OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.63 of 147.00 AH used of 24V (64.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.76 of 122.20 AH used of 10V (64.19% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2312 - -117.3 -41.70 - 2627 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -4.6 4 98 roll -0.68 7.12 0.237 1838 244.2 2.33 0.064 3705 597.9 -117.3 -18.38 - 3412 -42.7 - - - - - - - - - -
167 17.4 -13.1 13 172 done -0.60 0.12 0.127 1872 283.3 2.22 0.030 2296 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
493 51.0 -10.0 43 496 roll -0.58 - - 1872 - 2.22 0.041 895 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
561 57.8 -9.2 49 565 done -0.62 - - 1864 - 2.22 0.036 2308 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
901 86.1 -8.5 78 904 roll -0.62 - - 1864 - 2.22 0.040 896 -636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
929 88.5 -8.2 79 933 done -0.64 - - 1863 - 2.25 0.038 2311 628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1250 113.9 -8.3 95 1251 done -0.64 - - 1862 - - - 2310 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1559 137.5 -7.0 110 1563 roll -0.67 - - 1863 - 2.25 0.041 889 -631.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1615 141.8 -7.3 112 1619 done -0.71 - - 1863 - 2.22 0.038 2309 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1935 164.4 -6.8 125 1939 roll -0.76 0.10 0.066 1790 -730.0 2.25 0.039 889 -631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2001 171.1 -10.7 127 2006 done -0.68 0.25 0.123 1856 264.0 2.22 0.037 2303 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2331 192.0 -5.6 138 2335 roll -0.73 - - 1856 - 2.22 0.044 890 -636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2369 194.3 -5.7 139 2374 done -0.79 - - 1850 - 2.20 0.036 2305 643.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2705 213.1 -5.8 150 2707 done -0.83 0.10 0.065 1769 -810.0 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3012 246.2 -11.2 160 3016 roll -0.71 0.22 0.125 1842 331.8 2.25 0.041 889 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3061 250.6 -7.8 161 3065 done -0.76 - - 1837 - 2.25 0.038 2304 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3379 272.9 -6.9 172 3380 done -0.78 - - 1837 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3686 295.1 -7.3 182 3690 roll -0.80 - - 1837 - 2.22 0.043 896 -634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3721 297.7 -8.1 183 3725 done -0.83 - - 1836 - 2.22 0.040 2302 633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4059 321.4 -6.9 189 4061 done -0.85 0.08 0.083 1777 -737.5 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4362 350.5 -9.8 194 4364 done -0.77 0.20 0.120 1837 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4665 370.7 -6.6 199 4666 done -0.81 - - 1837 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4968 391.7 -6.9 204 4969 done -0.85 - - 1837 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5271 411.3 -6.5 209 5276 roll -0.88 0.12 0.058 1764 -608.3 2.25 0.043 890 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5304 414.3 -9.5 209 5309 done -0.79 0.25 0.126 1828 256.0 2.25 0.045 2301 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5631 436.2 -6.6 215 5635 roll -0.81 - - 1829 - 2.25 0.045 893 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5664 438.7 -7.4 215 5668 done -0.84 - - 1823 - 2.25 0.044 2309 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5991 461.0 -6.8 221 5992 done -0.84 - - 1823 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6294 481.5 -6.8 226 6298 roll -0.84 - - 1822 - 2.28 0.051 898 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6322 483.6 -7.7 226 6326 done -0.84 - - 1819 - 2.28 0.046 2314 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6654 505.8 -6.7 232 6655 done -0.84 - - 1820 - - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6957 525.9 -6.7 237 6958 done -0.84 - - 1820 - - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7260 547.1 -7.0 242 7265 roll -0.84 - - 1820 - 2.28 0.051 900 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7311 550.9 -8.0 242 7315 done -0.86 - - 1810 - 2.25 0.044 2309 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7620 573.5 -7.4 247 7622 done -0.86 - - 1810 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7923 595.8 -7.4 252 7924 done -0.86 - - 1810 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8227 617.3 -7.1 257 8228 done -0.86 - - 1810 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8530 638.4 -7.0 262 8534 roll -0.86 - - 1810 - 2.28 0.049 892 -621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8557 640.5 -7.6 262 8561 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.046 2307 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8895 665.5 -7.5 268 8896 done -0.86 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9198 687.3 -7.1 273 9202 roll -0.86 - - 1808 - 2.28 0.049 892 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9253 691.7 -8.5 273 9260 done -0.86 - - 1799 - 2.28 0.040 2313 623.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9563 714.7 -7.5 279 9564 done -0.86 - - 1799 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9866 737.1 -7.4 284 9870 roll -0.86 - - 1799 - 2.28 0.045 895 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9898 739.7 -7.7 284 9902 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.045 2313 621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10231 765.1 -7.6 290 10236 roll -0.83 0.10 0.138 1813 190.0 2.28 0.057 3713 614.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10258 767.3 -7.8 290 10262 done -0.83 - - 1813 - 2.22 0.038 2296 -638.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10591 788.6 -6.4 296 10595 roll -0.86 - - 1813 - 2.25 0.046 892 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10636 791.8 -8.3 296 10640 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.040 2310 621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10953 813.1 -6.7 302 10954 done -0.88 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11254 833.5 -6.7 307 11255 done -0.88 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11557 853.9 -6.7 312 11561 roll -0.88 - - 1809 - 2.30 0.051 900 -613.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11584 855.9 -7.7 312 11588 done -0.88 - - 1807 - 2.28 0.043 2306 616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11916 878.4 -6.7 318 11917 done -0.88 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12219 897.6 -6.3 323 12220 done -0.88 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12523 915.5 -5.9 328 12524 done -0.88 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12826 933.3 -5.9 333 12830 roll -0.88 - - 1807 - 2.30 0.054 899 -611.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12853 935.0 -6.1 333 12857 done -0.88 - - 1805 - 2.28 0.048 2302 615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13185 954.4 -5.8 339 13189 roll -0.88 - - 1805 - 2.30 0.047 894 -612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13212 956.3 -7.0 339 13216 done -0.88 - - 1796 - 2.28 0.042 2302 617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13550 977.8 -6.4 345 13552 done -0.88 - - 1796 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13790 begin apogee
13796 993.6 6.5 349 13895 done -0.22 0.50 0.119 1954 316.0 - - 2303 - - 96.53 1.305 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13896 begin climb
13898 994.9 - 350 14008 roll 0.68 0.60 0.072 2159 341.7 2.60 0.056 3704 538.8 117.3 102.07 1.277 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
14040 991.7 7.4 353 14045 done 0.48 0.28 0.171 2103 -200.0 2.40 0.038 2314 -579.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14406 972.3 5.1 359 14418 done 0.46 - - 2104 - - - 2314 - 129.0 10.02 1.098 2404 -4.3 0.420 - - - - - - - - -
14710 956.0 5.4 364 14717 done 0.44 - - 2104 - - - 2314 - 133.5 5.18 0.891 2386 -3.5 0.412 - - - - - - - - -
15012 940.2 5.3 369 15021 done 0.45 - - 2104 - - - 2314 - 140.1 7.35 1.021 2359 -3.7 0.374 - - - - - - - - -
15315 925.2 4.9 374 15338 roll 0.47 - - 2113 - 2.35 0.048 891 -605.5 158.0 16.70 1.172 2286 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
15356 923.0 4.5 374 15391 done 0.51 - - 2113 - 2.33 0.041 2309 608.6 188.9 28.33 1.203 2159 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
15749 901.7 5.4 381 15753 roll 0.51 - - 2112 - 2.30 0.054 3710 609.1 191.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15789 899.0 6.1 381 15793 done 0.47 - - 2123 - 2.25 0.040 2298 -627.6 191.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16110 880.3 5.8 387 16112 done 0.44 0.12 0.155 2091 -266.7 - - 2298 - 191.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16414 867.1 4.2 392 16453 roll 0.53 0.10 0.071 2141 500.0 2.38 0.051 3713 594.5 228.6 34.30 1.190 1999 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
16470 863.2 7.2 392 16478 done 0.47 0.20 0.149 2099 -210.0 2.30 0.035 2302 -613.5 228.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16782 848.7 4.5 398 16815 roll 0.56 0.10 0.068 2159 600.0 2.40 0.054 895 -586.2 257.7 26.30 1.157 1879 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
16838 844.9 6.3 398 16845 done 0.54 0.17 0.131 2112 -276.5 2.33 0.040 2311 607.7 257.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17148 827.5 5.6 404 17152 roll 0.57 - - 2112 - 2.28 0.055 3709 613.2 257.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17189 824.7 7.3 404 17193 done 0.60 - - 2120 - 2.22 0.038 2300 -634.7 257.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17510 803.4 6.7 410 17511 done 0.60 - - 2120 - - - 2300 - 257.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17813 781.8 7.2 415 17817 roll 0.60 - - 2120 - 2.33 0.051 3717 608.2 257.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17851 778.6 8.0 415 17855 done 0.60 - - 2131 - 2.22 0.035 2303 -636.9 257.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18178 753.0 7.9 421 18179 done 0.60 - - 2130 - - - 2303 - 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18481 730.0 7.5 426 18485 roll 0.60 - - 2130 - 2.30 0.050 3720 616.1 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18502 728.2 8.6 426 18506 done 0.60 - - 2140 - 2.22 0.034 2304 -637.8 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18846 701.0 7.9 432 18850 roll 0.57 - - 2151 - 2.25 0.048 894 -626.7 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18868 699.2 7.6 432 18873 done 0.57 0.12 0.124 2117 -283.3 2.25 0.041 2310 629.3 257.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19211 678.2 6.0 438 19215 roll 0.62 - - 2117 - 2.25 0.055 3709 621.8 257.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19245 675.9 7.0 438 19249 done 0.64 - - 2124 - 2.20 0.033 2299 -640.9 257.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19577 656.4 5.8 444 19581 roll 0.64 - - 2124 - 2.28 0.049 3710 618.9 257.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19600 654.8 6.9 444 19604 done 0.64 - - 2135 - 2.20 0.033 2295 -643.2 257.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19937 633.8 6.2 450 19938 done 0.64 - - 2134 - - - 2295 - 257.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20240 613.5 6.7 455 20244 roll 0.64 - - 2135 - 2.30 0.049 3715 617.4 257.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20273 610.9 8.0 455 20277 done 0.62 - - 2145 - 2.20 0.033 2305 -640.9 257.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20605 586.0 7.6 461 20606 done 0.59 - - 2145 - - - 2304 - 257.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20908 563.4 7.4 466 20913 roll 0.56 0.10 0.150 2119 -260.0 2.28 0.049 3713 618.0 257.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20935 561.2 7.7 466 20939 done 0.56 - - 2127 - 2.20 0.032 2294 -645.0 257.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21273 538.8 6.8 472 21277 roll 0.56 - - 2127 - 2.30 0.052 3718 619.1 257.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21300 536.6 7.4 472 21304 done 0.56 - - 2137 - 2.20 0.032 2301 -644.1 257.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21638 511.0 7.6 478 21639 done 0.56 - - 2137 - - - 2300 - 257.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21941 489.4 7.1 483 21945 roll 0.56 - - 2137 - 2.28 0.048 3719 622.4 257.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21975 486.7 7.2 483 21979 done 0.54 0.12 0.140 2113 -200.0 2.20 0.033 2294 -647.7 257.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22313 470.6 4.5 489 22343 roll 0.63 0.10 0.068 2194 810.0 2.28 0.048 893 -614.5 286.4 24.30 0.923 1762 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
22360 467.1 8.1 489 22365 done 0.56 0.28 0.129 2114 -285.7 2.28 0.041 2312 622.4 286.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22676 450.2 5.2 495 22690 roll 0.69 0.12 0.065 2163 408.3 2.30 0.053 3703 604.8 295.3 8.62 0.810 1727 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
22719 447.0 7.3 495 22723 done 0.77 - - 2173 - 2.22 0.035 2300 -632.0 295.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23040 423.8 7.3 501 23044 roll 0.86 - - 2183 - 2.25 0.046 893 -625.3 295.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23158 413.7 8.8 502 23162 done 0.83 - - 2182 - 2.25 0.044 2305 627.6 295.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23473 380.6 10.8 508 23476 roll 0.75 - - 2183 - 2.25 0.048 3713 625.8 295.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23518 375.1 11.2 508 23523 done 0.65 0.20 0.142 2139 -220.0 2.22 0.038 2296 -638.3 295.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23838 351.0 7.3 514 23842 roll 0.68 - - 2148 - 2.25 0.047 884 -627.6 295.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23877 347.9 7.1 514 23881 done 0.73 - - 2148 - 2.25 0.038 2314 635.6 295.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24199 323.1 7.8 520 24202 roll 0.73 - - 2148 - 2.22 0.048 3715 631.1 295.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24220 321.2 7.4 520 24224 done 0.73 - - 2158 - 2.22 0.032 2302 -636.5 295.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24540 295.2 8.2 526 24541 done 0.73 - - 2158 - - - 2302 - 295.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24846 271.6 7.5 536 24847 done 0.73 - - 2158 - - - 2302 - 295.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25153 250.1 6.9 546 25156 roll 0.73 - - 2158 - 2.25 0.048 3708 624.9 295.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25188 247.3 9.8 547 25192 done 0.71 - - 2168 - 2.17 0.032 2304 -647.0 295.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25529 220.7 7.9 558 25533 roll 0.68 - - 2178 - 2.25 0.047 890 -628.4 295.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25551 218.9 6.7 558 25556 done 0.68 0.12 0.116 2143 -291.7 2.22 0.038 2307 638.3 295.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25864 201.0 5.6 568 25868 roll 0.72 - - 2143 - 2.22 0.048 3712 632.9 295.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25915 197.6 6.0 569 25918 done 0.75 - - 2150 - 2.20 0.031 2292 -645.5 295.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26239 175.7 7.1 580 26243 roll 0.77 - - 2159 - 2.22 0.046 891 -631.1 295.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26284 172.2 6.8 581 26288 done 0.82 - - 2159 - 2.22 0.037 2311 639.6 295.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26608 148.4 7.1 592 26612 roll 0.82 - - 2159 - 2.25 0.054 3712 622.7 295.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26655 144.6 7.8 594 26659 done 0.82 - - 2168 - 2.20 0.032 2294 -644.5 295.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26982 121.8 5.6 610 26986 roll 0.84 - - 2178 - 2.22 0.046 887 -633.8 295.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27033 119.0 6.2 612 27037 done 0.89 - - 2178 - 2.22 0.037 2307 639.6 295.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27355 102.4 4.9 628 27377 roll 0.91 - - 2178 - 2.22 0.048 3713 633.3 313.4 16.15 0.675 1653 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
27394 100.0 6.5 629 27400 done 0.94 - - 2186 - 2.20 0.031 2297 -643.6 313.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27710 82.0 6.0 645 27714 roll 0.94 - - 2196 - 2.22 0.044 897 -630.6 313.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27738 80.2 5.6 646 27742 done 0.98 - - 2196 - 2.22 0.036 2308 635.6 313.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28071 58.1 5.5 677 28075 roll 0.98 - - 2196 - 2.25 0.048 3716 625.8 313.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28093 56.5 6.3 679 28097 done 0.98 - - 2205 - 2.17 0.031 2301 -652.1 313.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28427 40.1 5.4 710 28431 roll 1.01 - - 2215 - 2.22 0.044 897 -632.4 315.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28477 37.0 5.0 714 28498 done 1.07 - - 2215 - 2.22 0.037 2294 629.3 329.8 15.00 0.623 1584 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
28825 15.6 6.1 747 28829 roll 1.07 - - 2215 - 2.28 0.048 3713 622.4 329.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
28857 13.2 6.7 749 28864 done 1.07 - - 2224 - 2.20 0.032 2297 -643.6 329.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
29021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29021 begin surface coast
29054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29054 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.59 5.50 0.033 100 -386.2 - - 2296 - 331.65 - - 1579 - - - - - - - -