prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 60.37 of 150.00 AH used of 24V (59.75% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 1 | • 27.54 of 100.00 AH used of 10V (72.46% remains) | |
| • Surface angle -6.2 deg, depth 3.72 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2074.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2074.5 m | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 68 | done | -0.99 | - | - | 2701 | - | - | - | 324 | - | -146.0 | -48.83 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 2.8 | -2.2 | 9 | 78 | roll | -0.99 | 0.68 | 0.086 | 2458 | -357.4 | 0.82 | 0.062 | 824 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 29.7 | -10.9 | 53 | 327 | done | -0.76 | 0.25 | 0.146 | 2518 | 240.0 | 2.30 | 0.072 | 2237 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 53.9 | -7.5 | 114 | 671 | done | -0.76 | - | - | 2518 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 76.6 | -7.4 | 175 | 1014 | done | -0.82 | - | - | 2518 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 103.8 | -8.4 | 231 | 1358 | roll | -0.86 | 0.10 | 0.097 | 2467 | -510.0 | 2.25 | 0.084 | 3596 | 604.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 116.6 | -10.9 | 236 | 1476 | done | -0.75 | 0.17 | 0.155 | 2519 | 305.9 | 2.20 | 0.058 | 2222 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 145.2 | -8.7 | 252 | 1802 | roll | -0.83 | - | - | 2520 | - | 2.28 | 0.071 | 812 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 151.5 | -8.0 | 255 | 1875 | done | -0.89 | 0.10 | 0.088 | 2469 | -510.0 | 2.38 | 0.071 | 2245 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 181.0 | -9.1 | 271 | 2197 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.158 | 2501 | 213.3 | 2.25 | 0.085 | 3608 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 191.7 | -7.9 | 277 | 2331 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.058 | 2225 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 213.8 | -6.1 | 293 | 2661 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 231.8 | -5.7 | 308 | 2970 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 250.0 | -6.3 | 323 | 3283 | roll | -0.84 | - | - | 2492 | - | 2.33 | 0.085 | 3607 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 256.4 | -7.9 | 326 | 3370 | done | -0.84 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.058 | 2225 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 278.1 | -6.8 | 342 | 3683 | roll | -0.84 | - | - | 2492 | - | 2.28 | 0.072 | 816 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 293.0 | -7.2 | 350 | 3883 | done | -0.84 | - | - | 2483 | - | 2.35 | 0.071 | 2233 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 316.8 | -7.7 | 366 | 4196 | roll | -0.84 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.084 | 3611 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 337.9 | -8.0 | 377 | 4454 | done | -0.84 | 0.10 | 0.156 | 2497 | 250.0 | 2.22 | 0.058 | 2212 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 358.3 | -5.5 | 393 | 4775 | roll | -0.89 | - | - | 2497 | - | 2.25 | 0.071 | 813 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 363.7 | -5.0 | 397 | 4871 | done | -0.94 | - | - | 2489 | - | 2.35 | 0.071 | 2232 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 379.2 | -4.5 | 413 | 5198 | roll | -0.94 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.084 | 3604 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 384.4 | -6.2 | 417 | 5291 | done | -0.99 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.057 | 2217 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 405.0 | -5.3 | 431 | 5623 | roll | -0.99 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.071 | 818 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 408.7 | -5.9 | 432 | 5679 | done | -0.93 | - | - | 2469 | - | 2.35 | 0.069 | 2242 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 427.6 | -6.5 | 440 | 5997 | roll | -0.93 | - | - | 2459 | - | 2.22 | 0.083 | 3601 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6153 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6164 | 439.1 | 7.8 | 443 | 6291 | done | -0.31 | 0.47 | 0.130 | 2611 | 