WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.76 of 91.80 AH used of 24V (47.97% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 28.77 of 61.20 AH used of 10V (52.99% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 44 - - - 2102 - -127.1 -79.97 - 2257 - - - - - - - - - - -
95 - -6.3 8 139 roll -0.87 12.37 0.175 2178 172.5 2.53 0.064 729 -542.7 -127.1 -26.67 - 2996 -27.7 - - - - - - - - - -
380 - -9.9 36 384 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2123 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
685 - -11.0 92 689 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.049 724 -548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
815 - -10.0 118 819 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2128 568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1120 - -10.5 149 1124 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.049 711 -549.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1150 - -9.9 152 1154 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2121 570.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1460 - -7.6 183 1464 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.049 711 -552.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1515 - -8.3 188 1519 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2119 570.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1830 - -7.8 207 1834 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 714 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1890 - -8.1 210 1894 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2121 569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2210 - -7.4 226 2214 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 721 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2240 - -7.6 227 2244 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2126 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2550 - -7.4 243 2554 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 723 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2635 - -7.4 247 2639 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2117 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2950 - -7.2 263 2954 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 719 -548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3055 - -7.4 268 3059 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2120 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3370 - -6.6 284 3374 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 723 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3475 - -5.9 289 3479 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2120 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3790 - -6.0 301 3794 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 723 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3915 - -6.9 303 3919 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2124 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4270 - -6.8 309 4274 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 724 -549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4345 - -8.0 310 4349 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2125 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4690 - -7.3 316 4694 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 724 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4750 - -7.4 317 4754 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2124 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5110 - -7.0 323 5114 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 723 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5140 - -7.3 323 5144 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5470 - -7.2 329 5474 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 718 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5540 - -7.7 330 5544 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2127 563.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5890 - -6.7 336 5894 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.054 716 -546.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5975 - -6.7 337 5979 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2125 563.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6310 - -5.7 343 6314 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 723 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6370 - -6.0 344 6374 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6730 - -6.2 350 6734 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.054 718 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6800 - -7.0 351 6804 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2125 562.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7150 - -6.8 357 7154 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 723 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7205 - -7.5 357 7209 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2121 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7510 - -6.8 363 7514 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 724 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7550 - -7.3 363 7554 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7870 - -6.7 369 7874 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 724 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7915 - -7.6 369 7919 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2121 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8230 - -6.5 375 8234 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 724 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8285 - -6.7 375 8289 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2119 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8590 - -5.5 381 8594 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 716 -543.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8615 - -6.2 381 8619 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2124 563.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8950 - -5.2 387 8954 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 719 -544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9015 - -6.4 388 9019 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2126 562.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9370 - -5.4 394 9374 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 724 -543.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9425 - -6.6 394 9429 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2127 561.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9730 - -5.7 400 9734 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 723 -544.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9785 - -6.4 400 9789 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2126 561.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10090 - -6.0 406 10094 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 723 -543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10125 - -6.8 406 10129 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2125 560.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10450 - -5.9 412 10508 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10810 - -5.6 418 10814 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 723 -543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10855 - -5.9 418 10859 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2121 559.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11170 - -5.4 424 11228 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11530 - -5.2 430 11534 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 716 -544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11565 - -6.0 430 11569 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2120 561.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11890 - -5.3 436 11948 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12250 - -5.1 442 12254 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 718 -543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12295 - -5.6 442 12299 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2118 560.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12610 - -4.9 448 12614 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 723 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12645 - -5.1 448 12649 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2125 560.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12970 - -5.4 454 12974 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 719 -545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13010 - -5.4 454 13014 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2119 560.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13330 - -5.9 460 13334 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 716 -543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13355 - -7.5 460 13359 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2117 560.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13690 - -6.3 466 13694 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 724 -546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13730 - -6.8 466 13734 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2125 560.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14050 - -6.0 472 14054 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 722 -543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14090 - -6.4 472 14094 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2125 561.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14410 - -5.5 478 14414 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 722 -543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14460 - -5.7 478 14464 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2118 558.