OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.23 of 147.00 AH used of 24V (52.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.80 of 122.20 AH used of 10V (61.70% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 4.01 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 948
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 134 - - - 2411 - -117.3 -10.85 - 1913 - - - - - - - - - - -
40 3.9 - 1 136 roll -0.67 14.18 0.286 3097 209.0 2.50 0.096 3817 562.4 -117.3 -70.90 - 3355 -20.3 - - - - - - - - - -
265 18.9 -11.1 21 272 done -0.48 0.22 0.160 3159 281.8 2.30 0.057 2393 -619.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
592 42.9 -6.9 52 596 roll -0.48 - - 3159 - 2.35 0.070 991 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
636 46.3 -7.2 55 642 done -0.53 - - 3155 - 2.28 0.062 2400 618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
962 68.1 -6.6 86 964 done -0.53 - - 3155 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1286 90.9 -7.4 110 1287 done -0.53 - - 3155 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1595 112.4 -6.6 125 1599 roll -0.59 - - 3155 - 2.38 0.079 3811 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1629 114.6 -6.6 126 1633 done -0.68 0.17 0.080 3090 -382.4 2.28 0.053 2396 -620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1945 141.0 -8.7 141 1949 roll -0.63 - - 3090 - 2.38 0.069 988 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1986 144.9 -9.5 143 1990 done -0.57 0.15 0.146 3129 260.0 2.28 0.062 2401 619.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2309 168.2 -6.4 155 2313 roll -0.57 - - 3130 - 2.35 0.069 988 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2338 170.1 -6.4 155 2344 done -0.61 - - 3128 - 2.30 0.062 2410 618.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2651 189.1 -6.1 166 2654 roll -0.66 - - 3128 - 2.30 0.081 3808 607.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2685 191.2 -6.2 167 2690 done -0.73 0.15 0.084 3072 -373.3 2.22 0.054 2395 -636.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3026 217.6 -7.8 178 3027 done -0.67 - - 3072 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3332 241.2 -7.6 188 3337 roll -0.61 0.15 0.112 3122 333.3 2.35 0.070 996 -595.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3371 244.0 -6.7 189 3375 done -0.67 - - 3122 - 2.28 0.063 2400 615.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3695 264.4 -6.4 200 3697 done -0.72 0.12 0.086 3074 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4001 287.2 -7.3 210 4002 done -0.68 - - 3074 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4305 308.9 -7.1 218 4309 roll -0.68 - - 3075 - 2.40 0.071 991 -587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4335 311.1 -7.7 218 4340 done -0.62 0.15 0.145 3114 260.0 2.30 0.063 2408 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4666 331.2 -6.0 224 4667 done -0.62 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4969 349.2 -5.9 229 4974 roll -0.62 - - 3112 - 2.35 0.082 3811 597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5008 351.4 -5.9 229 5012 done -0.68 - - 3112 - 2.25 0.056 2396 -628.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5330 369.4 -5.6 235 5331 done -0.72 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5633 386.0 -5.5 240 5634 done -0.76 0.12 0.089 3062 -416.7 - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5936 405.8 -6.6 245 5937 done -0.71 - - 3062 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6239 426.3 -6.8 250 6241 done -0.65 0.15 0.113 3105 286.7 - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6542 445.0 -6.1 255 6543 done -0.65 - - 3105 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6845 463.5 -6.1 260 6846 done -0.65 - - 3105 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7148 481.4 -5.9 265 7152 roll -0.65 - - 3106 - 2.42 0.071 986 -582.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7175 483.2 -6.7 265 7179 done -0.65 - - 3105 - 2.30 0.064 2400 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7507 502.2 -5.8 271 7508 done -0.65 - - 3105 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7810 520.1 -5.9 276 7814 roll -0.65 - - 3105 - 2.38 0.071 994 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7837 521.9 -7.0 276 7841 done -0.65 - - 3106 - 2.33 0.064 2412 608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8169 544.7 -7.0 282 8173 roll -0.65 - - 3106 - 2.38 0.072 989 -597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8191 546.5 -7.7 282 8195 done -0.70 - - 3106 - 2.30 0.063 2403 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8529 571.1 -7.3 288 8530 done -0.74 - - 3105 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8832 591.6 -6.7 293 8834 done -0.78 0.12 0.090 3058 -391.7 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9135 613.4 -7.1 298 9139 roll -0.74 - - 3058 - 2.40 0.071 993 -587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9163 615.5 -7.5 298 9168 done -0.67 0.15 0.152 3097 260.0 2.33 0.064 2403 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9494 635.3 -5.9 304 9496 done -0.67 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9798 651.8 -5.4 309 9799 done -0.67 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10101 667.1 -5.1 314 10102 done -0.67 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10405 682.1 -4.9 319 10406 done -0.67 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10707 697.0 -5.0 324 10708 done -0.67 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11010 712.9 -5.3 329 11011 done -0.67 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11313 729.3 -5.4 334 11317 roll -0.67 - - 3097 - 2.38 0.073 991 -593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11346 731.2 -6.3 334 11350 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.064 2405 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11672 749.0 -5.5 340 11673 done -0.67 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11976 766.9 -6.0 345 11980 roll -0.72 - - 3097 - 2.40 0.073 991 -588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11997 768.4 -6.3 345 12001 done -0.76 - - 3097 - 2.30 0.064 2400 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12335 790.3 -6.5 351 12337 done -0.80 0.12 0.091 3049 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12637 811.9 -7.1 356 12638 done -0.80 - - 3048 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12941 831.2 -6.2 361 12945 roll -0.76 - - 3046 - 2.38 0.083 3815 594.