323.4 | - | - | 1731 | - | - | 124.53 | 1.174 | 2650 | -4.8 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6292 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6295 | 442.1 | - | 446 | 6429 | done | 0.99 | 0.90 | 0.100 | 2897 | 317.8 | - | - | 1731 | - | 146.0 | 130.77 | 1.088 | 2054 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 398.7 | 11.3 | 458 | 6754 | roll | 0.77 | 0.20 | 0.130 | 2841 | -280.0 | 2.50 | 0.074 | 3162 | 572.4 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 396.3 | 9.9 | 459 | 6776 | done | 0.66 | 0.12 | 0.137 | 2816 | -208.3 | 2.40 | 0.058 | 1735 | -594.6 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 374.7 | 6.2 | 475 | 7128 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.077 | 2871 | 458.3 | 2.53 | 0.074 | 3164 | 564.8 | 172.6 | 22.45 | 1.059 | 1946 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 371.2 | 8.7 | 477 | 7146 | done | 0.66 | 0.22 | 0.133 | 2818 | -240.9 | 2.38 | 0.057 | 1727 | -603.8 | 172.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 349.7 | 5.9 | 493 | 7505 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.068 | 2892 | 435.3 | 2.45 | 0.072 | 3158 | 584.1 | 207.8 | 31.35 | 1.064 | 1802 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 346.2 | 8.1 | 494 | 7517 | done | 0.71 | 0.25 | 0.133 | 2831 | -244.0 | 2.35 | 0.055 | 1730 | -607.7 | 207.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 329.2 | 4.6 | 510 | 7902 | done | 0.96 | 0.20 | 0.066 | 2916 | 425.0 | - | - | 1730 | - | 281.6 | 66.03 | 1.059 | 1501 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 292.0 | 10.9 | 528 | 8207 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.131 | 2874 | -247.1 | 2.33 | 0.071 | 333 | -599.6 | 281.6 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 289.0 | 7.7 | 529 | 8242 | done | 0.98 | - | - | 2874 | - | 2.35 | 0.061 | 1749 | 602.6 | 281.6 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 264.9 | 7.5 | 545 | 8553 | done | 1.07 | 0.12 | 0.078 | 2929 | 458.3 | - | - | 1749 | - | 281.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 231.6 | 10.9 | 560 | 8863 | done | 0.96 | 0.15 | 0.135 | 2886 | -286.7 | - | - | 1748 | - | 281.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9170 | 205.7 | 8.3 | 575 | 9174 | roll | 1.02 | - | - | 2886 | - | 2.38 | 0.077 | 3160 | 593.3 | 281.6 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 204.2 | 8.6 | 576 | 9191 | done | 1.02 | - | - | 2894 | - | 2.30 | 0.058 | 1734 | -620.0 | 281.6 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 176.3 | 8.0 | 592 | 9515 | done | 1.02 | - | - | 2894 | - | - | - | 1734 | - | 281.6 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 150.5 | 8.7 | 607 | 9824 | done | 1.02 | - | - | 2894 | - | - | - | 1734 | - | 281.6 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 122.4 | 9.2 | 622 | 10136 | roll | 1.02 | - | - | 2894 | - | 2.40 | 0.077 | 3158 | 593.3 | 281.6 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 119.0 | 10.0 | 623 | 10170 | done | 0.98 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.060 | 1733 | -619.6 | 281.6 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 90.1 | 7.9 | 653 | 10498 | done | 0.98 | - | - | 2904 | - | - | - | 1733 | - | 281.6 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 61.2 | 7.6 | 714 | 10842 | roll | 1.05 | - | - | 2914 | - | 2.33 | 0.075 | 324 | -604.7 | 281.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10906 | 56.5 | 6.6 | 726 | 10919 | done | 1.16 | - | - | 2914 | - | 2.35 | 0.064 | 1738 | 601.7 | 294.3 | 8.68 | 0.886 | 1450 | -3.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 32.1 | 7.9 | 788 | 11264 | roll | 1.16 | - | - | 2913 | - | 2.33 | 0.079 | 3158 | 609.4 | 294.3 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | 28.6 | 8.6 | 795 | 11305 | done | 1.16 | - | - | 2924 | - | 2.30 | 0.061 | 1732 | -620.0 | 294.3 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11574 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11582 | 6.8 | -7.4 | 844 | 11617 | done | 0.09 | 0.70 | 0.124 | 2697 | -324.3 | - | - | 1732 | - | 74.7 | -29.05 | - | 2348 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||