Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.64 of 91.80 AH used of 24V (50.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.41 of 61.20 AH used of 10V (63.39% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 79.8 m at 377.0 m, depth 457 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 49 - - - 1791 - -117.3 -53.45 - 3466 - - - - - - - - - - -
101 11.5 -23.3 3 122 roll -1.46 11.98 0.168 2124 173.2 2.80 0.103 393 -499.3 -117.3 -0.40 - 3485 -47.5 - - - - - - - - - -
370 55.3 -12.1 12 379 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.056 1795 560.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
689 91.8 -11.7 25 698 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 390 -530.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
778 102.4 -12.0 28 787 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.056 1805 559.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1107 134.1 -10.1 41 1116 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 395 -532.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1140 137.6 -11.1 42 1148 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.057 1803 556.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1469 173.7 -12.1 55 1493 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1801 208.4 -10.1 68 1810 roll -1.46 - - 2123 - 2.65 0.083 394 -531.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1856 214.2 -10.5 70 1865 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.057 1800 555.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2191 246.4 -9.2 83 2200 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.100 3212 519.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2212 248.4 -9.3 83 2221 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.072 1801 -532.5 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2553 281.4 -10.1 97 2561 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3212 518.8 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2597 286.0 -10.6 98 2606 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1791 -542.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2914 320.8 -10.8 111 2923 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3212 516.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2971 326.8 -10.7 113 2980 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1801 -538.5 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3306 362.3 -10.8 126 3315 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3214 513.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3350 367.3 -11.4 127 3359 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.074 1799 -544.2 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3667 401.5 -10.2 140 3676 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3215 514.9 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3700 404.7 -10.1 141 3709 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1791 -537.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4029 431.2 -8.0 154 4038 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3218 518.9 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4084 435.8 -7.8 156 4093 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1794 -537.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4244 448.2 7.8 162 4365 done -0.50 1.08 0.095 2336 196.3 - - 2103 - - 99.80 1.007 3000 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
4369 451.5 1.9 167 4481 roll 1.46 2.08 0.067 2765 206.2 2.75 0.071 682 -516.7 117.3 99.65 0.982 2521 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
4594 443.5 5.8 175 4614 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.048 2106 551.9 130.9 12.95 1.017 2466 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
4939 423.7 5.1 189 4974 roll 1.48 - - 2765 - 2.78 0.069 687 -510.4 161.9 27.67 1.005 2340 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
5025 418.2 6.7 192 5029 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.051 2105 549.6 161.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5354 401.1 4.7 205 5403 done 1.52 - - 2765 - - - 2105 - 205.0 38.60 1.000 2164 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
5712 379.4 6.6 219 5736 done 1.57 0.12 0.040 2808 358.3 - - 2106 - 205.0 2.25 1.168 2164 - - - - - - - - - - -
6044 352.1 9.2 232 6053 roll 1.57 - - 2808 - 2.72 0.093 3511 516.5 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
6088 347.5 10.6 233 6097 done 1.57 - - 2808 - 2.60 0.056 2093 -545.4 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
6406 312.7 11.2 246 6429 done 1.57 - - 2808 - - - 2090 - 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
6738 276.6 10.5 259 6747 roll 1.57 - - 2808 - 2.75 0.089 3508 515.6 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
6794 270.5 10.9 261 6802 done 1.57 - - 2808 - 2.55 0.056 2100 -552.2 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
7129 237.8 9.4 274 7137 roll 1.57 - - 2808 - 2.72 0.091 3508 517.6 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
7156 235.3 9.7 275 7164 done 1.57 - - 2808 - 2.58 0.056 2098 -546.5 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
7490 205.6 8.9 288 7514 done 1.57 - - 2808 - - - 2096 - 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
7823 174.0 9.9 301 7846 done 1.57 - - 2808 - - - 2096 - 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8156 139.8 10.5 314 8165 roll 1.57 - - 2808 - 2.75 0.088 3514 515.6 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8211 132.8 12.8 316 8220 done 1.57 - - 2808 - 2.58 0.057 2099 -548.4 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8547 96.8 11.1 329 8555 roll 1.57 - - 2808 - 2.72 0.090 3511 519.1 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8580 92.7 12.8 330 8588 done 1.57 - - 2808 - 2.58 0.058 2093 -549.6 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8909 55.4 10.4 343 8917 roll 1.57 - - 2808 - 2.75 0.091 3514 516.7 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8992 47.2 10.7 346 9001 done 1.57 - - 2808 - 2.60 0.059 2094 -546.2 205.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9327 15.8 8.7 359 9350 done 1.57 - - 2808 - - - 2094 - 205.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -