LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.91 of 91.80 AH used of 24V (47.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.77 of 61.20 AH used of 10V (57.90% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 61 VBD -1.14 - - 73 - - - 2380 - -234.6 -44.88 - 2324 - - - - - - - - - - -
62 - -5.7 9 121 roll -1.14 12.20 0.190 2109 166.9 2.80 0.109 3769 496.1 -234.6 -38.67 - 3557 -31.9 - - - - - - - - - -
157 - -15.3 25 161 done -1.14 - - 2109 - 2.75 0.081 2372 -508.0 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
467 - -12.1 56 471 roll -1.14 - - 2107 - 2.83 0.091 953 -501.4 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
537 - -12.0 63 541 done -1.14 - - 2109 - 2.75 0.071 2375 517.1 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
847 - -11.5 94 855 done -1.14 - - 2109 - - - 2375 - -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1157 - -11.5 125 1165 done -1.14 - - 2109 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1467 - -11.0 147 1471 roll -1.14 - - 2109 - 2.85 0.094 955 -498.2 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1502 - -10.8 148 1506 done -1.14 - - 2109 - 2.80 0.077 2381 509.3 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1807 - -10.5 164 1811 roll -1.14 - - 2109 - 2.88 0.094 950 -496.9 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1832 - -11.0 165 1836 done -1.14 - - 2109 - 2.80 0.077 2377 509.6 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2147 - -10.4 181 2165 done -1.14 - - 2109 - - - 2377 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2428 - 10.4 195 2626 done -0.31 0.93 0.132 2288 192.5 - - 2377 - - 189.13 0.953 2597 -5.1 - - - - - - - - - -
2627 - 2.7 205 2817 roll 1.14 1.55 0.094 2603 203.2 2.40 0.107 3515 474.2 234.6 185.18 0.905 1640 -5.2 - - - - - - - - - -
2907 - 11.5 219 2911 done 1.14 - - 2603 - 2.90 0.101 2102 -487.2 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3227 - 10.7 235 3245 done 1.14 - - 2603 - - - 2102 - 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
3547 - 10.5 251 3551 roll 1.14 - - 2603 - 2.90 0.100 3515 487.2 234.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
3602 - 11.8 253 3606 done 1.14 - - 2603 - 2.88 0.097 2096 -492.7 234.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
3907 - 10.4 270 3915 done 1.14 - - 2603 - - - 2096 - 234.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
4217 - 9.9 301 4231 roll 1.14 - - 2603 - 2.92 0.098 3512 484.9 238.9 6.57 0.924 1624 -3.8 - - - - - - - - - -
4277 - 10.4 307 4281 done 1.14 - - 2603 - 2.85 0.095 2099 -495.8 238.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
4587 - 9.9 338 4596 done 1.14 - - 2603 - - - 2099 - 241.0 2.08 0.957 1615 -3.8 - - - - - - - - - -
4897 - 9.3 369 4921 roll 1.14 - - 2603 - 2.90 0.095 3512 487.2 265.4 18.62 0.850 1516 -5.3 - - - - - - - - - -
5022 - 11.4 381 5026 done 1.17 - - 2603 - 2.85 0.093 2094 -497.5 265.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
5327 - 6.1 412 5436 roll 1.17 - - 2603 - 2.80 0.081 680 -505.0 401.0 102.72 0.788 962 -5.4 - - - - - - - - - -