WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.27 of 91.80 AH used of 24V (44.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.61 of 61.20 AH used of 10V (51.61% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 37 - - - 2061 - -127.1 -40.63 - 1867 - - - - - - - - - - -
55 - -4.3 4 104 roll -0.87 13.02 0.196 2223 167.9 2.53 0.076 654 -556.1 -127.1 -31.27 - 2960 -35.0 - - - - - - - - - -
200 - -12.4 18 204 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.057 2042 573.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
505 - -10.0 63 509 roll -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 648 -557.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
545 - -10.1 71 549 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2051 572.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
850 - -7.0 125 858 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1160 - -8.7 156 1168 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1470 - -8.4 187 1478 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1790 - -7.2 213 1808 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2110 - -7.6 229 2114 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 648 -554.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2150 - -7.7 231 2154 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2047 571.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2470 - -7.0 247 2488 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2790 - -5.4 263 2808 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3110 - -6.0 279 3128 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3430 - -7.1 295 3448 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3750 - -7.1 311 3768 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4070 - -6.5 321 4128 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4430 - -6.0 327 4488 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4790 - -6.3 333 4848 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5150 - -6.9 339 5208 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5510 - -7.5 345 5514 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.100 3445 527.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5550 - -8.1 345 5554 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2057 -566.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5870 - -8.0 351 5928 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6230 - -7.3 357 6288 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6590 - -6.8 363 6648 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6950 - -6.4 369 7008 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7310 - -5.9 375 7368 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7670 - -5.0 381 7728 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8030 - -4.7 387 8088 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8390 - -5.0 393 8448 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8750 - -5.4 399 8754 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.107 3445 514.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8780 - -6.2 399 8784 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2053 -563.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9110 - -5.6 405 9168 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9470 - -5.2 411 9474 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.109 3445 511.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9505 - -5.8 411 9509 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2050 -558.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9830 - -4.8 417 9888 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10190 - -4.8 423 10248 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10550 - -4.3 429 10608 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10910 - -4.3 435 10968 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11270 - -4.6 441 11328 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11630 - -5.3 447 11634 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.113 3445 507.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11675 - -6.2 447 11679 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.067 2056 -562.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11990 - -5.3 453 12048 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12350 - -5.3 459 12408 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12710 - -6.1 465 12714 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.109 3445 514.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12750 - -5.8 465 12754 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2056 -562.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13070 - -7.2 471 13074 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.104 3445 520.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13215 - -6.3 473 13219 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2055 -562.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13550 - -6.7 479 13554 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.103 3445 520.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13590 - -5.8 479 13594 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2046 -559.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13910 - -6.0 485 13914 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3445 524.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13940 - -5.3 485 13944 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2056 -562.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14270 - -5.5 491 14274 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.099 3447 524.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14305 - -5.5 491 14309 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2055 -563.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14630 - -5.3 497 14634 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.098 3445 524.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14665 - -5.0 497 14669 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2055 -562.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14990 - -5.5 503 14994 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3447 525.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15030 - -4.7 503 15034 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2057 -562.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15350 - -5.5 509 15354 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3448 524.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15385 - -5.0 509 15389 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2059 -562.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15710 - -5.7 515 15714 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3450 524.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15750 - -6.3 515 15754 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2053 -565.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15891 - 5.9 518 16009 done -0.32 0.60 0.126 2346 205.0 - - 2052 - - 110.95 1.439 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16010 - 5.0 520 16129 roll 0.87 1.30 0.114 2606 200.0 2.85 0.081 543 -529.5 127.1 111.40 1.398 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16370 - 7.2 526 16374 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.059 1953 557.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16730 - 6.7 532 16788 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17090 - 6.8 538 17094 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.074 544 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17135 - 8.3 538 17139 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1943 559.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17450 - 6.9 544 17508 done 0.87 - - 2606 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17810 - 6.7 550 17814 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.074 545 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17880 - 6.5 551 17884 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1943 559.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18230 - 6.7 557 18234 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.074 544 -542.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18275 - 8.3 557 18279 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1946 560.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18590 - 6.9 563 18648 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18950 - 7.0 569 18954 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.074 536 -542.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19010 - 7.4 570 19014 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.058 1957 561.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19370 - 6.3 576 19374 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.072 544 -543.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19415 - 6.6 576 19419 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19730 - 6.0 582 19788 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20090 - 5.9 588 20094 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.073 543 -544.6 129.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20145 - 7.3 588 20149 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.058 1951 563.2 129.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20450 - 6.5 594 20508 done 0.88 - - 2606 - - - 1951 - 129.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20810 - 7.2 600 20814 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.072 536 -544.2 129.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20875 - 8.8 601 20879 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.058 1945 563.6 129.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21230 - 7.0 607 21288 done 0.88 - - 2606 - - - 1944 - 129.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21590 - 6.6 613 21648 done 0.88 - - 2606 - - - 1945 - 129.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21950 - 5.7 619 21964 roll 0.88 - - 2606 - 2.60 0.073 537 -541.5 137.7 7.93 1.273 1878 -4.9 - - - - - - - - - -
22025 - 6.1 620 22029 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.058 1949 558.1 137.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22370 - 5.5 626 22429 done 0.89 - - 2606 - - - 1949 - 152.6 12.48 1.221 1817 -4.9 - - - - - - - - - -
22730 - 5.8 632 22789 done 0.90 - - 2606 - - - 1949 - 158.9 5.38 1.249 1792 -4.6 - - - - - - - - - -
23090 - 6.0 638 23094 roll 0.91 - - 2606 - 2.60 0.072 535 -543.8 158.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23145 - 6.0 638 23149 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.058 1940 562.0 158.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23450 - 5.8 644 23459 roll 0.91 - - 2606 - 2.70 0.093 3348 521.5 165.2 4.93 1.222 1766 -5.1 - - - - - - - - - -
23510 - 7.6 645 23514 done 0.92 - - 2605 - 2.53 0.062 1944 -554.9 165.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23870 - 6.9 651 23928 done 0.92 - - 2607 - - - 1944 - 165.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24230 - 7.1 657 24288 done 0.92 - - 2606 - - - 1944 - 165.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24590 - 6.4 663 24594 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.077 543 -543.0 165.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24640 - 6.6 663 24644 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.058 1954 564.4 165.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24950 - 6.3 669 25008 done 0.92 - - 2606 - - - 1954 - 165.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25310 - 6.4 675 25368 done 0.92 - - 2606 - - - 1953 - 165.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25670 - 5.5 681 25729 done 0.92 - - 2606 - - - 1953 - 181.2 12.85 1.057 1700 -5.1 - - - - - - - - - -
26030 - 5.7 687 26089 done 0.93 - - 2606 - - - 1953 - 188.9 6.43 1.065 1668 -5.0 - - - - - - - - - -
26390 - 6.6 693 26448 done 0.94 - - 2606 - - - 1953 - 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26750 - 6.6 699 26754 roll 0.94 - - 2606 - 2.58 0.071 547 -545.0 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26790 - 6.6 699 26794 done 0.94 - - 2606 - 2.47 0.058 1940 564.0 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27110 - 6.1 713 27128 done 0.94 - - 2606 - - - 1940 - 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27430 - 5.5 729 27449 done 0.94 - - 2606 - - - 1940 - 204.7 12.07 0.961 1605 -5.2 - - - - - - - - - -
27750 - 6.4 745 27769 done 0.96 0.08 0.092 2630 300.0 - - 1941 - 204.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28070 - 7.2 761 28074 roll 0.96 - - 2630 - 2.58 0.071 535 -545.0 204.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28110 - 7.8 763 28114 done 0.96 - - 2630 - 2.53 0.058 1950 559.3 204.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28430 - 6.8 779 28448 done 0.96 - - 2631 - - - 1950 - 204.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28750 - 6.1 795 28768 done 0.96 - - 2630 - - - 1950 - 204.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
29070 - 7.2 811 29088 done 0.96 - - 2630 - - - 1950 - 204.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
29390 - 6.5 839 29394 roll 0.96 - - 2631 - 2.58 0.071 546 -544.2 204.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
29460 - 5.6 846 29474 done 0.96 - - 2630 - 2.47 0.058 1950 568.4 218.0 10.55 0.854 1551 -4.9 - - - - - - - - - -
29780 - 5.7 878 29789 roll 0.97 - - 2631 - 2.67 0.096 3349 524.0 225.8 5.88 0.861 1519 -5.4 - - - - - - - - - -
29850 - 5.7 885 29864 done 0.98 - - 2630 - 2.47 0.060 1951 -566.0 233.8 6.53 0.848 1486 -5.1 - - - - - - - - - -
30170 - 4.6 917 30209 done 0.99 - - 2630 - - - 1951 - 275.0 31.52 0.769 1318 -5.3 - - - - - - - - - -
30510 - 5.6 972 30524 roll 1.04 - - 2630 - 2.60 0.073 551 -538.5 287.4 9.52 0.788 1267 -5.4 - - - - - - - - - -
30555 - 6.7 981 30559 done 1.05 - - 2631 - 2.50 0.057 1951 560.0 287.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
30860 - 5.2 1042 30884 done 1.05 - - 2630 - - - 1951 - 311.6 18.67 0.744 1168 -5.3 - - - - - - - - - -
31185 - 4.8 1088 31219 roll 1.08 0.10 0.094 2655 250.0 2.60 0.069 550 -538.8 347.4 26.65 0.713 1022 -5.5 - - - - - - - - - -
31245 - 5.7 1094 31254 done 1.12 - - 2654 - 2.47 0.057 1946 565.2 355.8 6.07 0.753 989 -5.4 - - - - - - - - - -
31555 - 5.0 1125 31584 done 1.12 - - 2655 - - - 1947 - 385.9 23.17 0.686 865 -5.4 - - - - - - - - - -