Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.44 of 91.80 AH used of 24V (52.68% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 29.95 of 61.20 AH used of 10V (51.06% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.24 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 44.2 m at 452.3 m, depth 496 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 107 done -1.23 - - 34 - - - 2029 - -117.3 -66.90 - 2647 - - - - - - - - - - -
110 9.4 - 1 132 roll -1.23 12.98 0.165 2344 178.0 2.47 0.048 3429 566.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
286 36.1 -9.8 3 290 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.041 2026 -554.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
606 65.7 -9.2 7 685 done -1.23 - - 2343 - - - 2026 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1008 99.0 -8.2 12 1087 done -1.23 - - 2344 - - - 2026 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1411 135.3 -9.0 17 1416 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 625 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1424 136.5 -8.9 17 1429 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.038 2022 565.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1739 164.9 -9.1 21 1743 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.060 623 -548.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1757 166.7 -9.2 21 1762 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.038 2023 566.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2146 201.3 -8.9 26 2156 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.060 617 -555.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2197 205.8 -9.0 26 2202 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.039 2026 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2553 235.7 -8.5 31 2557 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 605 -546.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2611 240.8 -8.9 31 2616 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2023 560.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2960 269.0 -8.1 36 2965 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 624 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3019 274.0 -8.5 36 3024 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2027 561.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3368 304.5 -8.8 41 3373 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.063 626 -543.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3413 308.7 -9.0 41 3419 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2024 559.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3723 335.4 -8.4 48 3728 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.063 628 -536.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3755 338.1 -8.8 48 3760 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.043 2028 560.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4079 364.9 -8.5 55 4083 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.064 623 -544.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4138 370.1 -8.9 56 4142 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2030 556.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4490 402.1 -9.3 63 4500 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.064 626 -554.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4541 407.0 -9.0 64 4546 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.045 2030 568.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4897 434.8 -7.2 71 4902 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.061 3432 549.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4910 435.8 -7.2 71 4915 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.050 2035 -547.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5253 465.5 -8.7 78 5257 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 3443 541.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5319 471.2 -9.2 79 5323 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 2025 -556.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5463 482.9 8.2 82 5609 done -0.42 0.88 0.092 2523 204.5 - - 1782 - - 99.38 1.056 2166 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
5612 487.1 3.8 85 5720 roll 1.23 1.67 0.071 2883 215.6 2.72 0.075 384 -514.0 117.3 95.35 1.029 1687 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
5833 478.8 5.8 89 5851 done 1.23 - - 2883 - 2.58 0.048 1788 544.2 129.5 9.23 1.105 1638 -5.3 0.243 - - - - - - - - -
6168 458.0 6.3 96 6173 roll 1.24 - - 2883 - 2.62 0.060 3194 536.6 129.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
6327 445.8 8.3 99 6331 done 1.24 - - 2883 - 2.58 0.056 1793 -543.0 129.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
6683 423.3 5.8 106 6700 roll 1.24 - - 2883 - 2.62 0.055 3202 537.8 140.2 8.23 1.160 1594 -5.2 0.202 - - - - - - - - -
6781 418.6 3.7 107 6841 done 1.26 - - 2883 - 2.60 0.054 1788 -543.8 206.4 53.62 1.042 1324 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
7191 393.3 7.1 116 7197 roll 1.34 0.12 0.052 2924 341.7 2.58 0.053 3200 547.3 206.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
7270 385.7 9.7 117 7275 done 1.34 - - 2925 - 2.60 0.052 1794 -540.8 206.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
7600 352.6 10.2 124 7605 roll 1.34 - - 2925 - 2.53 0.050 3202 556.5 206.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
7632 349.5 10.4 124 7637 done 1.34 - - 2925 - 2.58 0.051 1799 -543.8 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
7955 318.8 9.3 131 7960 roll 1.34 - - 2925 - 2.55 0.048 3198 548.6 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
8001 314.3 9.6 131 8006 done 1.34 - - 2925 - 2.58 0.048 1790 -545.7 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
8321 284.3 9.4 137 8325 roll 1.34 - - 2925 - 2.55 0.047 3198 552.2 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
8360 280.7 9.2 137 8364 done 1.34 - - 2925 - 2.58 0.048 1787 -546.9 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
8728 246.8 9.2 142 8807 done 1.34 - - 2925 - - - 1787 - 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9130 209.1 9.3 147 9135 roll 1.34 - - 2925 - 2.55 0.045 3197 552.9 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9189 203.4 10.1 147 9194 done 1.34 - - 2925 - 2.55 0.045 1791 -551.4 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9538 169.6 9.7 152 9543 roll 1.34 - - 2925 - 2.53 0.045 3191 553.4 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9577 165.9 9.4 152 9582 done 1.34 - - 2925 - 2.53 0.044 1799 -550.2 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9945 133.4 8.8 157 9950 roll 1.34 - - 2925 - 2.53 0.045 3201 554.2 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9991 129.2 9.2 157 9996 done 1.34 - - 2925 - 2.55 0.045 1790 -553.3 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10353 97.0 8.9 162 10358 roll 1.34 - - 2925 - 2.58 0.067 384 -545.0 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10372 95.3 8.9 162 10377 done 1.34 - - 2925 - 2.50 0.038 1801 566.8 206.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10760 60.9 8.9 167 10765 roll 1.34 - - 2925 - 2.65 0.066 384 -534.7 206.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
10820 55.5 9.3 167 10824 done 1.34 - - 2925 - 2.47 0.038 1793 570.4 206.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11168 24.7 8.8 172 11173 roll 1.34 - - 2925 - 2.65 0.067 386 -530.9 206.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11220 19.5 9.5 172 11225 done 1.34 - - 2925 - 2.47 0.037 1793 569.6 206.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -