Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.49 of 150.00 AH used of 24V (87.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.56 of 100.00 AH used of 10V (93.44% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.30, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 51.1 m at 4520.1 m, depth 4571 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 1.5 0.4 6 161 VBD -1.30 - - 201 - - - 2010 - -146.6 -88.38 0.149 2393 - - - - - - - - 26.52 - 26.53
163 3.1 -2.3 15 184 roll -1.30 8.88 0.263 2526 261.8 3.65 0.082 3396 379.7 -146.6 -2.75 0.295 2456 -22.9 0.034 - - - - - - 25.84 26.05 25.94
289 14.9 -9.3 27 298 done -1.23 0.12 0.181 2566 333.3 3.58 0.072 1987 -393.6 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 26.06 26.22 26.21
598 34.0 -5.1 58 599 done -1.23 - - 2566 - - - 1987 - -146.6 - - 2457 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
897 44.8 -3.5 88 898 done -1.23 - - 2566 - - - 1987 - -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
1196 61.9 -6.5 118 1206 roll -1.23 - - 2566 - 3.60 0.097 607 -383.3 -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 26.89 26.49 26.91
1432 78.2 -6.8 141 1440 done -1.16 0.12 0.194 2593 225.0 3.42 0.067 2011 410.5 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 26.44 26.68 26.60
1739 92.9 -4.1 172 1749 roll -1.16 - - 2577 - 3.47 0.082 3382 395.1 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 26.97 26.61 26.98
1862 97.5 -3.6 184 1871 done -1.16 - - 2577 - 3.40 0.070 2004 -405.3 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 26.72 26.68 26.74
2171 113.1 -5.1 215 2172 done -1.16 - - 2576 - - - 2004 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
2472 130.4 -6.0 245 2474 done -1.16 - - 2577 - - - 2004 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
2771 150.7 -7.2 275 2778 roll -1.16 - - 2577 - 3.65 0.097 602 -384.1 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.04 26.63 27.05
2884 158.5 -8.4 280 2892 done -1.08 0.17 0.179 2619 247.1 3.40 0.070 1997 410.3 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 26.56 26.79 26.71
3191 181.0 -7.3 296 3192 done -1.08 - - 2619 - - - 1997 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
3491 202.8 -7.3 311 3492 done -1.08 - - 2619 - - - 1997 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
3791 224.2 -6.9 326 3792 done -1.08 - - 2619 - - - 1997 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
4091 244.4 -6.6 341 4092 done -1.08 - - 2619 - - - 1997 - -146.6 - - 2460 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
4392 264.0 -6.4 356 4393 done -1.08 - - 2619 - - - 1997 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
4691 284.2 -7.0 371 4692 done -1.08 - - 2619 - - - 1997 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
5001 308.1 -7.7 385 5002 done -1.08 - - 2619 - - - 1997 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
5301 330.3 -7.4 395 5302 done -1.08 - - 2619 - - - 1997 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
5601 351.5 -7.1 405 5602 done -1.08 - - 2619 - - - 1998 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
5901 373.3 -7.6 415 5902 done -1.08 - - 2619 - - - 1998 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
6201 396.5 -7.9 425 6208 roll -1.08 - - 2619 - 3.65 0.097 600 -383.0 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.09 26.68 27.10
6269 401.8 -8.4 427 6274 done -1.08 - - 2604 - 3.42 0.070 2001 409.6 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.90
6586 429.5 -8.3 438 6587 done -1.08 - - 2603 - - - 2001 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
6887 455.2 -8.5 448 6893 roll -1.08 - - 2604 - 3.65 0.097 606 -382.2 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.09 26.67 27.10
6984 464.0 -9.4 451 6991 done -1.08 0.10 0.196 2620 160.0 3.42 0.070 2005 409.1 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 26.62 26.82 26.77
7302 489.1 -7.6 462 7304 done -1.08 - - 2620 - - - 2005 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
7602 512.5 -8.1 472 7604 done -1.08 - - 2620 - - - 2005 - -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
7902 538.1 -8.7 482 7904 done -1.08 - - 2620 - - - 2005 - -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
8202 564.7 -8.8 492 8204 done -1.08 - - 2620 - - - 2005 - -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
8502 591.4 -9.0 502 8504 done -1.08 - - 2620 - - - 2004 - -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 27.10 27.10 27.10
8802 617.4 -8.7 512 8804 done -1.08 - - 2620 - - - 2005 - -146.6 - - 2457 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
9102 644.3 -9.1 522 9104 done -1.08 - - 2620 - - - 2005 - -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
9402 672.3 -9.4 532 9409 roll -1.08 - - 2620 - 3.67 0.099 608 -380.7 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 27.10 26.67 27.10
9455 675.3 -9.7 533 9463 done -1.08 - - 2605 - 3.42 0.070 2003 407.9 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.90
9764 707.8 -9.7 544 9770 roll -1.08 - - 2605 - 3.67 0.102 599 -382.6 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 27.09 26.66 27.10
9810 711.0 -10.0 545 9815 done -1.08 - - 2587 - 3.45 0.070 2005 407.5 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.89
10124 746.8 -11.1 556 10126 done -1.08 0.10 0.199 2619 320.0 - - 2007 - -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 26.66 26.82 26.78
10422 778.9 -10.8 566 10430 roll -1.08 - - 2620 - 3.70 0.099 605 -378.9 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 27.09 26.65 27.10
10465 782.3 -11.0 567 10471 done -1.08 - - 2605 - 3.42 0.070 1999 407.6 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.89
10779 819.2 -10.8 578 10785 roll -1.08 - - 2587 - 3.55 0.084 3393 392.7 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - 27.08 26.72 27.10
10855 826.3 -11.4 580 10862 done -1.08 0.10 0.189 2620 330.0 3.47 0.070 2004 -400.3 -146.6 - - 2453 - - - - - - - - 26.60 26.76 26.74
11164 861.0 -10.6 590 11165 done -1.08 - - 2620 - - - 2004 - -146.6 - - 2453 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
11462 893.3 -10.9 600 11464 done -1.08 - - 2620 - - - 2004 - -146.6 - - 2452 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
11763 925.8 -10.8 610 11770 roll -1.08 - - 2620 - 3.70 0.102 601 -379.2 -146.6 - - 2451 - - - - - - - - 27.09 26.65 27.10
11805 929.5 -11.2 611 11811 done -1.08 - - 2605 - 3.45 0.070 2002 406.1 -146.6 - - 2451 - - - - - - - - 26.87 26.81 26.89
12119 963.9 -10.4 622 12120 done -1.08 - - 2605 - - - 2002 - -146.6 - - 2450 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
12418 997.7 -11.4 632 12425 roll -1.08 - - 2605 - 3.72 0.102 601 -376.6 -146.6 - - 2449 - - - - - - - - 27.09 26.64 27.10
12465 1001.7 -11.8 633 12471 done -1.08 - - 2588 - 3.45 0.070 2000 405.5 -146.6 - - 2449 - - - - - - - - 26.87 26.81 26.89
12773 1044.0 -13.0 638 12775 done -1.08 0.10 0.209 2618 300.0 - - 2001 - -146.6 - - 2448 - - - - - - - - 26.63 26.81 26.76
13073 1079.9 -12.0 643 13074 done -1.08 - - 2619 - - - 2001 - -146.6 - - 2447 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
13373 1116.8 -12.4 648 13374 done -1.08 - - 2619 - - - 2001 - -146.6 - - 2446 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
13673 1154.6 -12.7 653 13680 roll -1.08 - - 2619 - 3.75 0.104 601 -373.3 -146.6 - - 2445 - - - - - - - - 27.09 26.62 27.10
13720 1154.6 -12.7 653 13726 done -1.08 - - 2604 - 3.47 0.070 1996 402.0 -146.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.86 26.79 26.88
14028 1202.4 -13.4 658 14029 done -1.08 - - 2604 - - - 1997 - -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
14328 1241.7 -13.0 663 14329 done -1.08 - - 2604 - - - 1996 - -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
14628 1279.7 -12.6 668 14629 done -1.08 - - 2604 - - - 1996 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
14928 1318.1 -12.9 673 14929 done -1.08 - - 2604 - - - 1996 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
15228 1356.7 -12.9 678 15229 done -1.08 - - 2604 - - - 1996 - -146.6 - - 2439 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
15528 1395.7 -13.1 683 15535 roll -1.08 - - 2604 - 3.78 0.107 600 -369.3 -146.6 - - 2438 - - - - - - - - 27.08 26.58 27.10
15580 1395.7 -13.1 683 15590 done -1.08 0.10 0.206 2617 130.0 3.50 0.072 2002 400.6 -146.6 - - 2438 - - - - - - - - 26.53 26.78 26.70
15888 1443.1 -12.8 689 15889 done -1.08 - - 2617 - - - 2002 - -146.6 - - 2437 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
16188 1481.4 -12.7 694 16189 done -1.08 - - 2617 - - - 2002 - -146.6 - - 2436 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
16488 1519.1 -12.5 699 16495 roll -1.08 - - 2618 - 3.80 0.107 600 -368.9 -146.6 - - 2435 - - - - - - - - 27.08 26.57 27.10
16525 1519.1 -12.5 699 16531 done -1.08 - - 2603 - 3.53 0.072 2005 398.0 -146.6 - - 2435 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
16848 1567.5 -13.4 705 16850 done -1.08 - - 2603 - - - 2005 - -146.6 - - 2433 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
17148 1607.5 -13.3 710 17149 done -1.08 - - 2602 - - - 2005 - -146.6 - - 2432 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
17448 1646.5 -13.1 715 17456 roll -1.08 - - 2603 - 3.80 0.107 602 -369.2 -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.08 26.55 27.10
17516 1655.5 -13.5 716 17522 done -1.08 0.10 0.206 2616 130.0 3.53 0.072 2005 397.5 -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 26.51 26.76 26.67
17864 1700.9 -12.5 722 17865 done -1.08 - - 2616 - - - 2005 - -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
18164 1738.3 -12.5 727 18165 done -1.08 - - 2616 - - - 2005 - -146.6 - - 2430 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
18465 1775.9 -12.5 732 18466 done -1.08 - - 2616 - - - 2004 - -146.6 - - 2429 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
18764 1813.4 -12.5 737 18765 done -1.08 - - 2616 - - - 2005 - -146.6 - - 2428 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
19064 1851.3 -12.7 742 19072 roll -1.08 - - 2616 - 3.80 0.109 604 -368.7 -146.6 - - 2428 - - - - - - - - 27.08 26.52 27.09
19112 1851.3 -12.7 742 19118 done -1.08 - - 2601 - 3.53 0.072 2003 396.3 -146.6 - - 2428 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.84
19419 1897.1 -12.7 747 19420 done -1.08 - - 2601 - - - 2003 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
19719 1934.7 -12.5 752 19726 roll -1.08 - - 2601 - 3.83 0.107 599 -366.6 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - 27.07 26.51 27.09
19757 1934.7 -12.5 752 19763 done -1.08 0.10 0.206 2614 130.0 3.53 0.072 2000 396.9 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 26.48 26.74 26.64
20075 1977.7 -11.8 758 20076 done -1.08 - - 2614 - - - 2000 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
20376 2012.7 -11.7 763 20377 done -1.08 - - 2614 - - - 2000 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.09
20675 2047.5 -11.5 768 20682 roll -1.08 - - 2615 - 3.83 0.109 601 -365.3 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - 27.08 26.49 27.08
20718 2047.5 -11.5 768 20724 done -1.08 - - 2599 - 3.53 0.072 1999 396.0 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - 26.81 26.72 26.83
21030 2090.1 -11.9 774 21032 done -1.08 - - 2599 - - - 1999 - -146.6 - - 2424 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
21330 2126.4 -12.2 779 21332 done -1.08 - - 2600 - - - 1999 - -146.6 - - 2424 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
21630 2162.3 -11.9 784 21632 done -1.08 - - 2599 - - - 1999 - -146.6 - - 2424 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
21931 2197.1 -11.7 789 21938 roll -1.08 - - 2599 - 3.83 0.109 603 -364.5 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - 27.07 26.48 27.08
22014 2205.2 -11.9 790 22020 done -1.08 0.12 0.191 2622 191.7 3.55 0.072 2007 395.5 -146.6 - - 2423 - - - - - - - - 26.43 26.71 26.60
22348 2243.9 -10.4 796 22349 done -1.08 - - 2622 - - - 2007 - -146.6 - - 2423 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
22647 2274.7 -10.2 801 22648 done -1.08 - - 2622 - - - 2007 - -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
22947 2306.0 -10.5 806 22948 done -1.08 - - 2622 - - - 2007 - -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
23247 2336.7 -10.2 811 23248 done -1.08 - - 2621 - - - 2007 - -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
23547 2367.2 -10.1 816 23554 roll -1.08 - - 2622 - 3.85 0.109 601 -365.2 -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 27.07 26.44 27.08
23595 2367.2 -10.1 816 23600 done -1.08 - - 2607 - 3.55 0.072 2000 394.1 -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 26.79 26.70 26.81
23902 2405.5 -10.7 821 23904 done -1.08 - - 2607 - - - 2000 - -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
24202 2437.1 -10.5 826 24203 done -1.08 - - 2607 - - - 2000 - -146.6 - - 2421 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
24502 2468.8 -10.6 831 24510 roll -1.08 - - 2608 - 3.83 0.109 603 -364.8 -146.6 - - 2421 - - - - - - - - 27.07 26.44 27.08
24545 2468.8 -10.6 831 24550 done -1.08 - - 2590 - 3.53 0.072 2000 395.8 -146.6 - - 2421 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.80
24862 2508.4 -10.8 837 24863 done -1.08 - - 2590 - - - 1999 - -146.6 - - 2421 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
25162 2541.8 -11.1 842 25164 done -1.08 - - 2590 - - - 2000 - -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
25462 2575.0 -11.1 847 25469 roll -1.08 - - 2590 - 3.83 0.109 602 -365.0 -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 27.07 26.41 27.08
25505 2575.0 -11.1 847 25511 done -1.08 0.15 0.184 2622 213.3 3.55 0.072 2002 394.4 -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 26.37 26.68 26.55
25818 2612.5 -10.1 853 25819 done -1.08 - - 2622 - - - 2001 - -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
26118 2642.4 -9.9 858 26119 done -1.13 - - 2622 - - - 2002 - -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
26418 2672.2 -9.9 863 26420 done -1.18 0.08 0.154 2583 -487.5 - - 2005 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.79 26.84 26.82
26719 2705.1 -11.0 868 26720 done -1.18 - - 2583 - - - 2005 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
27018 2737.5 -10.9 873 27019 done -1.18 - - 2583 - - - 2005 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
27318 2770.6 -11.0 878 27319 done -1.18 - - 2583 - - - 2005 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
27618 2803.6 -10.9 883 27619 done -1.18 - - 2583 - - - 2004 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
27918 2837.6 -11.3 888 27920 done -1.18 - - 2583 - - - 2005 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
28218 2871.1 -11.2 893 28219 done -1.18 - - 2583 - - - 2005 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
28518 2904.9 -11.2 898 28526 roll -1.18 - - 2583 - 3.85 0.109 602 -364.4 -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.06 26.38 27.08
28571 2904.9 -11.2 898 28579 done -1.18 - - 2565 - 3.55 0.072 1999 393.5 -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.74 26.66 26.77
28878 2947.0 -11.6 904 28879 done -1.18 - - 2565 - - - 1999 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
29178 2981.2 -11.3 909 29179 done -1.18 - - 2566 - - - 1999 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
29478 3014.8 -11.1 914 29479 done -1.18 - - 2565 - - - 2000 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
29778 3047.6 -10.9 919 29779 done -1.18 - - 2565 - - - 2000 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
30078 3080.5 -10.9 924 30085 roll -1.18 - - 2565 - 3.85 0.109 602 -363.1 -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.06 26.35 27.08
30121 3080.5 -10.9 924 30127 done -1.18 0.12 0.196 2589 200.0 3.55 0.072 2000 393.8 -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.33 26.65 26.50
30434 3117.4 -9.8 930 30435 done -1.18 - - 2589 - - - 1999 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
30735 3145.9 -9.5 935 30736 done -1.18 - - 2589 - - - 2000 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
31034 3173.8 -9.4 940 31035 done -1.18 - - 2589 - - - 1999 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
31334 3202.2 -9.4 945 31335 done -1.18 - - 2589 - - - 2000 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
31634 3230.1 -9.3 950 31635 done -1.18 - - 2589 - - - 2000 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
31935 3257.8 -9.2 955 31936 done -1.23 - - 2589 - - - 2001 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
32235 3285.4 -9.1 960 32237 done -1.28 0.08 0.154 2548 -512.5 - - 2003 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.79 26.84 26.82
32534 3315.3 -10.1 965 32535 done -1.28 - - 2548 - - - 2003 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
32834 3345.3 -10.0 970 32841 roll -1.28 - - 2548 - 3.85 0.109 604 -363.4 -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.06 26.32 27.07
32882 3345.3 -10.0 970 32888 done -1.28 - - 2532 - 3.58 0.072 2005 391.3 -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.72 26.63 26.74
33189 3382.3 -10.2 975 33190 done -1.28 - - 2532 - - - 2005 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
33490 3412.6 -10.1 980 33491 done -1.28 - - 2532 - - - 2005 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
33789 3442.4 -9.9 985 33790 done -1.28 - - 2532 - - - 2005 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
34089 3472.8 -10.2 990 34090 done -1.28 - - 2532 - - - 2005 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
34402 3503.6 -10.3 995 34403 done -1.28 - - 2532 - - - 2004 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
34690 3534.8 -10.5 1000 34696 roll -1.28 - - 2532 - 3.88 0.109 602 -361.3 -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.05 26.29 27.06
34737 3534.8 -10.5 1000 34743 done -1.28 0.12 0.191 2553 175.0 3.55 0.072 2001 394.1 -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.29 26.62 26.46
35045 3572.2 -10.2 1005 35046 done -1.28 - - 2554 - - - 2001 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
35357 3602.6 -10.1 1010 35358 done -1.28 - - 2553 - - - 2001 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
35644 3633.2 -10.1 1015 35652 roll -1.28 - - 2539 - 3.70 0.089 3397 377.3 -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.03 26.39 27.05
35693 3633.2 -10.1 1015 35698 done -1.28 - - 2539 - 3.62 0.074 1998 -386.5 -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.61 26.48 26.65
35999 3671.3 -10.7 1020 36000 done -1.28 - - 2539 - - - 1998 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
36312 3703.2 -10.6 1025 36313 done -1.28 - - 2539 - - - 1998 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
36600 3734.7 -10.5 1030 36601 done -1.28 - - 2539 - - - 1998 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
36912 3765.8 -10.4 1035 36913 done -1.28 - - 2539 - - - 1998 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
37199 3797.3 -10.5 1040 37207 roll -1.28 - - 2539 - 3.85 0.109 598 -363.6 -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.03 26.24 27.04
37242 3797.3 -10.5 1040 37248 done -1.28 0.10 0.204 2552 130.0 3.58 0.072 2000 391.6 -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.29 26.58 26.44
37555 3832.4 -9.5 1046 37556 done -1.28 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
37868 3861.1 -9.6 1051 37869 done -1.28 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
38156 3888.4 -9.1 1056 38157 done -1.28 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
38455 3914.2 -8.6 1061 38456 done -1.28 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
38755 3938.8 -8.1 1066 38756 done -1.28 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
39068 3963.4 -8.1 1071 39069 done -1.33 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
39356 3988.7 -8.5 1076 39357 done -1.38 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
39656 4013.5 -8.3 1081 39658 done -1.43 0.10 0.139 2503 -490.0 - - 2003 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.71 26.77 26.74
39968 4042.2 -9.6 1086 39969 done -1.43 - - 2503 - - - 2004 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.02
40255 4071.0 -9.7 1091 40256 done -1.43 - - 2503 - - - 2003 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
40556 4099.5 -9.5 1096 40557 done -1.43 - - 2504 - - - 2003 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
40856 4127.5 -9.3 1101 40857 done -1.43 - - 2504 - - - 2003 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
41155 4154.5 -9.0 1106 41156 done -1.43 - - 2504 - - - 2003 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
41468 4181.2 -8.9 1111 41469 done -1.43 - - 2504 - - - 2003 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
41756 4207.3 -8.7 1116 41757 done -1.43 - - 2504 - - - 2003 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
42055 4233.2 -8.6 1121 42056 done -1.43 - - 2503 - - - 2003 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
42355 4258.7 -8.5 1126 42356 done -1.43 - - 2503 - - - 2003 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
42668 4284.4 -8.5 1131 42669 done -1.43 - - 2503 - - - 2003 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
42956 4308.9 -8.1 1136 42957 done -1.43 - - 2503 - - - 2003 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
43255 4333.5 -8.2 1141 43262 roll -1.43 - - 2503 - 3.90 0.109 598 -360.3 -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.03 26.18 27.03
43315 4339.1 -8.5 1142 43323 done -1.43 - - 2486 - 3.60 0.072 2001 389.7 -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.63 26.55 26.65
43675 4370.3 -8.6 1148 43676 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
43975 4396.1 -8.5 1153 43976 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
44288 4421.2 -8.4 1158 44289 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
44575 4445.7 -8.1 1163 44576 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
44875 4470.3 -8.2 1168 44876 done -1.43 - - 2486 - - - 2001 - -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
45176 4494.8 -8.2 1173 45183 roll -1.43 - - 2486 - 3.90 0.109 599 -359.5 -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 27.02 26.16 27.03
45248 4500.6 -8.5 1174 45255 done -1.43 0.10 0.181 2501 150.0 3.58 0.072 2002 391.9 -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.17 26.53 26.27
45607 4529.4 -7.7 1180 45609 done -1.43 - - 2501 - - - 2002 - -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
45907 4552.7 -7.7 1185 45908 done -1.43 - - 2501 - - - 2002 - -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
45966 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
45966 begin apogee
45970 4557.5 -7.8 1186 46110 done -0.77 0.62 0.149 2714 343.5 - - 1937 - - 137.10 3.749 1950 -3.4 0.573 - - - - - - 26.07 22.35 20.93
46112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
46112 begin climb
46113 4561.9 - 1188 46277 done 1.30 2.08 0.119 3363 312.0 - - 1937 - 146.6 159.75 3.712 1445 -3.2 0.543 - - - - - - 22.80 22.14 20.78
46568 4524.9 10.5 1196 46569 done 1.22 - - 3363 - - - 1937 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 25.66 25.68 25.67
46867 4494.8 10.1 1201 46868 done 1.15 - - 3363 - - - 1936 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.22
47167 4464.9 9.9 1206 47175 roll 1.08 0.15 0.196 3315 -320.0 3.80 0.089 3331 367.1 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 25.97 26.07 26.07
47237 4458.9 9.9 1207 47245 done 1.01 0.12 0.186 3292 -191.7 3.70 0.077 1936 -377.0 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 25.98 26.12 26.08
47587 4429.1 8.1 1213 47588 done 1.01 - - 3292 - - - 1936 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
47888 4405.2 7.9 1218 47889 done 1.01 - - 3292 - - - 1936 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
48187 4382.0 7.8 1223 48188 done 1.01 - - 3292 - - - 1936 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
48487 4358.6 7.9 1228 48488 done 1.01 - - 3292 - - - 1935 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
48787 4334.8 7.9 1233 48788 done 1.01 - - 3292 - - - 1935 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
49088 4311.1 7.9 1238 49089 done 1.01 - - 3292 - - - 1935 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
49387 4287.8 7.8 1243 49388 done 1.01 - - 3292 - - - 1936 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
49687 4265.0 7.6 1248 49695 roll 1.01 - - 3291 - 3.75 0.089 3332 372.3 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.88 26.46 26.89
49740 4265.0 7.6 1248 49748 done 1.01 - - 3306 - 3.67 0.079 1932 -381.5 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.60 26.46 26.63
50047 4236.3 7.9 1254 50048 done 1.01 - - 3306 - - - 1932 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
50348 4212.8 7.8 1259 50349 done 1.01 - - 3306 - - - 1932 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
50647 4189.4 7.8 1264 50648 done 1.01 - - 3306 - - - 1932 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
50947 4166.8 7.7 1269 50948 done 1.01 - - 3306 - - - 1932 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
51247 4144.4 7.4 1274 51248 done 1.01 - - 3306 - - - 1932 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
51548 4122.2 7.3 1279 51554 roll 1.01 - - 3306 - 3.72 0.089 3325 374.5 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.95 26.50 26.96
51608 4117.5 7.4 1280 51615 done 1.01 0.10 0.191 3292 -140.0 3.62 0.079 1931 -385.1 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.35 26.51 26.46
51967 4092.3 6.9 1286 51968 done 1.01 - - 3292 - - - 1932 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
52267 4071.8 6.9 1291 52268 done 1.01 - - 3293 - - - 1932 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
52567 4051.4 6.9 1296 52568 done 1.01 - - 3292 - - - 1932 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
52868 4031.8 6.6 1301 52874 roll 1.01 - - 3293 - 3.72 0.089 3325 374.5 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 26.50 26.98
52940 4027.9 6.6 1302 52946 done 1.01 - - 3307 - 3.65 0.079 1931 -381.9 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.67 26.53 26.71
53283 4003.2 6.9 1308 53284 done 1.01 - - 3307 - - - 1931 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
53583 3983.0 6.8 1313 53584 done 1.01 - - 3307 - - - 1931 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
53883 3963.1 6.7 1318 53884 done 1.01 - - 3307 - - - 1931 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
54183 3943.3 6.6 1323 54184 done 1.01 - - 3307 - - - 1931 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
54483 3923.8 6.5 1328 54484 done 1.01 - - 3307 - - - 1931 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
54783 3904.8 6.3 1333 54790 roll 1.01 - - 3307 - 3.75 0.092 3332 373.6 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.00 26.51 27.01
54856 3900.7 6.4 1334 54863 done 1.01 0.12 0.204 3287 -166.7 3.65 0.077 1936 -382.5 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.36 26.53 26.55
55199 3879.6 5.8 1340 55201 done 1.01 - - 3287 - - - 1936 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
55499 3862.3 5.7 1345 55501 done 1.01 - - 3287 - - - 1936 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
55799 3845.3 5.7 1350 55801 done 1.01 - - 3287 - - - 1936 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
56100 3828.3 5.7 1355 56101 done 1.01 - - 3287 - - - 1936 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
56399 3811.3 5.7 1360 56401 done 1.01 - - 3287 - - - 1936 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
56699 3793.8 5.8 1365 56707 roll 1.01 - - 3287 - 3.72 0.092 3326 373.7 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.01 26.51 27.03
56762 3790.1 5.9 1366 56768 done 1.01 - - 3302 - 3.65 0.079 1933 -381.6 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.69 26.54 26.72
57120 3768.3 6.0 1372 57121 done 1.01 - - 3302 - - - 1933 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
57420 3750.6 5.9 1377 57427 roll 1.01 - - 3302 - 3.72 0.089 3326 374.5 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 27.01 26.51 27.02
57480 3746.9 6.0 1378 57488 done 1.01 0.10 0.189 3288 -140.0 3.62 0.079 1936 -384.0 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.34 26.53 26.45
57840 3727.4 5.4 1384 57900 done 1.02 - - 3288 - - - 1935 - 207.2 56.55 3.163 1235 -3.7 0.606 - - - - - - 27.01 24.29 23.06
58200 3702.8 7.2 1390 58201 done 1.02 - - 3288 - - - 1935 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.08 26.10 26.10
58500 3681.5 7.1 1395 58501 done 1.02 - - 3288 - - - 1935 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.39
58800 3660.4 7.1 1400 58807 roll 1.02 - - 3288 - 3.78 0.089 3325 367.7 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.54 26.16 26.55
58853 3660.4 7.1 1400 58861 done 1.02 - - 3302 - 3.70 0.077 1933 -376.2 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.32 26.21 26.35
59160 3633.6 7.3 1406 59161 done 1.02 - - 3302 - - - 1933 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
59460 3611.8 7.2 1411 59461 done 1.02 - - 3302 - - - 1934 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
59760 3590.0 7.3 1416 59767 roll 1.02 - - 3302 - 3.75 0.092 3327 371.5 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.77 26.36 26.77
59820 3585.4 7.5 1417 59827 done 1.02 - - 3319 - 3.65 0.079 1935 -381.4 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.45 26.41 26.50
60180 3558.2 7.5 1423 60181 done 1.02 - - 3319 - - - 1935 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
60480 3536.2 7.3 1428 60481 done 1.02 - - 3319 - - - 1935 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
60780 3514.3 7.3 1433 60781 done 1.02 - - 3319 - - - 1936 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
61080 3492.8 7.1 1438 61081 done 1.02 - - 3319 - - - 1935 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
61380 3471.2 7.2 1443 61381 done 1.02 - - 3320 - - - 1936 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
61680 3450.4 7.0 1448 61681 done 1.02 - - 3320 - - - 1936 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
61980 3429.2 7.1 1453 61981 done 1.02 - - 3320 - - - 1935 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
62280 3408.1 7.1 1458 62281 done 1.02 - - 3319 - - - 1935 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
62580 3386.7 7.1 1463 62587 roll 1.02 - - 3319 - 3.72 0.092 3329 374.7 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.95 26.51 26.96
62640 3382.0 7.3 1464 62648 done 1.02 0.12 0.186 3297 -183.3 3.65 0.077 1933 -382.5 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.38 26.55 26.48
63000 3358.3 6.4 1470 63001 done 1.02 - - 3297 - - - 1934 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
63300 3339.2 6.4 1475 63301 done 1.02 - - 3297 - - - 1933 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
63600 3320.8 6.1 1480 63601 done 1.02 - - 3297 - - - 1933 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
63900 3302.3 6.2 1485 63901 done 1.02 - - 3297 - - - 1933 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
64200 3283.4 6.2 1490 64201 done 1.02 - - 3297 - - - 1933 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
64500 3264.8 6.2 1495 64501 done 1.02 - - 3297 - - - 1933 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
64800 3246.1 6.2 1500 64807 roll 1.02 - - 3297 - 3.70 0.089 3326 376.5 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.99 26.53 27.01
64878 3242.2 6.2 1501 64884 done 1.02 - - 3312 - 3.65 0.077 1930 -382.5 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.70 26.56 26.73
65216 3219.3 6.4 1507 65217 done 1.02 - - 3312 - - - 1930 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
65515 3201.3 6.0 1512 65517 done 1.02 - - 3312 - - - 1930 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
65815 3184.2 5.6 1517 65817 done 1.02 - - 3312 - - - 1930 - 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
66115 3167.3 5.6 1522 66123 roll 1.02 - - 3312 - 3.75 0.089 3333 374.1 207.2 - - 1235 - - - - - - - - 27.01 26.54 27.01
66185 3163.5 5.8 1523 66193 done 1.02 0.12 0.196 3290 -183.3 3.65 0.077 1937 -382.5 207.2 - - 1236 - - - - - - - - 26.41 26.56 26.59
66537 3145.3 5.0 1529 66605 done 1.10 - - 3290 - - - 1937 - 280.0 66.00 2.793 985 -3.8 0.599 - - - - - - 27.00 24.29 23.14
66896 3122.4 6.6 1535 66898 done 1.17 0.10 0.129 3344 540.0 - - 1936 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 25.79 25.86 25.84
67195 3098.7 7.9 1540 67197 done 1.17 - - 3344 - - - 1936 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.35 26.37 26.36
67496 3075.5 7.7 1545 67503 roll 1.17 - - 3344 - 3.75 0.092 3325 370.4 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.51 26.14 26.53
67548 3075.5 7.7 1545 67557 done 1.17 - - 3361 - 3.70 0.079 1937 -375.1 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.30 26.20 26.33
67855 3046.4 7.9 1551 67857 done 1.17 - - 3361 - - - 1937 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
68155 3023.2 7.8 1556 68157 done 1.17 - - 3361 - - - 1937 - 280.0 - - 984 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
68455 2999.6 7.9 1561 68457 done 1.17 - - 3361 - - - 1937 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
68756 2975.4 8.2 1566 68757 done 1.17 - - 3361 - - - 1937 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
69055 2950.4 8.4 1571 69057 done 1.17 - - 3361 - - - 1937 - 280.0 - - 984 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
69355 2925.1 8.4 1576 69357 done 1.17 - - 3361 - - - 1937 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
69655 2900.2 8.3 1581 69663 roll 1.17 - - 3361 - 3.72 0.092 3327 373.7 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.87 26.46 26.88
69729 2894.9 8.4 1582 69735 done 1.17 0.12 0.196 3339 -183.3 3.67 0.079 1932 -380.1 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.36 26.51 26.53
70072 2867.0 7.7 1588 70073 done 1.17 - - 3339 - - - 1932 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
70372 2844.1 7.7 1593 70373 done 1.17 - - 3339 - - - 1932 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
70672 2820.2 8.1 1598 70673 done 1.17 - - 3339 - - - 1932 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
70972 2795.6 8.2 1603 70980 roll 1.17 - - 3339 - 3.72 0.089 3328 375.3 280.0 - - 984 - - - - - - - - 26.93 26.51 26.94
71045 2790.2 8.4 1604 71050 done 1.17 - - 3353 - 3.65 0.077 1933 -382.2 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.67 26.55 26.70
71387 2758.3 8.9 1610 71388 done 1.17 - - 3353 - - - 1933 - 280.0 - - 984 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
71687 2732.4 8.6 1615 71688 done 1.17 - - 3353 - - - 1933 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
71988 2706.7 8.5 1620 71989 done 1.17 - - 3353 - - - 1933 - 280.0 - - 984 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
72287 2681.9 8.4 1625 72288 done 1.17 - - 3353 - - - 1933 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
72587 2657.5 8.2 1630 72595 roll 1.17 - - 3353 - 3.70 0.089 3326 376.5 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.98 26.55 26.98
72640 2657.5 8.2 1630 72649 done 1.17 0.10 0.204 3339 -140.0 3.62 0.079 1935 -384.3 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.44 26.58 26.61
72947 2630.3 7.3 1636 72948 done 1.17 - - 3339 - - - 1935 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
73248 2609.0 7.0 1641 73249 done 1.17 - - 3339 - - - 1935 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
73548 2588.3 6.9 1646 73554 roll 1.22 - - 3339 - 3.70 0.089 3328 376.5 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.98 26.55 27.00
73617 2583.9 7.0 1647 73624 done 1.22 - - 3354 - 3.65 0.077 1933 -382.2 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.72 26.59 26.74
73967 2558.4 7.1 1653 73968 done 1.22 - - 3354 - - - 1933 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
74267 2537.8 6.7 1658 74268 done 1.22 - - 3354 - - - 1933 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
74568 2517.7 6.6 1663 74569 done 1.22 - - 3353 - - - 1933 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
74867 2497.6 6.7 1668 74874 roll 1.22 - - 3354 - 3.72 0.089 3328 375.0 280.0 - - 985 - - - - - - - - 27.00 26.56 27.01
74920 2497.6 6.7 1668 74928 done 1.22 - - 3370 - 3.65 0.077 1931 -382.7 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.75
75227 2472.0 6.9 1674 75235 roll 1.22 - - 3388 - 3.88 0.117 528 -361.6 280.0 - - 985 - - - - - - - - 27.00 26.50 27.01
75289 2467.3 7.0 1675 75296 done 1.22 0.10 0.196 3357 -310.0 3.58 0.074 1936 393.3 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.46 26.68 26.63
75648 2443.6 6.4 1681 75655 roll 1.22 - - 3357 - 3.67 0.089 3325 378.5 280.0 - - 985 - - - - - - - - 27.00 26.55 27.01
75711 2439.3 6.5 1682 75716 done 1.22 - - 3371 - 3.62 0.079 1935 -384.0 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.72 26.59 26.74
76063 2416.0 6.5 1688 76064 done 1.22 - - 3371 - - - 1935 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
76364 2397.6 6.2 1693 76365 done 1.22 - - 3371 - - - 1936 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
76663 2380.1 5.8 1698 76664 done 1.22 - - 3371 - - - 1935 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
76963 2362.9 5.7 1703 76964 done 1.22 - - 3371 - - - 1935 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
77263 2345.5 6.0 1708 77270 roll 1.22 - - 3370 - 3.70 0.089 3330 377.0 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.01 26.56 27.03
77331 2341.2 6.2 1709 77337 done 1.22 0.12 0.196 3350 -166.7 3.62 0.077 1933 -385.9 280.0 - - 986 - - - - - - - - 26.44 26.59 26.62
77680 2320.2 5.8 1715 77681 done 1.27 - - 3349 - - - 1933 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
77980 2302.2 6.1 1720 77982 done 1.32 0.08 0.149 3394 562.5 - - 1933 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 26.77 26.82 26.80
78279 2280.6 7.3 1725 78280 done 1.32 - - 3395 - - - 1933 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
78579 2257.8 7.7 1730 78580 done 1.32 - - 3395 - - - 1933 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
78879 2234.5 7.8 1735 78881 done 1.32 - - 3395 - - - 1933 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
79180 2212.1 7.4 1740 79186 roll 1.32 - - 3395 - 3.72 0.089 3330 375.5 280.0 - - 985 - - - - - - - - 27.02 26.56 27.03
79242 2207.2 7.5 1741 79247 done 1.32 - - 3412 - 3.62 0.077 1937 -384.8 280.0 - - 985 - - - - - - - - 26.72 26.58 26.75
79599 2179.4 7.6 1747 79601 done 1.32 - - 3412 - - - 1936 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
79899 2156.9 7.4 1752 79901 done 1.32 - - 3412 - - - 1937 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
80199 2134.0 7.6 1757 80201 done 1.32 - - 3412 - - - 1937 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
80500 2112.0 7.4 1762 80501 done 1.32 - - 3412 - - - 1937 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
80799 2089.8 7.4 1767 80801 done 1.32 - - 3412 - - - 1937 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
81099 2068.0 7.3 1772 81101 done 1.32 - - 3412 - - - 1937 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
81399 2045.3 7.6 1777 81401 done 1.32 - - 3412 - - - 1937 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
81700 2023.3 7.3 1782 81706 roll 1.32 - - 3412 - 3.70 0.089 3325 375.1 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 26.55 27.04
81760 2018.3 7.4 1783 81767 done 1.32 0.12 0.181 3388 -200.0 3.60 0.077 1938 -385.3 280.0 - - 986 - - - - - - - - 26.40 26.58 26.51
82119 1993.7 6.7 1789 82121 done 1.32 - - 3388 - - - 1938 - 280.0 - - 985 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.04
82419 1973.6 6.6 1794 82421 done 1.32 - - 3388 - - - 1938 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
82719 1954.2 6.4 1799 82726 roll 1.32 - - 3388 - 3.70 0.089 3327 375.4 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 26.55 27.04
82782 1950.1 6.5 1800 82788 done 1.32 - - 3403 - 3.62 0.077 1931 -385.6 280.0 - - 986 - - - - - - - - 26.72 26.58 26.75
83135 1927.6 6.2 1806 83136 done 1.32 - - 3403 - - - 1931 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
83435 1909.7 5.9 1811 83436 done 1.32 - - 3403 - - - 1931 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
83735 1892.1 5.8 1816 83736 done 1.32 - - 3403 - - - 1931 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
84035 1874.0 5.9 1821 84042 roll 1.32 - - 3403 - 3.72 0.089 3330 376.1 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 26.55 27.04
84098 1870.3 6.0 1822 84104 done 1.32 0.10 0.209 3390 -130.0 3.65 0.077 1931 -383.3 280.0 - - 986 - - - - - - - - 26.43 26.57 26.60
84456 1848.5 6.0 1828 84457 done 1.32 - - 3390 - - - 1931 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
84756 1829.9 6.3 1833 84757 done 1.32 - - 3390 - - - 1931 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
85056 1810.6 6.5 1838 85057 done 1.32 - - 3390 - - - 1931 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
85356 1791.9 6.2 1843 85357 done 1.32 - - 3390 - - - 1931 - 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
85656 1773.6 6.1 1848 85663 roll 1.32 - - 3390 - 3.70 0.087 3325 376.8 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.03 26.55 27.04
85724 1769.5 6.3 1849 85729 done 1.32 - - 3405 - 3.62 0.077 1933 -384.5 280.0 - - 987 - - - - - - - - 26.71 26.57 26.74
86071 1748.0 6.1 1855 86072 done 1.32 - - 3405 - - - 1933 - 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
86371 1730.1 5.9 1860 86373 done 1.32 - - 3405 - - - 1933 - 280.0 - - 986 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
86671 1713.1 5.8 1865 86672 done 1.32 - - 3405 - - - 1933 - 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
86971 1696.2 5.7 1870 86972 done 1.32 - - 3405 - - - 1933 - 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
87271 1678.6 5.9 1875 87272 done 1.32 - - 3405 - - - 1933 - 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
87572 1660.2 6.2 1880 87578 roll 1.32 - - 3405 - 3.72 0.089 3334 376.6 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.03 26.55 27.05
87649 1656.0 6.4 1881 87656 done 1.32 0.10 0.209 3391 -140.0 3.62 0.077 1939 -385.4 280.0 - - 987 - - - - - - - - 26.42 26.58 26.60
87988 1634.6 5.9 1887 87989 done 1.32 - - 3392 - - - 1939 - 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
88288 1616.7 6.0 1892 88289 done 1.32 - - 3392 - - - 1938 - 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
88588 1598.3 6.1 1897 88589 done 1.32 - - 3392 - - - 1939 - 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
88888 1580.4 6.0 1902 88889 done 1.32 - - 3392 - - - 1939 - 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
89188 1563.0 5.8 1907 89189 done 1.32 - - 3392 - - - 1938 - 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
89488 1545.7 5.9 1912 89489 done 1.32 - - 3391 - - - 1938 - 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
89788 1528.4 5.8 1917 89789 done 1.32 - - 3392 - - - 1938 - 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
90088 1510.9 5.8 1922 90095 roll 1.32 - - 3391 - 3.70 0.089 3333 377.0 280.0 - - 987 - - - - - - - - 27.04 26.55 27.05
90165 1507.1 5.9 1923 90171 done 1.32 - - 3406 - 3.65 0.077 1928 -384.9 280.0 - - 988 - - - - - - - - 26.71 26.57 26.74
90503 1487.5 5.5 1929 90504 done 1.32 - - 3406 - - - 1928 - 280.0 - - 988 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
90804 1471.4 5.4 1934 90856 done 1.34 - - 3406 - - - 1928 - 340.2 50.55 1.696 778 -4.2 0.504 - - - - - - 27.03 25.15 24.28
91103 1450.7 7.3 1939 91104 done 1.34 - - 3406 - - - 1928 - 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.25
91403 1427.8 7.6 1944 91404 done 1.34 - - 3406 - - - 1928 - 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.50
91703 1405.2 7.4 1949 91710 roll 1.34 - - 3406 - 3.78 0.087 3328 370.4 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.62 26.22 26.63
91763 1400.3 7.6 1950 91771 done 1.34 0.10 0.181 3391 -150.0 3.67 0.077 1932 -380.4 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.13 26.27 26.22
92124 1374.5 7.2 1956 92125 done 1.40 - - 3391 - - - 1931 - 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
92424 1352.1 7.5 1961 92426 done 1.47 0.08 0.151 3439 600.0 - - 1932 - 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.53 26.59 26.57
92723 1325.9 8.8 1966 92731 roll 1.47 - - 3439 - 3.75 0.089 3330 372.8 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.82 26.40 26.82
92783 1320.1 8.9 1967 92791 done 1.47 - - 3455 - 3.62 0.077 1936 -385.1 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.51 26.45 26.53
93143 1287.9 9.0 1973 93145 done 1.47 - - 3456 - - - 1936 - 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
93444 1260.9 9.0 1978 93445 done 1.47 - - 3455 - - - 1936 - 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
93743 1235.2 8.6 1983 93745 done 1.47 - - 3455 - - - 1936 - 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
94043 1209.0 8.6 1988 94051 roll 1.47 - - 3455 - 3.70 0.089 3330 376.8 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.92 26.50 26.94
94092 1209.0 8.6 1988 94098 done 1.47 0.12 0.194 3434 -175.0 3.65 0.077 1932 -383.0 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.38 26.54 26.55
94398 1179.1 8.2 1993 94399 done 1.47 - - 3433 - - - 1932 - 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
94698 1155.0 7.9 1998 94705 roll 1.47 - - 3433 - 3.72 0.089 3330 375.8 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.95 26.52 26.96
94776 1149.6 8.2 1999 94782 done 1.47 - - 3447 - 3.62 0.077 1936 -385.1 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.68 26.56 26.71
95119 1117.9 8.8 2005 95120 done 1.47 - - 3447 - - - 1936 - 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
95419 1089.7 9.4 2010 95420 done 1.47 - - 3447 - - - 1936 - 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
95719 1060.4 9.8 2015 95720 done 1.47 - - 3447 - - - 1936 - 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
96019 1033.5 8.9 2020 96026 roll 1.47 - - 3447 - 3.67 0.089 3327 379.0 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.99 26.55 27.00
96102 1027.8 8.8 2021 96108 done 1.47 0.10 0.201 3434 -130.0 3.62 0.077 1933 -385.1 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.44 26.58 26.61
96435 998.8 7.9 2027 96443 roll 1.47 - - 3448 - 3.88 0.117 528 -362.1 340.2 - - 777 - - - - - - - - 26.99 26.50 27.01
96488 996.1 7.9 2028 96496 done 1.47 - - 3448 - 3.58 0.072 1938 393.9 340.2 - - 776 - - - - - - - - 26.75 26.68 26.77
96797 968.0 8.7 2039 96798 done 1.47 - - 3448 - - - 1939 - 340.2 - - 777 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
97095 942.4 8.5 2049 97096 done 1.47 - - 3448 - - - 1939 - 340.2 - - 777 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
97395 916.8 8.5 2059 97396 done 1.47 - - 3448 - - - 1938 - 340.2 - - 777 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
97695 890.4 8.9 2069 97696 done 1.47 - - 3448 - - - 1939 - 340.2 - - 777 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
97995 862.6 9.4 2079 98002 roll 1.47 - - 3448 - 3.65 0.087 3331 381.4 340.2 - - 777 - - - - - - - - 27.02 26.58 27.03
98055 856.5 9.8 2081 98063 done 1.47 0.08 0.221 3437 -137.5 3.60 0.077 1937 -387.2 340.2 - - 778 - - - - - - - - 26.46 26.62 26.55
98387 826.5 9.3 2092 98388 done 1.47 - - 3437 - - - 1937 - 340.2 - - 777 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
98685 799.2 9.5 2102 98692 roll 1.47 - - 3452 - 3.85 0.114 528 -366.0 340.2 - - 778 - - - - - - - - 27.02 26.53 27.03
98723 796.0 9.8 2103 98728 done 1.47 - - 3452 - 3.55 0.072 1936 396.6 340.2 - - 778 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.81
99045 759.1 11.5 2114 99046 done 1.47 - - 3452 - - - 1936 - 340.2 - - 779 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
99345 725.5 11.1 2124 99346 done 1.47 - - 3453 - - - 1936 - 340.2 - - 778 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
99645 693.3 10.3 2134 99646 done 1.47 - - 3452 - - - 1936 - 340.2 - - 779 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
99945 661.7 10.8 2144 99946 done 1.47 - - 3452 - - - 1936 - 340.2 - - 780 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
100245 626.4 12.4 2154 100246 done 1.47 - - 3452 - - - 1936 - 340.2 - - 780 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
100545 586.2 13.5 2164 100552 roll 1.47 - - 3453 - 3.60 0.084 3329 386.9 340.2 - - 780 - - - - - - - - 27.04 26.61 27.05
100613 577.2 14.2 2166 100620 done 1.47 0.12 0.196 3431 -183.3 3.58 0.074 1935 -389.4 340.2 - - 781 - - - - - - - - 26.46 26.65 26.64
100932 535.3 12.7 2177 100940 roll 1.47 - - 3446 - 3.80 0.112 529 -370.0 340.2 - - 782 - - - - - - - - 27.03 26.55 27.05
100996 527.3 12.8 2179 101003 done 1.47 - - 3445 - 3.53 0.072 1937 398.9 340.2 - - 781 - - - - - - - - 26.80 26.73 26.82
101323 485.9 13.0 2190 101330 roll 1.47 - - 3445 - 3.60 0.084 3332 387.5 340.2 - - 783 - - - - - - - - 27.03 26.62 27.05
101382 477.1 13.7 2192 101390 done 1.47 - - 3463 - 3.58 0.074 1931 -391.3 340.2 - - 783 - - - - - - - - 26.75 26.64 26.78
101712 429.1 14.6 2203 101714 done 1.41 0.15 0.196 3416 -313.3 - - 1931 - 340.2 - - 783 - - - - - - - - 26.49 26.72 26.66
102012 389.0 13.4 2213 102014 done 1.41 - - 3416 - - - 1931 - 340.2 - - 784 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
102312 347.0 13.7 2223 102313 done 1.41 - - 3416 - - - 1931 - 340.2 - - 785 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
102613 305.2 14.0 2233 102619 roll 1.41 - - 3416 - 3.62 0.082 3329 386.2 340.2 - - 786 - - - - - - - - 27.04 26.64 27.05
102655 300.9 14.1 2234 102665 done 1.41 - - 3430 - 3.55 0.072 1933 -393.2 340.2 3.40 0.482 778 -2.4 0.205 - - - - - - 26.77 26.66 25.78
102972 251.5 14.6 2250 102974 done 1.41 - - 3430 - - - 1933 - 340.2 - - 779 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
103272 208.6 14.3 2265 103273 done 1.41 - - 3431 - - - 1933 - 340.2 - - 780 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
103572 164.2 15.2 2280 103573 done 1.41 - - 3430 - - - 1933 - 340.2 - - 780 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
103872 119.7 15.1 2305 103873 done 1.41 - - 3430 - - - 1933 - 340.2 - - 781 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
104174 75.4 14.2 2335 104175 done 1.41 - - 3431 - - - 1933 - 340.2 - - 781 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
104472 32.5 14.5 2365 104483 roll 1.41 - - 3448 - 3.72 0.107 531 -376.9 340.2 - - 782 - - - - - - - - 27.05 26.60 27.06
104538 23.1 15.7 2371 104548 done 1.36 0.15 0.179 3399 -326.7 3.47 0.070 1944 407.2 340.2 - - 782 - - - - - - - - 26.52 26.77 26.68
104714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
104714 begin surface coast
104737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
104737 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.61 7.95 0.072 202 25.4 0.10 0.122 2003 -31230.0 339.30 - - 782 - - - - - - - -