RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.50 of 151.00 AH used of 24V (77.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.60 of 122.20 AH used of 10V (90.51% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.68, SM_CC=300) • surface range 17.5 m at 19.1 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 129 VBD -1.41 - - 12 - - - 2310 - -146.6 -111.03 - 2014 - - - - - - - - - - -
131 3.0 -4.9 11 166 roll -1.41 7.95 0.194 1537 191.8 2.25 0.077 889 -631.6 -146.6 -22.12 - 2579 -25.5 - - - - - - - - - -
239 19.0 -17.6 20 245 done -1.37 - - 1537 - 2.20 0.065 2307 644.5 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
564 59.6 -9.0 51 568 roll -1.37 - - 1537 - 2.25 0.092 3690 614.7 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
883 87.3 -7.3 79 888 done -1.40 - - 1537 - 2.15 0.060 2267 -661.9 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
1208 109.7 -6.7 110 1212 roll -1.42 - - 1537 - 2.30 0.089 3695 620.9 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
1830 154.4 -6.5 163 1836 done -1.45 - - 1537 - 2.12 0.062 2301 -657.5 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
2146 176.6 -7.6 179 2147 done -1.47 - - 1537 - - - 2302 - -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
2455 199.6 -7.1 194 2459 roll -1.50 - - 1537 - 2.28 0.102 3689 608.3 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
2515 204.5 -7.9 196 2521 done -1.50 - - 1537 - 2.12 0.062 2305 -652.8 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
2831 228.0 -7.6 212 2835 roll -1.53 - - 1537 - 2.28 0.092 3692 608.3 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
2966 239.2 -8.7 218 2970 done -1.53 - - 1537 - 2.12 0.065 2299 -657.1 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
3297 268.1 -9.1 234 3302 roll -1.55 0.10 0.117 1499 -380.0 2.30 0.094 3699 608.7 -146.6 - - 2574 - - - - 1 - - - - - -
3380 278.0 -12.3 237 3386 done -1.52 - - 1499 - 2.15 0.065 2306 -647.9 -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
3715 315.3 -11.4 252 3719 roll -1.50 0.12 0.156 1524 208.3 2.30 0.094 3698 605.2 -146.6 - - 2571 - - - - 1 - - - - - -
3825 327.8 -11.8 255 3830 done -1.50 - - 1524 - 2.17 0.065 2308 -640.6 -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
4155 363.6 -11.1 266 4159 roll -1.50 - - 1524 - 2.28 0.094 3696 608.8 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
4226 372.2 -11.0 268 4231 done -1.50 - - 1524 - 2.17 0.065 2307 -640.1 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
4560 407.9 -10.3 279 4564 roll -1.50 - - 1524 - 2.30 0.104 3687 600.0 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
4648 417.9 -11.7 281 4653 done -1.50 - - 1524 - 2.17 0.065 2299 -639.6 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
4966 451.5 -10.7 292 4970 roll -1.50 - - 1524 - 2.33 0.107 3688 596.1 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
5021 457.8 -11.7 293 5026 done -1.50 - - 1524 - 2.17 0.067 2305 -637.3 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5340 494.6 -12.0 304 5344 roll -1.50 - - 1524 - 2.33 0.107 3688 593.6 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
5483 513.1 -13.0 308 5489 done -1.50 - - 1524 - 2.22 0.079 2297 -626.6 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
5814 554.6 -12.8 319 5818 roll -1.50 - - 1524 - 2.35 0.109 3688 591.9 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
5925 569.7 -14.8 322 5930 done -1.50 - - 1524 - 2.22 0.082 2303 -623.9 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
6256 615.2 -14.2 333 6260 roll -1.50 - - 1524 - 2.35 0.112 3685 588.1 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
6366 631.5 -14.5 336 6371 done -1.48 - - 1524 - 2.22 0.072 2304 -622.1 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
6696 678.4 -14.5 347 6700 roll -1.48 - - 1524 - 2.35 0.104 3687 588.5 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