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14770 - -4.7 484 14774 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 718 -542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14810 - -5.6 484 14814 done -0.87 - - 2178 - 2.53 0.041 2125 556.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15130 - -4.3 490 15134 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 718 -545.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15160 - -4.2 490 15164 done -0.87 - - 2178 - 2.53 0.041 2128 557.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15251 - 4.3 492 15369 done -0.32 0.55 0.078 2301 223.6 - - 2128 - - 109.40 1.339 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15370 - 2.8 494 15484 roll 0.87 1.23 0.062 2567 216.3 2.65 0.066 3506 520.0 127.1 108.95 1.323 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15510 - 8.2 496 15514 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.040 2103 -550.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15850 - 7.1 502 15854 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 702 -538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15905 - 7.1 502 15909 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2106 550.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16210 - 6.9 508 16214 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.057 701 -540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16245 - 8.2 508 16249 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2093 550.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16570 - 7.4 514 16574 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.057 701 -539.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16610 - 8.5 514 16614 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2096 551.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16931 - 7.8 520 16988 done 0.87 - - 2567 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17290 - 7.9 526 17294 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.057 701 -540.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17345 - 9.0 526 17349 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2101 553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17650 - 7.3 532 17708 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18010 - 6.4 538 18014 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 699 -543.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18070 - 7.3 539 18074 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2108 556.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18430 - 6.5 545 18488 done 0.87 - - 2567 - - - 2108 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18790 - 6.8 551 18848 done 0.87 - - 2567 - - - 2108 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19150 - 6.7 557 19208 done 0.87 - - 2567 - - - 2108 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19510 - 6.5 563 19514 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.056 701 -541.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19550 - 6.8 563 19554 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2093 556.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19870 - 6.5 569 19874 roll 0.87 - - 2567 - 2.55 0.055 699 -546.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19910 - 7.3 569 19914 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2104 555.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20230 - 6.8 575 20234 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.056 695 -541.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20305 - 7.0 576 20309 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2097 554.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20650 - 6.1 582 20654 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 695 -543.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20715 - 5.9 583 20719 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2097 560.8 130.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21070 - 5.0 589 21104 roll 0.88 - - 2567 - 2.65 0.054 699 -527.5 159.9 26.40 1.128 1823 -4.9 - - - - - - - - - -
21135 - 6.3 590 21139 done 0.91 - - 2567 - 2.55 0.041 2096 547.8 159.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21490 - 5.9 596 21494 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.056 698 -541.9 162.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21525 - 7.7 596 21534 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.040 2097 553.0 162.1 1.38 1.179 1815 -5.1 - - - - - - - - - -
21850 - 6.8 602 21908 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22210 - 7.3 608 22214 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.056 700 -541.9 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22270 - 8.2 609 22274 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2109 556.9 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22630 - 8.1 615 22634 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.055 700 -541.9 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22670 - 8.9 615 22674 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.040 2105 555.3 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22990 - 7.7 621 23048 done 0.91 - - 2567 - - - 2105 - 162.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23350 - 7.2 627 23354 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.055 692 -543.5 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23435 - 7.7 628 23439 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.040 2101 556.9 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23770 - 6.7 634 23828 done 0.91 - - 2567 - - - 2101 - 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24130 - 6.3 640 24134 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 700 -543.0 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24205 - 6.6 641 24209 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.039 2100 560.0 162.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24550 - 6.0 647 24608 done 0.91 - - 2567 - - - 2100 - 162.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24910 - 6.1 653 24914 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 696 -544.2 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24980 - 6.0 654 24984 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.039 2105 563.6 163.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25330 - 6.6 660 25388 done 0.91 - - 2567 - - - 2105 - 163.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25690 - 6.5 668 25708 done 0.91 - - 2567 - - - 2105 - 163.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26010 - 5.5 684 26029 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.052 698 -541.2 179.3 13.77 0.891 1745 -5.1 - - - - - - - - - -
26125 - 6.0 689 26129 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.038 2103 555.3 179.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26430 - 5.9 705 26434 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.052 693 -546.5 181.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26505 - 7.1 708 26509 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.038 2105 558.1 181.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26810 - 6.2 724 26814 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.052 696 -546.1 181.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26900 - 6.4 728 26904 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2097 560.4 181.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27210 - 5.2 744 27249 done 0.93 - - 2567 - - - 2097 - 204.6 20.02 0.831 1640 -5.2 - - - - - - - - - -
27550 - 6.2 761 27554 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.051 692 -544.6 204.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27635 - 5.8 765 27644 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.036 2091 566.4 209.9 3.35 0.831 1619 -6.0 - - - - - - - - - -
27950 - 6.1 781 27954 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.051 706 -543.1 209.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28010 - 6.1 784 28014 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.036 2097 563.2 209.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28320 - 6.1 811 28324 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.051 700 -547.8 209.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28365 - 6.4 815 28369 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.035 2096 565.2 209.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28670 - 5.0 846 28699 roll 0.97 - - 2567 - 2.60 0.051 693 -539.6 239.1 22.52 0.788 1500 -5.3 - - - - - - - - - -
28730 - 5.8 852 28739 done 1.00 0.08 0.044 2600 412.5 2.50 0.035 2094 560.4 245.8 4.97 0.754 1473 -5.4 - - - - - - - - - -
29040 - 5.7 883 29054 roll 1.00 - - 2600 - 2.55 0.051 700 -546.7 256.0 7.68 0.746 1432 -5.3 - - - - - - - - - -
29145 - 4.8 893 29179 done 1.02 - - 2600 - 2.47 0.035 2097 565.6 292.6 28.42 0.708 1283 -5.2 - - - - - - - - - -
29480 - 4.8 950 29514 roll 1.06 - - 2600 - 2.60 0.050 700 -537.3 327.4 26.60 0.690 1141 -5.3 - - - - - - - - - -
29585 - 7.9 971 29589 done 1.09 - - 2600 - 2.50 0.034 2100 560.0 327.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
29890 - 8.3 1032 29895 roll 1.09 - - 2600 - 2.58 0.051 690 -546.5 327.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
29965 - 7.7 1040 29969 done 1.09 - - 2600 - 2.50 0.034 2097 562.8 327.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
30270 - 7.4 1071 30274 roll 1.09 - - 2600 - 2.55 0.049 697 -549.0 327.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
30300 - 7.6 1074 30304 done 1.09 - - 2600 - 2.50 0.035 2105 563.2 327.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -