 1470 - - - - - - - - - 26.03 -
13387 376.0 14.1 1043 13391 done 0.50 - - 2193 - 2.05 0.028 2456 -665.9 363.3 - - 1470 - - - - - - - - - 26.18 -
13698 334.8 13.0 1074 13707 roll 0.50 - - 2204 - 2.10 0.037 1065 -662.4 363.3 - - 1470 - - - - - - - - - 26.09 -
13761 328.5 9.4 1080 13799 done 0.56 - - 2204 - 2.20 0.038 2516 659.5 393.5 27.77 0.741 1361 -3.9 0.186 - - - - - - - 26.10 24.51
14099 284.7 13.6 1114 14103 roll 0.56 - - 2204 - 2.05 0.047 3811 631.7 393.5 - - 1351 - - - - - - - - - 25.93 -
14134 280.1 14.7 1117 14141 done 0.56 - - 2215 - 2.05 0.029 2461 -658.5 393.5 - - 1350 - - - - - - - - - 26.09 -
14441 236.1 14.0 1148 14450 roll 0.55 - - 2226 - 2.10 0.039 1066 -664.3 393.5 - - 1350 - - - - - - - - - 26.06 -
14473 231.7 13.8 1151 14483 done 0.55 0.10 0.097 2185 -410.0 2.20 0.038 2523 662.3 393.5 - - 1349 - - - - - - - - 25.87 26.07 -
14783 203.8 9.2 1182 14822 done 0.63 - - 2186 - - - 2522 - 428.9 31.52 0.646 1217 -4.2 0.141 - - - - - - - - 24.65
15129 179.7 6.6 1245 15234 roll 0.83 0.22 0.050 2326 636.4 2.35 0.036 1061 -621.7 546.4 96.97 0.621 738 -4.9 0.152 - - - - - - 26.33 25.47 24.37
15329 138.4 17.8 1281 15336 done 0.83 0.17 0.131 2274 -305.9 2.28 0.037 2530 644.3 546.4 - - 724 - - - - - - - - 25.52 25.76 -
15643 81.6 19.3 1342 15650 roll 0.82 - - 2285 - 2.22 0.034 1062 -661.3 546.4 - - 722 - - - - - - - - - 26.02 -
15667 76.8 18.2 1346 15674 done 0.82 - - 2285 - 2.22 0.036 2527 659.9 546.4 - - 722 - - - - - - - - - 26.02 -
15979 27.7 15.2 1407 15985 roll 0.82 - - 2297 - 2.22 0.036 1061 -660.4 546.4 - - 722 - - - - - - - - - 26.10 -
16018 22.2 12.2 1414 16025 done 0.85 - - 2297 - 2.22 0.034 2530 661.7 546.4 - - 722 - - - - - - - - - 26.13 -
16168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16168 begin surface coast
16189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16189 begin surface
SM 0.91 - - - - -5.78 5.40 0.026 122 -402.8 0.20 0.059 2677 735.0 553.64 - - 722 - - - - - - - -