NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.60 of 350.00 AH used of 24V (67.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 87 VBD -0.65 - - 235 - - - 2318 - -146.0 -76.20 0.003 3670 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
89 4.3 -12.6 13 111 roll -0.65 11.77 0.419 2536 195.5 1.42 0.101 3170 600.0 -146.0 -3.75 0.024 3904 -62.4 2.110 - - - - - - 14.16 13.25 14.55
251 35.2 -13.8 43 258 done -0.65 - - 2537 - 1.35 0.033 2306 -640.0 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.59
565 81.6 -16.0 85 569 roll -0.65 - - 2537 - 1.52 0.038 1408 -590.8 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.97 14.59 15.00
637 91.4 -12.3 99 642 done -0.65 - - 2538 - 1.58 0.047 2306 568.4 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
949 119.7 -9.0 131 954 roll -0.65 - - 2537 - 1.42 0.067 3176 612.7 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.05
981 122.7 -9.6 137 985 done -0.65 - - 2537 - 1.35 0.034 2289 -657.0 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.69
1292 153.2 -9.2 169 1296 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.066 3173 589.3 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 14.51 15.08
1333 156.8 -8.7 177 1337 done -0.65 - - 2537 - 1.33 0.032 2303 -654.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
1645 182.4 -9.1 209 1649 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.036 1397 -604.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.08
1669 185.0 -9.6 214 1676 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.047 2309 570.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
1976 213.6 -8.9 245 1980 roll -0.65 - - 2537 - 1.42 0.068 3174 609.2 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
1991 214.9 -8.6 248 1998 done -0.65 - - 2537 - 1.35 0.034 2300 -647.4 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.71
2297 237.7 -7.0 279 2302 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.036 1394 -604.0 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
2392 244.8 -7.5 298 2400 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.047 2301 566.9 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
2709 269.4 -8.0 314 2713 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.036 1415 -590.7 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
2748 272.8 -8.5 322 2752 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.049 2296 550.6 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
3071 301.5 -9.5 336 3075 roll -0.65 - - 2537 - 1.45 0.070 3172 604.1 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.12
3113 305.6 -9.9 344 3116 done -0.65 - - 2536 - 1.35 0.034 2297 -648.1 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.72
3434 335.9 -9.2 358 3438 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.069 3202 603.3 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
3479 340.1 -9.0 367 3484 done -0.65 - - 2537 - 1.40 0.035 2297 -646.4 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
3797 365.3 -7.5 380 3800 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.037 1398 -599.3 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
3841 368.7 -7.4 389 3845 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.049 2302 565.0 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
4158 391.8 -7.6 402 4161 roll -0.65 - - 2537 - 1.45 0.072 3172 600.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.14
4192 394.7 -8.4 409 4196 done -0.65 - - 2537 - 1.35 0.035 2301 -645.2 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
4520 423.8 -9.3 424 4524 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.070 3194 603.4 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.12
4560 427.9 -9.8 432 4564 done -0.65 - - 2537 - 1.40 0.036 2299 -639.3 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.70
4881 459.6 -10.2 446 4885 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.037 1399 -600.0 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
4976 469.2 -10.2 464 4980 done -0.65 - - 2537 - 1.62 0.050 2309 561.7 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
5308 502.0 -9.5 480 5312 roll -0.65 - - 2537 - 1.45 0.073 3173 595.9 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.43 15.13
5383 509.1 -9.0 495 5388 done -0.65 - - 2536 - 1.38 0.037 2293 -637.7 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.68
5701 537.1 -8.8 508 5702 done -0.65 - - 2537 - - - 2293 - -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
6000 563.7 -8.9 518 6004 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.071 3188 596.7 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.14
6050 568.3 -9.1 528 6054 done -0.65 - - 2537 - 1.40 0.038 2303 -632.1 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
6362 595.4 -8.6 540 6366 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.073 3194 594.0 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
6396 598.5 -8.7 547 6401 done -0.65 - - 2537 - 1.42 0.037 2289 -637.3 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
6724 625.2 -8.0 562 6728 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.041 1409 -586.7 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.13
6756 627.7 -7.8 568 6760 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.054 2299 556.2 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
7088 652.5 -7.3 584 7092 roll -0.65 - - 2536 - 1.48 0.076 3168 587.2 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.13
7192 660.0 -6.8 605 7196 done -0.65 - - 2537 - 1.38 0.039 2301 -628.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
7509 681.9 -7.0 618 7513 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.072 3187 590.7 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
7541 684.1 -7.0 624 7545 done -0.65 - - 2537 - 1.40 0.040 2307 -628.6 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
7873 708.3 -7.4 640 7877 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.073 3192 590.0 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
7922 712.2 -7.5 650 7926 done -0.65 - - 2537 - 1.42 0.038 2296 -631.0 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.61 14.59 14.64
8235 735.8 -7.7 662 8236 done -0.65 - - 2537 - - - 2294 - -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
8535 760.8 -8.6 672 8539 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.074 3179 590.0 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.13
8620 768.4 -8.6 689 8626 done -0.65 - - 2537 - 1.42 0.040 2292 -624.6 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
8927 795.8 -9.0 700 8932 roll -0.65 - - 2537 - 1.52 0.042 1429 -567.8 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
8961 799.2 -9.4 707 8967 done -0.65 - - 2537 - 1.62 0.054 2301 538.3 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.54
9289 827.8 -8.7 722 9293 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.075 3178 584.7 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.13
9351 833.2 -8.5 734 9355 done -0.65 - - 2537 - 1.40 0.039 2301 -626.4 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.61
9684 861.5 -8.6 750 9687 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.041 1417 -589.3 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
9776 869.6 -8.8 768 9780 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.053 2304 554.4 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10108 898.0 -8.6 784 10112 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.076 3204 600.0 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
10183 904.6 -8.3 799 10188 done -0.65 - - 2537 - 1.45 0.040 2298 -624.8 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.67
10501 929.9 -7.8 812 10505 roll -0.65 - - 2536 - 1.50 0.041 1421 -584.7 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
10571 935.5 -7.6 826 10575 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.053 2305 552.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
10893 957.6 -6.6 840 10897 roll -0.65 - - 2537 - 1.55 0.041 1418 -572.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
10960 961.9 -6.2 853 10963 done -0.65 - - 2537 - 1.60 0.054 2301 551.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
11287 982.2 -6.2 868 11291 roll -0.65 - - 2537 - 1.50 0.077 3200 599.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
11367 987.3 -6.2 884 11371 done -0.65 - - 2537 - 1.45 0.040 2292 -626.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.66
11437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11437 begin apogee
11442 991.6 -6.2 888 11582 done -0.15 0.60 0.199 2703 276.7 - - 2291 - - 136.40 1.939 3345 -3.9 0.374 - - - - - - 14.22 14.02 13.13
11583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11583 begin climb
11585 996.8 - 892 11743 roll 0.65 0.85 0.143 2962 304.7 1.45 0.069 3134 581.4 146.0 147.75 1.927 2741 -4.1 0.399 - - - - - - 14.00 13.68 13.00
11784 989.3 7.3 936 11788 done 0.67 - - 2964 - 1.48 0.040 2260 -590.5 146.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.19
12106 968.6 6.1 950 12179 roll 0.74 0.12 0.163 3014 416.7 1.65 0.051 1377 -535.2 206.6 65.32 1.802 2497 -3.6 0.370 - - - - - - 14.41 14.14 13.31
12259 957.4 7.0 981 12264 done 0.77 - - 3013 - 1.65 0.052 2254 531.5 206.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
12588 934.3 7.0 996 12592 roll 0.80 - - 3013 - 1.48 0.069 3120 585.1 206.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.88
12619 931.9 7.3 1002 12623 done 0.83 - - 3015 - 1.45 0.043 2241 -606.2 206.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.58
12951 908.2 7.5 1018 12955 roll 0.85 - - 3015 - 1.52 0.054 1370 -573.0 206.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.97
13026 902.2 7.9 1033 13030 done 0.86 - - 3015 - 1.58 0.048 2254 559.5 206.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
13343 874.4 9.2 1046 13344 done 0.86 - - 3015 - - - 2254 - 206.6 - - 2483 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13643 845.3 9.9 1056 13647 roll 0.86 - - 3015 - 1.62 0.049 1373 -543.8 206.6 - - 2482 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
13713 838.1 10.1 1070 13717 done 0.86 - - 3015 - 1.58 0.048 2255 558.2 206.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
14036 807.0 9.5 1084 14037 done 0.86 - - 3015 - - - 2254 - 206.6 - - 2481 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
14335 780.7 8.4 1094 14339 roll 0.86 - - 3016 - 1.55 0.047 1374 -567.7 206.6 - - 2481 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.07
14366 778.2 8.0 1100 14370 done 0.86 - - 3016 - 1.58 0.048 2259 560.1 206.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
14699 752.2 7.7 1116 14703 roll 0.87 - - 3017 - 1.58 0.049 1370 -562.7 206.6 - - 2480 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.07
14755 747.8 7.6 1127 14762 done 0.89 - - 3017 - 1.58 0.048 2249 556.3 206.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
15061 724.3 7.8 1138 15065 roll 0.90 0.10 0.161 3056 390.0 1.42 0.066 3120 613.4 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
15117 718.8 9.8 1149 15123 done 0.90 - - 3061 - 1.42 0.042 2240 -619.7 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
15423 688.5 10.3 1160 15427 roll 0.90 - - 3068 - 1.52 0.049 1371 -571.7 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
15463 684.1 10.8 1168 15467 done 0.90 - - 3067 - 1.58 0.049 2251 557.0 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
15785 648.5 11.2 1182 15789 roll 0.90 - - 3067 - 1.48 0.070 3125 590.5 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
15819 644.3 11.5 1189 15823 done 0.90 - - 3070 - 1.42 0.041 2247 -618.3 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
16147 608.6 10.7 1204 16151 roll 0.90 - - 3073 - 1.52 0.050 1381 -569.7 206.6 - - 2479 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
16179 605.3 10.5 1210 16183 done 0.90 - - 3073 - 1.58 0.050 2257 554.4 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
16510 572.3 9.9 1226 16511 done 0.90 - - 3073 - - - 2256 - 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16811 543.0 9.7 1236 16815 roll 0.90 - - 3077 - 1.58 0.049 1373 -558.9 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
16842 539.9 9.3 1242 16846 done 0.90 - - 3077 - 1.62 0.050 2252 542.6 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.59
17174 507.9 9.7 1258 17178 roll 0.90 - - 3081 - 1.58 0.047 1375 -555.1 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
17194 505.9 9.2 1262 17198 done 0.90 - - 3081 - 1.58 0.048 2251 554.4 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
17505 475.6 9.7 1274 17509 roll 0.90 - - 3080 - 1.48 0.069 3121 587.8 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.10
17537 472.5 10.1 1280 17542 done 0.90 0.08 0.293 3053 -337.5 1.40 0.042 2254 -619.3 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.02 14.50 14.42
17870 444.5 8.3 1296 17874 roll 0.90 - - 3057 - 1.55 0.048 1375 -567.1 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
17944 438.1 8.2 1311 17949 done 0.90 - - 3057 - 1.60 0.047 2262 554.4 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18263 412.2 8.3 1324 18267 roll 0.90 - - 3060 - 1.58 0.048 1381 -557.6 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.09
18317 407.3 8.6 1335 18325 done 0.90 - - 3061 - 1.58 0.050 2246 547.5 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
18624 378.8 9.4 1346 18628 roll 0.90 - - 3060 - 1.50 0.069 3128 588.0 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.08 14.32 15.09
18706 370.9 9.4 1362 18710 done 0.90 - - 3065 - 1.42 0.039 2246 -621.1 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
19017 345.2 7.8 1374 19019 done 0.92 - - 3065 - - - 2242 - 206.6 - - 2478 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
19318 324.9 6.2 1384 19385 roll 0.99 - - 3068 - 1.60 0.047 1374 -542.5 263.3 60.25 1.206 2266 -3.5 0.179 - - - - - - 15.07 14.51 13.80
19412 318.5 7.1 1393 19416 done 1.01 - - 3068 - 1.60 0.046 2263 555.6 263.3 - - 2266 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
19738 291.7 9.2 1408 19742 roll 1.01 - - 3068 - 1.60 0.049 1381 -551.2 263.3 - - 2261 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
19803 284.9 10.4 1421 19807 done 1.01 - - 3068 - 1.58 0.047 2256 553.8 263.3 - - 2261 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
20130 247.8 11.4 1436 20135 roll 1.01 - - 3068 - 1.45 0.067 3114 591.7 263.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
20146 245.8 11.4 1439 20153 done 1.01 - - 3069 - 1.40 0.041 2256 -612.9 263.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.54
20453 216.4 8.8 1470 20456 roll 1.01 - - 3069 - 1.52 0.048 1381 -575.7 263.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
20534 209.4 8.4 1486 20538 done 1.01 - - 3070 - 1.55 0.045 2250 560.6 263.3 - - 2259 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.65
20845 184.6 8.2 1518 20849 roll 1.01 - - 3070 - 1.45 0.066 3116 597.2 263.3 - - 2258 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.03
20869 182.4 8.7 1523 20877 done 1.01 - - 3069 - 1.42 0.041 2243 -614.8 263.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.56
21176 157.1 8.1 1554 21180 roll 1.01 - - 3070 - 1.55 0.047 1380 -556.8 263.3 - - 2258 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
21302 146.9 8.0 1579 21310 done 1.01 - - 3069 - 1.58 0.047 2255 553.8 263.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.66
21608 122.5 8.1 1610 21612 roll 1.01 - - 3070 - 1.55 0.044 1379 -565.2 263.3 - - 2258 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.05
21722 114.2 6.9 1632 21726 done 1.04 - - 3070 - 1.58 0.046 2265 560.8 263.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.66
22035 88.1 6.9 1664 22039 roll 1.07 0.12 0.161 3118 400.0 1.58 0.040 1374 -563.9 263.3 - - 2258 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.56
22046 87.4 6.0 1666 22119 done 1.15 - - 3118 - 1.58 0.047 2255 557.6 326.9 61.53 0.951 2006 -4.1 0.071 - - - - - - 14.64 14.54 13.94
22417 59.5 6.6 1710 22418 done 1.19 - - 3119 - - - 2254 - 326.9 - - 2004 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
22720 43.4 5.3 1752 22795 roll 1.29 0.15 0.135 3177 386.7 1.62 0.043 1376 -542.0 407.5 67.70 0.865 1677 -4.8 0.046 - - - - - - 14.46 14.47 13.95
22834 33.8 9.6 1771 22842 done 1.29 - - 3177 - 1.58 0.042 2264 562.0 407.5 - - 1678 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
23146 5.4 9.2 1832 23153 roll 1.29 - - 3177 - 1.42 0.063 3121 603.5 407.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.89
23169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23169 begin surface coast
23200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23201 begin surface
SM 0.81 - - - - -7.80 8.77 0.090 249 28.4 1.33 0.039 2327 1554.1 408.91 - - 1679 - - - - - - - -