Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.24 of 91.80 AH used of 24V (36.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.58 of 61.20 AH used of 10V (45.13% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 76.3 m at 826.9 m, depth 903 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 42 - - - 2749 - -146.6 -40.92 - 3053 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -7.8 2 89 roll -1.42 11.80 0.159 2127 176.7 2.65 0.080 1339 -532.1 -146.6 -8.25 - 3502 -54.4 - - - - - - - - - -
226 28.5 -9.4 9 231 done -1.42 - - 2127 - 2.70 0.072 2762 527.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
548 60.1 -10.0 25 549 done -1.42 - - 2127 - - - 2762 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
857 95.1 -11.9 40 861 roll -1.42 - - 2127 - 2.62 0.063 1343 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
897 99.9 -11.7 42 901 done -1.42 - - 2127 - 2.65 0.068 2759 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1224 135.1 -10.9 58 1225 done -1.42 - - 2127 - - - 2760 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1532 168.2 -10.5 73 1537 roll -1.42 - - 2127 - 2.60 0.061 1339 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1577 172.7 -10.4 75 1582 done -1.42 - - 2127 - 2.65 0.066 2761 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1900 206.5 -10.8 91 1901 done -1.42 - - 2127 - - - 2761 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2208 240.5 -10.7 106 2213 roll -1.42 - - 2127 - 2.60 0.060 1340 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2236 243.7 -11.3 107 2241 done -1.42 - - 2127 - 2.62 0.065 2751 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2553 277.4 -10.5 122 2554 done -1.42 - - 2127 - - - 2752 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2861 310.4 -11.0 137 2863 done -1.42 - - 2127 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3171 344.7 -10.9 152 3172 done -1.42 - - 2127 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3480 377.9 -10.8 167 3482 done -1.42 - - 2127 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3789 411.6 -10.8 182 3790 done -1.42 - - 2127 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4098 445.9 -11.1 197 4102 roll -1.42 - - 2127 - 1.95 0.080 3779 526.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4140 450.3 -11.5 198 4146 done -1.42 - - 2127 - 1.83 0.046 2743 -566.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4456 484.6 -10.6 214 4457 done -1.42 - - 2127 - - - 2743 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4766 517.0 -10.5 229 4769 roll -1.42 - - 2127 - 1.98 0.079 3785 526.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4805 521.4 -10.9 230 4811 done -1.42 - - 2127 - 1.85 0.044 2749 -560.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5121 554.8 -10.7 246 5123 done -1.42 - - 2127 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5431 588.1 -10.8 261 5432 done -1.42 - - 2127 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5740 620.4 -10.5 276 5742 done -1.42 - - 2127 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6049 652.5 -10.2 291 6050 done -1.42 - - 2127 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6359 685.8 -10.9 306 6360 done -1.42 - - 2127 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6668 718.7 -10.7 321 6669 done -1.42 - - 2127 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6977 749.3 -10.1 336 6978 done -1.42 - - 2127 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7286 779.9 -9.7 351 7291 roll -1.42 - - 2127 - 2.55 0.059 1333 -555.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7337 784.7 -9.8 353 7342 done -1.42 - - 2127 - 2.62 0.061 2761 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7653 813.8 -9.3 368 7657 roll -1.42 - - 2127 - 2.58 0.057 1340 -550.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7697 818.0 -9.9 370 7702 done -1.42 - - 2127 - 2.60 0.058 2763 547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8020 848.2 -9.5 386 8024 roll -1.42 - - 2127 - 2.60 0.059 1334 -549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8059 852.0 -9.4 388 8064 done -1.42 - - 2127 - 2.62 0.063 2760 544.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8386 881.2 -9.4 404 8391 roll -1.42 - - 2127 - 2.60 0.060 1339 -546.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8450 886.1 -9.2 407 8454 done -1.42 - - 2127 - 2.62 0.067 2750 538.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8548 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8548 begin apogee
8557 895.1 9.1 412 8690 done -0.42 1.10 0.097 2345 198.2 - - 1996 - - 127.90 1.267 2902 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
8690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8691 begin climb
8694 900.4 - 419 8828 roll 1.42 1.88 0.054 2748 214.4 2.67 0.062 583 -529.2 146.6 125.47 1.243 2304 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
9089 884.5 6.7 437 9126 done 1.46 - - 2748 - 2.53 0.038 2019 567.6 181.1 31.23 1.193 2163 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
9436 860.5 6.6 453 9478 roll 1.51 - - 2748 - 2.72 0.061 589 -525.7 219.9 34.08 1.217 2005 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9687 840.9 8.1 464 9691 done 1.51 - - 2748 - 2.50 0.039 2003 565.6 219.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10008 817.4 7.8 480 10023 roll 1.52 0.10 0.052 2781 330.0 2.65 0.059 3402 527.9 226.3 6.97 1.002 1979 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
10040 814.7 8.9 481 10044 done 1.52 - - 2781 - 2.53 0.041 1994 -556.5 226.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10357 788.9 8.5 496 10361 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.060 596 -548.2 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10412 783.7 9.1 498 10419 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.036 2011 572.9 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10728 757.4 8.7 514 10733 roll 1.52 - - 2781 - 2.60 0.058 594 -545.0 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10899 741.6 9.2 521 10906 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2004 575.5 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11215 711.5 9.6 537 11220 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.056 590 -548.1 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11289 704.0 11.1 540 11293 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2010 579.6 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11610 674.2 9.2 556 11614 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.055 595 -548.4 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11694 666.2 9.1 560 11699 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2007 576.3 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12022 636.8 9.1 576 12027 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.054 585 -551.2 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12100 629.1 10.2 579 12107 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.034 2011 577.3 226.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12417 600.4 9.1 595 12421 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.054 590 -550.8 226.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12489 593.4 8.9 598 12493 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.034 2006 578.0 226.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12805 565.1 9.1 613 12809 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.054 586 -550.4 226.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12872 558.6 9.7 616 12876 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.033 2000 577.1 226.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13193 529.4 9.2 632 13197 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.054 588 -553.7 226.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13270 521.8 10.1 635 13277 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.034 2012 581.2 226.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13587 493.1 9.5 651 13592 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.054 590 -551.2 226.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13666 485.2 9.8 654 13672 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2005 577.6 226.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13982 456.1 9.3 670 13986 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.054 595 -552.9 226.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14039 450.6 9.3 672 14045 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2007 576.3 226.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14355 421.7 9.0 688 14356 done 1.52 - - 2781 - - - 2006 - 226.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14664 393.9 8.9 703 14668 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.055 588 -549.6 226.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14754 385.4 9.4 707 14758 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.035 2014 577.3 226.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15074 355.5 9.3 723 15079 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.056 595 -550.0 226.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15138 349.4 9.2 726 15142 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2007 576.3 226.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15465 320.1 8.8 742 15469 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.056 588 -550.0 226.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15509 315.7 9.5 744 15513 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.035 2011 576.1 226.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15830 287.5 8.9 760 15834 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.057 594 -549.2 226.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15897 281.1 9.4 763 15901 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.036 2004 575.5 226.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16218 253.8 8.4 779 16222 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.058 588 -548.8 226.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16280 248.3 8.7 782 16285 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.036 2010 575.7 226.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16607 221.0 8.5 798 16612 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.058 594 -548.8 226.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16680 214.2 10.5 801 16684 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.036 2000 573.9 226.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16997 188.1 8.1 816 17001 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.058 585 -548.4 226.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17064 181.8 8.8 819 17068 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.036 2004 574.5 226.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17385 153.3 8.9 835 17386 done 1.52 - - 2781 - - - 2004 - 226.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17695 121.8 11.7 850 17699 roll 1.52 - - 2781 - 2.60 0.061 585 -545.8 226.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17812 107.0 10.8 855 17816 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.036 2010 576.9 226.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18133 75.9 8.8 871 18135 done 1.52 - - 2781 - - - 2010 - 226.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18443 46.7 10.8 886 18447 roll 1.52 - - 2781 - 2.60 0.060 586 -547.7 226.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18510 40.5 8.5 889 18515 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.036 2007 575.3 226.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18832 12.6 8.6 905 18837 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.057 590 -549.2 226.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18950 3.2 8.9 910 18955 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2000 575.5 226.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18975 begin surface coast
18997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18997 begin surface
SM 2.15 - - - - -10.93 12.10 0.035 49 -225.8 - - 2748 - 225.68 - - 1982 - - - - - - - -