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12975 833.4 -7.1 361 12980 done -0.68 0.17 0.127 3096 294.1 2.30 0.057 2389 -620.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13302 849.3 -4.7 367 13303 done -0.68 - - 3096 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13605 863.9 -4.9 372 13606 done -0.72 - - 3096 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13908 879.3 -5.1 377 13909 done -0.72 - - 3096 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14211 896.0 -5.5 382 14213 done -0.77 - - 3096 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14514 913.1 -5.7 387 14518 roll -0.81 0.12 0.089 3052 -366.7 2.38 0.074 992 -587.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14546 915.3 -6.5 387 14550 done -0.81 - - 3052 - 2.33 0.065 2412 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14873 937.5 -6.8 393 14877 roll -0.76 - - 3052 - 2.35 0.084 3811 595.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14912 940.5 -8.1 393 14917 done -0.69 0.15 0.140 3092 266.7 2.28 0.058 2389 -623.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15232 959.8 -6.0 399 15233 done -0.73 - - 3092 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15535 977.1 -5.7 404 15536 done -0.73 - - 3092 - - - 2388 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15836 begin apogee
15843 993.2 5.3 409 15958 done -0.22 0.50 0.146 3243 302.0 - - 2199 - - 107.88 1.490 2876 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15959 begin climb
15962 997.6 - 411 16083 done 0.67 0.88 0.095 3525 320.5 - - 2199 - 117.3 113.18 1.435 2396 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
16386 976.5 7.3 418 16391 roll 0.36 0.30 0.166 3447 -260.0 2.45 0.076 790 -575.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16437 973.6 5.0 418 16442 done 0.29 0.12 0.162 3417 -250.0 2.35 0.062 2206 602.6 119.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16747 959.8 4.4 423 16776 roll 0.32 - - 3417 - 2.45 0.081 3611 573.5 141.3 22.23 1.401 2298 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
16822 956.1 4.6 424 16841 done 0.29 - - 3424 - 2.33 0.062 2194 -608.2 154.1 13.02 1.323 2247 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
17180 936.5 5.5 430 17184 roll 0.29 - - 3424 - 2.40 0.081 3612 590.8 154.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17212 934.4 6.2 430 17216 done 0.29 - - 3423 - 2.30 0.064 2201 -613.5 154.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17545 917.4 5.1 436 17546 done 0.29 - - 3424 - - - 2201 - 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17849 902.5 4.9 441 17858 roll 0.30 - - 3424 - 2.38 0.081 3608 591.2 158.1 5.03 1.055 2231 -2.6 0.249 - - - - - - - - -
17903 899.4 5.5 441 17910 done 0.30 - - 3424 - 2.33 0.064 2196 -606.0 158.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18213 885.0 4.6 447 18230 done 0.32 - - 3424 - - - 2197 - 173.2 15.07 1.358 2169 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
18517 871.0 4.6 452 18538 roll 0.39 - - 3424 - 2.42 0.081 3612 584.7 188.9 15.48 1.346 2105 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
18566 868.7 4.8 452 18578 done 0.39 - - 3424 - 2.33 0.064 2201 -605.6 195.7 7.80 1.187 2078 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
18881 854.8 4.4 458 18905 done 0.50 0.15 0.089 3490 440.0 - - 2201 - 217.8 21.33 1.360 1987 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
19251 829.1 7.1 464 19252 done 0.40 0.15 0.150 3450 -266.7 - - 2201 - 217.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19552 810.9 6.0 469 19554 done 0.40 - - 3450 - - - 2201 - 217.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19855 790.6 6.8 474 19860 roll 0.40 - - 3450 - 2.40 0.081 3608 586.2 217.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19894 787.5 8.1 474 19899 done 0.34 - - 3450 - 2.35 0.064 2201 -598.7 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20216 765.5 6.9 480 20220 roll 0.34 - - 3450 - 2.42 0.080 788 -583.9 217.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20260 762.3 6.6 480 20264 done 0.39 - - 3450 - 2.30 0.062 2210 618.3 217.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20575 740.0 7.1 486 20576 done 0.39 - - 3450 - - - 2209 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20878 718.5 7.1 491 20879 done 0.39 - - 3450 - - - 2209 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21181 698.4 6.6 496 21182 done 0.39 - - 3450 - - - 2209 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21484 679.8 6.1 501 21485 done 0.39 - - 3450 - - - 2210 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21787 661.6 5.9 506 21788 done 0.39 - - 3450 - - - 2209 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22090 643.1 6.1 511 22094 roll 0.39 - - 3450 - 2.42 0.080 784 -588.8 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22135 640.3 5.7 511 22139 done 0.45 - - 3450 - 2.30 0.062 2204 617.4 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22451 619.7 6.6 517 22452 done 0.49 - - 3450 - - - 2205 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22753 599.7 6.6 522 22758 roll 0.49 - - 3450 - 2.35 0.081 3614 599.6 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22781 597.6 7.7 522 22785 done 0.49 - - 3450 - 2.33 0.064 2192 -610.3 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23119 575.0 6.6 528 23121 done 0.54 0.12 0.096 3502 433.3 - - 2192 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23422 550.1 8.3 533 23424 done 0.45 0.15 0.143 3460 -280.0 - - 2192 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23725 528.4 7.1 538 23729 roll 0.45 - - 3463 - 2.38 0.079 792 -588.2 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23797 523.2 6.8 539 23801 done 0.45 - - 3463 - 2.28 0.062 2201 618.0 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24157 496.7 7.4 545 24161 roll 0.45 - - 3463 - 2.33 0.078 3611 605.2 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24195 493.4 7.2 545 24200 done 0.39 - - 3463 - 2.28 0.063 2198 -619.7 217.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24516 470.0 7.3 551 24521 roll 0.39 - - 3463 - 2.38 0.079 788 -592.4 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24561 466.7 6.9 551 24565 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2213 619.6 217.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24877 443.9 7.2 557 24878 done 0.43 - - 3463 - - - 2213 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25180 422.7 6.9 562 25181 done 0.43 - - 3463 - - - 2212 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25483 403.0 6.4 567 25487 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.079 787 -588.8 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25539 399.4 5.7 567 25545 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.062 2224 616.7 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25848 380.8 6.0 573 25849 done 0.48 - - 3463 - - - 2224 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26151 363.1 5.8 578 26156 roll 0.48 - - 3463 - 2.42 0.079 785 -594.6 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26196 360.6 5.2 578 26200 done 0.53 - - 3463 - 2.30 0.061 2208 618.7 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26512 344.1 5.2 584 26514 done 0.58 0.12 0.092 3517 450.0 - - 2208 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26815 322.8 7.1 589 26817 done 0.47 0.17 0.145 3468 -288.2 - - 2209 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27118 303.3 6.5 594 27122 roll 0.47 - - 3468 - 2.35 0.080 3621 600.9 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27145 301.0 7.0 594 27149 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.061 2194 -620.4 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27486 275.7 7.4 605 27487 done 0.47 - - 3477 - - - 2195 - 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27792 254.6 6.5 615 27796 roll 0.47 - - 3476 - 2.38 0.078 792 -589.5 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27836 251.7 6.7 616 27840 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.061 2212 617.4 217.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28160 232.9 5.7 627 28164 roll 0.47 - - 3476 - 2.40 0.077 787 -593.8 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28199 230.6 4.8 628 28209 done 0.48 - - 3476 - 2.30 0.061 2208 617.8 224.1 6.18 0.847 1962 -3.1 0.094 - - - - - - - - -
28528 210.7 6.3 639 28532 roll 0.48 - - 3476 - 2.38 0.078 791 -595.4 224.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28562 208.4 5.9 640 28566 done 0.53 - - 3476 - 2.28 0.061 2200 618.0 224.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28891 185.1 7.1 651 28895 roll 0.53 - - 3477 - 2.35 0.079 3621 604.7 224.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28974 179.2 6.9 653 28978 done 0.53 - - 3477 - 2.30 0.061 2190 -622.2 224.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29287 160.2 5.8 663 29291 roll 0.57 - - 3477 - 2.33 0.077 782 -604.3 224.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29349 156.7 4.6 664 29369 done 0.67 0.17 0.084 3546 405.9 2.30 0.061 2211 621.3 238.1 14.15 0.927 1904 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
29688 133.3 6.8 679 29693 roll 0.57 0.15 0.150 3505 -273.3 2.33 0.077 3610 600.4 238.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
29738 129.5 6.8 681 29742 done 0.51 - - 3505 - 2.28 0.063 2200 -618.4 238.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
30059 110.6 5.8 697 30063 roll 0.51 - - 3505 - 2.35 0.078 781 -603.8 238.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
30215 103.2 3.7 704 30260 done 0.62 - - 3505 - 2.33 0.061 2212 614.2 282.9 38.53 0.920 1721 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
30591 83.6 5.2 722 30595 roll 0.73 0.15 0.086 3562 380.0 2.35 0.079 3615 597.0 282.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
30625 80.8 7.3 723 30630 done 0.59 0.20 0.173 3509 -265.0 2.33 0.062 2190 -611.6 282.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
30950 60.8 5.7 752 30954 roll 0.67 - - 3518 - 2.35 0.077 781 -599.6 282.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
30979 59.1 5.6 754 30984 done 0.76 0.12 0.092 3566 400.0 2.33 0.060 2213 614.6 282.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
31306 30.2 9.0 784 31308 done 0.67 0.12 0.148 3534 -266.7 - - 2214 - 282.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
31599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31601 begin surface coast
31675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31675 begin surface
SM 5.19 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2402 - 300.00 12.98 0.823 1653 -4.7 0.003 - - - - - -