Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.42 of 91.80 AH used of 24V (43.98% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 6 • 33.25 of 61.20 AH used of 10V (45.68% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s • bottom range 90.4 m at 825.5 m, depth 916 m (908 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2249 - -117.3 -39.28 - 2181 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -7.7 2 114 roll -1.33 12.23 0.135 2312 186.8 2.62 0.064 823 -544.3 -117.3 -26.83 - 3043 -32.1 - - - - - - - - - -
267 20.3 -5.6 11 274 done -1.33 - - 2312 - 2.45 0.037 2205 564.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
586 48.6 -10.0 27 591 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 3617 532.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
636 54.1 -11.1 29 646 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.036 2203 -565.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
957 87.3 -11.1 45 963 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 3618 530.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1042 97.2 -12.0 49 1048 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2217 -567.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1372 130.8 -9.1 65 1389 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1700 161.7 -9.5 81 1707 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3617 525.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1774 169.3 -10.3 84 1781 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2210 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2093 200.2 -9.0 100 2112 done -1.33 - - 2312 - - - 2210 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2423 229.1 -8.6 116 2430 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.071 3622 523.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2496 236.0 -9.7 119 2504 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2222 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2815 265.2 -9.1 135 2834 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3146 294.1 -8.5 151 3152 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.073 3630 521.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3208 299.7 -9.2 154 3216 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2215 -559.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3537 328.0 -8.4 170 3546 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.074 3617 519.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3581 331.8 -9.1 172 3587 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2222 -558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3910 358.3 -7.9 188 3927 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4238 384.5 -7.7 204 4246 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.081 3617 512.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4282 387.9 -8.2 206 4289 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2217 -553.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4611 414.4 -8.1 222 4619 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.084 3616 508.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4663 419.0 -8.9 224 4672 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2223 -550.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4982 445.4 -8.4 240 5002 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5314 473.4 -8.7 256 5320 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.100 3612 496.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5385 480.1 -9.2 259 5394 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.053 2220 -539.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5705 506.6 -8.1 275 5724 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6036 532.4 -7.4 291 6042 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.123 3616 473.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6108 538.2 -7.9 294 6116 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.064 2214 -529.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6427 562.8 -8.0 310 6435 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.119 3615 474.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6480 567.1 -8.2 312 6488 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.064 2215 -528.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6800 591.4 -7.6 328 6817 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7129 616.7 -8.0 344 7137 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.115 3617 480.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7192 622.0 -8.3 347 7200 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.064 2216 -528.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7522 649.0 -8.6 363 7540 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7852 675.1 -7.8 379 7859 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.114 3616 479.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8001 688.4 -9.3 386 8007 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2220 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8329 715.0 -7.8 402 8338 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.114 3623 480.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8393 719.8 -7.7 405 8400 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.065 2211 -528.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8724 744.3 -7.8 421 8731 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.114 3612 483.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8775 748.8 -9.0 423 8783 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2215 -527.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9094 774.6 -8.1 439 9103 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.114 3616 479.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9179 781.4 -8.0 443 9187 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2220 -526.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9509 804.7 -6.6 459 9527 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9838 827.0 -7.2 475 9846 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.116 3617 478.4 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9912 832.9 -8.0 478 9920 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.065 2221 -526.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
10231 859.5 -8.5 494 10239 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.114 3615 480.7 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
10307 866.1 -8.9 497 10313 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.064 2214 -528.7 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
10625 892.2 -7.8 513 10632 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.114 3616 480.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10812 906.4 8.3 521 10918 done -0.45 0.90 0.078 2504 213.3 - - 1902 - - 101.22 1.398 2562 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
10922 911.2 4.0 527 11039 roll 1.33 1.85 0.059 2898 213.0 2.97 0.104 3303 471.7 117.3 101.55 1.358 2084 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11284 900.3 4.7 544 11333 done 1.33 - - 2898 - 2.70 0.068 1900 -519.6 158.1 35.50 1.374 1918 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
11644 878.3 6.0 562 11662 roll 1.38 - - 2898 - 2.90 0.098 3298 482.1 165.5 6.20 1.467 1888 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
11813 867.0 6.8 570 11821 done 1.39 - - 2898 - 2.67 0.065 1898 -524.3 165.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12144 845.7 6.8 586 12150 roll 1.39 - - 2898 - 2.80 0.094 3297 499.6 165.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12237 838.2 8.0 590 12247 done 1.39 - - 2898 - 2.65 0.061 1900 -527.2 165.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12559 813.3 7.6 606 12565 roll 1.39 - - 2898 - 2.80 0.094 3301 500.4 165.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12694 803.0 7.7 612 12702 done 1.39 - - 2898 - 2.65 0.061 1897 -529.8 165.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13014 782.7 6.3 628 13022 roll 1.39 - - 2898 - 2.85 0.103 486 -495.1 165.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13130 774.9 6.3 633 13138 done 1.39 - - 2898 - 2.67 0.064 1896 528.1 165.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13450 757.0 5.8 649 13468 roll 1.39 - - 2898 - 2.90 0.097 3313 488.6 176.7 8.82 1.453 1842 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
13544 750.6 7.2 653 13552 done 1.40 - - 2898 - 2.67 0.059 1898 -530.0 176.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13863 726.9 7.8 669 13871 roll 1.40 - - 2898 - 2.83 0.092 3311 499.3 176.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13939 720.7 8.4 672 13945 done 1.40 - - 2898 - 2.62 0.059 1904 -537.0 176.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14256 694.8 8.3 688 14264 roll 1.40 - - 2898 - 2.83 0.094 3312 497.5 176.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14321 689.6 8.6 691 14328 done 1.40 - - 2898 - 2.65 0.060 1898 -533.6 176.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14650 662.6 7.9 707 14667 done 1.40 - - 2898 - - - 1898 - 176.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14979 638.3 7.3 723 14987 roll 1.40 - - 2898 - 2.83 0.093 3313 500.0 176.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15043 633.4 8.0 726 15050 done 1.40 - - 2898 - 2.65 0.059 1899 -533.6 176.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15373 608.1 7.3 742 15380 roll 1.40 - - 2898 - 2.83 0.092 3315 500.4 176.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15478 600.2 7.2 747 15486 done 1.40 - - 2898 - 2.65 0.058 1900 -534.0 176.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15808 578.3 6.4 763 15825 done 1.40 - - 2898 - - - 1899 - 176.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16138 556.8 6.5 779 16156 done 1.40 - - 2898 - - - 1899 - 176.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16466 535.7 6.3 795 16486 done 1.40 - - 2898 - - - 1899 - 176.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16797 515.3 6.1 811 16814 roll 1.40 - - 2898 - 2.75 0.087 3312 513.8 180.8 3.85 1.281 1824 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
16859 511.3 6.4 814 16866 done 1.41 - - 2898 - 2.62 0.053 1898 -539.7 180.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17188 491.0 6.1 830 17208 done 1.41 - - 2898 - - - 1898 - 185.5 3.92 1.249 1805 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
17519 469.7 6.6 846 17525 roll 1.41 - - 2898 - 2.75 0.077 3314 514.9 185.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17627 462.5 7.0 851 17631 done 1.41 - - 2898 - 2.58 0.047 1897 -549.2 185.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17954 441.5 6.4 867 17971 done 1.41 - - 2898 - - - 1898 - 185.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18283 421.2 6.1 883 18291 roll 1.41 - - 2898 - 2.70 0.070 3310 523.0 188.8 2.45 1.236 1793 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
18368 415.8 6.4 887 18375 done 1.42 - - 2899 - 2.58 0.042 1891 -550.0 188.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18697 395.5 6.1 903 18715 done 1.42 - - 2898 - - - 1891 - 193.9 4.57 1.167 1771 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
19026 375.5 6.0 919 19045 roll 1.42 - - 2898 - 2.72 0.063 3314 523.2 201.7 6.62 1.122 1739 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
19132 368.7 6.5 924 19140 done 1.43 0.10 0.065 2923 250.0 2.55 0.039 1897 -555.7 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19461 345.1 7.5 940 19481 done 1.43 - - 2923 - - - 1897 - 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19793 319.6 7.8 956 19799 roll 1.43 - - 2924 - 2.65 0.061 3319 536.6 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19855 314.3 7.9 959 19862 done 1.43 - - 2924 - 2.55 0.038 1892 -559.6 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20184 288.1 7.6 975 20203 done 1.43 - - 2924 - - - 1892 - 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20515 262.7 7.7 991 20521 roll 1.43 - - 2924 - 2.65 0.060 3315 537.0 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20566 258.7 7.6 993 20574 done 1.43 - - 2924 - 2.53 0.038 1900 -559.3 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20885 235.2 7.1 1009 20903 done 1.43 - - 2924 - - - 1899 - 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21215 210.9 7.7 1025 21222 roll 1.43 - - 2924 - 2.65 0.060 3321 536.6 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21289 205.0 8.1 1028 21297 done 1.43 - - 2924 - 2.55 0.038 1888 -562.0 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21608 181.1 7.2 1044 21626 done 1.43 - - 2924 - - - 1888 - 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21937 158.4 6.7 1060 21945 roll 1.43 - - 2924 - 2.65 0.058 3315 538.5 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21990 154.8 6.9 1062 21998 done 1.43 - - 2924 - 2.53 0.036 1892 -562.5 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22311 134.6 6.4 1078 22328 done 1.43 - - 2924 - - - 1893 - 201.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22642 112.3 6.9 1094 22646 roll 1.43 - - 2924 - 2.62 0.058 3315 542.7 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22712 106.8 7.7 1097 22721 done 1.43 - - 2924 - 2.53 0.036 1888 -564.0 201.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23034 79.3 8.0 1113 23051 done 1.43 - - 2923 - - - 1888 - 201.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23364 48.0 10.6 1129 23379 done 1.43 - - 2923 - - - 1888 - 201.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23692 29.9 5.9 1145 23710 done 1.43 - - 2923 - - - 1888 - 210.1 6.50 0.890 1706 -5.2 0.019 - - - - - - - - -