NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.70 of 150.00 AH used of 24V (27.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 72.01 of 100.00 AH used of 10V (27.99% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 976
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 90 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2285 - -194.7 -64.05 - 3426 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -5.1 9 125 roll -0.86 12.68 0.260 2726 102.0 2.88 0.056 895 -482.6 -194.7 -11.55 - 3867 -38.2 - - - - - - - - - -
189 21.8 -14.7 24 197 done -0.79 0.12 0.146 2742 133.3 2.72 0.029 2313 521.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
336 38.7 -10.1 49 344 roll -0.73 - - 2743 - 2.75 0.044 3710 508.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
368 42.5 -11.5 54 376 done -0.67 0.17 0.138 2767 141.2 2.67 0.031 2327 -518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
512 57.2 -10.7 79 519 roll -0.67 - - 2767 - 2.75 0.042 3706 501.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
576 64.2 -10.6 90 583 done -0.67 - - 2767 - 2.58 0.032 2374 -516.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
923 96.8 -9.2 151 930 roll -0.67 - - 2767 - 2.65 0.044 3704 501.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1033 106.6 -8.4 170 1041 done -0.67 - - 2767 - 2.53 0.031 2398 -516.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1381 137.6 -9.7 231 1388 roll -0.67 - - 2767 - 2.62 0.044 3712 501.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1496 149.3 -10.3 251 1503 done -0.67 - - 2766 - 2.50 0.031 2423 -515.6 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1841 183.7 -10.2 312 1848 roll -0.67 - - 2767 - 2.55 0.044 3702 501.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1956 195.6 -10.0 332 1963 done -0.67 - - 2767 - 2.42 0.031 2447 -518.6 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2301 231.9 -10.7 393 2308 roll -0.67 - - 2767 - 2.53 0.046 3707 498.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2377 240.1 -10.8 406 2384 done -0.67 - - 2767 - 2.40 0.032 2468 -516.2 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2723 275.8 -9.6 467 2730 roll -0.67 - - 2767 - 2.47 0.047 3703 500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2805 283.8 -9.8 481 2812 done -0.67 - - 2767 - 2.38 0.033 2481 -513.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3150 313.6 -8.1 542 3157 roll -0.67 - - 2767 - 2.45 0.048 3705 499.6 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3204 318.1 -8.5 551 3211 done -0.67 - - 2767 - 2.35 0.033 2496 -514.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3550 347.5 -9.0 612 3558 roll -0.67 - - 2767 - 2.42 0.047 3703 498.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3614 353.5 -9.2 620 3621 done -0.67 - - 2767 - 2.30 0.032 2513 -517.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3944 382.7 -8.9 651 3948 roll -0.67 - - 2767 - 2.40 0.047 3709 498.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4006 388.7 -9.0 656 4010 done -0.67 - - 2767 - 2.30 0.032 2517 -518.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4341 418.8 -9.1 687 4345 roll -0.67 - - 2767 - 2.40 0.047 3712 497.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4392 424.0 -9.4 691 4396 done -0.67 - - 2767 - 2.28 0.032 2537 -515.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4720 456.6 -10.6 721 4724 roll -0.67 - - 2767 - 2.35 0.047 3707 497.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4772 462.5 -10.6 725 4776 done -0.67 - - 2767 - 2.25 0.031 2544 -516.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5102 497.9 -11.2 755 5106 roll -0.67 - - 2767 - 2.35 0.048 3710 496.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5123 501.0 -11.3 756 5131 done -0.67 - - 2767 - 2.28 0.031 2551 -508.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5451 535.1 -10.0 787 5456 roll -0.67 - - 2767 - 3.35 0.055 892 -495.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5503 540.5 -10.2 791 5508 done -0.73 - - 2767 - 3.20 0.031 2534 513.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5832 572.1 -9.5 821 5837 roll -0.73 - - 2767 - 3.33 0.048 897 -491.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5861 575.2 -9.9 823 5866 done -0.73 - - 2767 - 3.17 0.032 2521 512.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6187 606.0 -9.8 850 6188 done -0.73 - - 2767 - - - 2521 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6494 636.1 -9.7 865 6499 roll -0.73 - - 2767 - 3.35 0.053 888 -487.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6545 641.3 -10.0 867 6550 done -0.80 - - 2767 - 3.20 0.035 2514 508.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6863 670.5 -8.8 882 6868 roll -0.80 - - 2767 - 3.35 0.060 897 -482.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6891 673.3 -8.9 883 6897 done -0.84 0.17 0.052 2730 -217.6 3.17 0.037 2501 506.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7208 708.7 -11.4 898 7213 roll -0.78 - - 2730 - 3.35 0.061 899 -478.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7271 715.9 -11.2 901 7276 done -0.78 - - 2730 - 3.17 0.044 2468 495.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7599 755.4 -12.7 917 7605 roll -0.72 0.15 0.137 2754 160.0 3.40 0.074 895 -462.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7617 757.8 -12.7 918 7622 done -0.72 - - 2754 - 3.25 0.057 2454 479.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7944 795.0 -11.1 934 7945 done -0.72 - - 2754 - - - 2454 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8254 828.6 -10.6 949 8259 roll -0.72 - - 2754 - 3.67 0.107 898 -424.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8299 833.3 -9.7 951 8305 done -0.76 - - 2754 - 3.47 0.088 2442 445.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8621 864.1 -10.0 967 8623 done -0.76 - - 2754 - - - 2443 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8931 885.6 - 982 8933 done -1.03 0.32 0.057 2693 -190.6 - - 2443 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9155 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9155 begin apogee
9161 885.6 - 993 9378 done -0.21 1.00 0.082 2870 177.0 - - 2732 - - 208.38 1.503 3070 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
9378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9378 begin climb
9381 885.5 - 1004 9599 done 0.86 1.45 0.094 3102 160.0 - - 2731 - 194.7 211.73 1.438 2277 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
9910 834.2 11.7 1030 9911 done 0.74 - - 3102 - - - 2732 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10217 798.9 11.1 1045 10222 roll 0.63 0.25 0.115 3060 -168.0 2.60 0.089 3910 453.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10268 793.8 9.0 1047 10303 done 0.66 - - 3060 - 2.38 0.063 2773 -477.7 222.5 29.20 1.374 2163 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
10611 763.6 9.2 1064 10642 roll 0.69 - - 3060 - 3.12 0.078 1337 -460.3 246.5 25.42 1.358 2066 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
10678 757.3 9.4 1067 10704 done 0.71 - - 3060 - 3.00 0.053 2770 477.7 263.1 18.80 1.312 1998 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
11035 723.5 9.4 1084 11055 done 0.73 - - 3060 - - - 2770 - 280.0 18.67 1.299 1929 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
11362 691.8 9.9 1100 11366 roll 0.74 - - 3060 - 2.97 0.054 1327 -485.9 282.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11412 686.7 10.4 1102 11417 done 0.78 0.15 0.055 3090 200.0 2.88 0.038 2766 499.7 282.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11729 649.7 11.5 1117 11730 done 0.74 - - 3090 - - - 2767 - 282.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12039 614.7 11.2 1132 12040 done 0.74 - - 3090 - - - 2767 - 282.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12352 580.9 10.9 1155 12356 roll 0.74 - - 3091 - 2.90 0.047 1326 -496.9 282.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12384 577.2 10.3 1157 12391 done 0.74 - - 3091 - 2.80 0.032 2756 510.7 282.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12711 541.5 11.1 1188 12712 done 0.74 - - 3090 - - - 2757 - 282.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13029 508.6 9.8 1218 13040 done 0.74 - - 3091 - - - 2757 - 287.9 9.10 1.052 1897 -3.0 0.185 - - - - - - - - -
13356 476.6 9.3 1249 13386 done 0.77 - - 3091 - - - 2757 - 309.2 23.60 1.212 1809 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
13704 444.3 9.4 1282 13730 roll 0.79 - - 3090 - 2.90 0.044 1328 -492.8 325.6 18.05 1.163 1743 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
13768 438.3 10.3 1287 13773 done 0.79 - - 3091 - 2.80 0.031 2746 506.4 325.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14095 406.8 9.7 1317 14106 done 0.80 - - 3090 - - - 2746 - 332.9 8.80 1.010 1713 -3.3 0.171 - - - - - - - - -
14421 373.9 10.2 1348 14426 roll 0.80 - - 3090 - 2.85 0.044 1327 -497.9 332.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14450 370.9 10.6 1350 14454 done 0.80 - - 3090 - 2.78 0.031 2746 510.4 332.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14782 338.0 9.5 1391 14803 done 0.82 - - 3090 - - - 2746 - 346.7 15.38 1.072 1657 -3.5 0.143 - - - - - - - - -
15140 303.2 9.2 1454 15174 roll 0.84 - - 3091 - 2.92 0.044 1330 -484.9 369.6 25.00 1.101 1563 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
15210 296.7 9.5 1465 15239 done 0.90 0.12 0.054 3118 225.0 2.78 0.031 2737 506.1 384.6 17.10 1.058 1503 -3.5 0.127 - - - - - - - - -
15581 256.7 9.9 1529 15587 done 0.91 - - 3118 - - - 2737 - 387.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15925 220.7 10.6 1590 15932 roll 0.91 - - 3118 - 2.83 0.044 1327 -498.2 387.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15967 216.1 11.1 1597 15974 done 0.91 - - 3118 - 2.70 0.031 2715 514.1 387.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16312 177.5 12.0 1658 16319 done 0.91 - - 3118 - - - 2715 - 387.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16659 138.8 10.7 1719 16665 done 0.91 - - 3118 - - - 2715 - 387.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17003 99.1 11.5 1780 17010 roll 0.91 - - 3118 - 2.78 0.045 1328 -498.9 387.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17047 94.0 12.2 1787 17054 done 0.91 - - 3118 - 2.70 0.031 2717 514.4 387.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17393 54.8 10.6 1848 17400 done 0.91 - - 3118 - - - 2717 - 387.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17734 18.6 9.8 1909 17750 roll 0.91 - - 3118 - 2.88 0.044 1324 -483.7 393.8 9.80 0.813 1464 -3.3 0.010 - - - - - - - - -
17831 10.0 8.1 1925 17894 done 0.98 - - 3118 - 2.65 0.031 2695 517.4 449.1 57.75 0.938 1239 -3.9 0.005 - - - - - - - - -
17899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17899 begin surface coast
17917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17917 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.79 8.93 0.056 1437 -188.2 - - 2265 - 451.11 - - 1232 - - - - - - - -