6755 688.1 -16.3 348 6762 done -1.48 - - 1524 - 2.25 0.074 2301 -616.0 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
7068 733.9 -14.6 359 7072 roll -1.48 - - 1524 - 2.38 0.107 3687 582.4 -146.6 - - 2553 - - - - 1 - - - - - -
7144 746.1 -16.5 361 7149 done -1.48 - - 1524 - 2.25 0.077 2303 -615.1 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
7474 795.7 -15.2 372 7478 roll -1.48 - - 1524 - 2.40 0.109 3691 578.3 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
7551 807.9 -16.2 374 7556 done -1.45 - - 1524 - 2.28 0.079 2304 -608.3 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
7882 859.7 -16.0 385 7886 roll -1.43 - - 1524 - 2.38 0.112 3685 580.3 -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
8021 882.9 -16.6 389 8026 done -1.41 - - 1524 - 2.22 0.082 2302 -623.0 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
8357 936.7 -16.4 400 8361 roll -1.41 - - 1524 - 2.42 0.114 3685 571.5 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
8485 958.0 -16.9 403 8491 done -1.39 0.10 0.166 1544 200.0 2.28 0.084 2300 -607.5 -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
8796 1002.7 -14.0 414 8800 roll -1.39 - - 1544 - 2.42 0.117 3685 572.3 -146.6 - - 2543 - - - - 1 - - - - - -
8817 1005.8 -14.3 414 8823 done -1.39 - - 1544 - 2.30 0.082 2303 -600.9 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
9166 1052.9 -13.5 420 9170 roll -1.39 - - 1544 - 2.45 0.119 3687 564.9 -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
9253 1065.1 -14.6 421 9258 done -1.39 - - 1544 - 2.33 0.084 2296 -597.0 -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
9602 1112.2 -13.6 427 9606 roll -1.39 - - 1544 - 2.47 0.122 3687 563.2 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
9696 1125.8 -14.5 428 9701 done -1.39 - - 1544 - 2.33 0.087 2306 -592.7 -146.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10039 1173.5 -14.0 434 10043 roll -1.39 - - 1544 - 2.45 0.122 3688 564.1 -146.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
10071 1178.4 -16.2 434 10075 done -1.39 - - 1544 - 2.35 0.087 2295 -592.8 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10225 begin apogee
10230 1200.2 14.3 437 10335 done -0.31 1.08 0.124 1780 218.5 - - 1948 - - 102.32 1.659 2082 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
10336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10336 begin climb
10338 1203.4 - 438 10462 roll 1.41 1.60 0.084 2156 235.0 2.78 0.139 546 -504.3 146.6 112.50 1.619 1585 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
10501 1216.5 -6.4 440 10804 done 1.90 0.45 0.070 2272 257.8 2.40 0.094 1929 576.2 506.5 293.62 1.607 366 -4.2 0.395 - - 1 - - - - - -
11136 1130.4 20.0 451 11141 roll 1.83 0.10 0.166 2251 -210.0 2.50 0.129 546 -553.2 506.5 - - 363 - - - - 1 - - - - - -
11203 1117.4 18.6 452 11207 done 1.78 - - 2251 - 2.38 0.099 1952 590.8 506.5 - - 361 - - - - 1 - - - - - -
11568 1050.9 18.1 458 11570 done 1.74 0.10 0.171 2231 -200.0 - - 1952 - 506.5 - - 361 - - - - - - - - - - -
11871 999.5 16.9 463 11875 roll 1.74 - - 2231 - 2.55 0.132 546 -551.4 506.5 - - 361 - - - - - - - - - - -
11973 981.7 17.3 466 11977 done 1.71 - - 2231 - 2.38 0.102 1950 589.9 506.5 - - 360 - - - - 1 - - - - - -
12312 923.4 17.1 477 12316 roll 1.71 - - 2231 - 2.53 0.129 546 -554.9 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
12372 912.6 16.3 478 12378 done 1.68 - - 2231 - 2.40 0.099 1955 587.1 506.5 - - 359 - - - - 1 - - - - - -
12684 858.0 17.7 489 12685 done 1.68 - - 2231 - - - 1954 - 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
12992 802.9 18.0 499 12996 roll 1.68 - - 2231 - 2.53 0.129 546 -556.5 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
13081 785.8 19.1 501 13086 done 1.66 - - 2231 - 2.38 0.097 1943 587.0 506.5 - - 359 - - - - 1 - - - - - -
13399 728.5 18.1 512 13403 roll 1.66 - - 2231 - 2.50 0.127 546 -558.8 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
13475 714.0 18.8 514 13481 done 1.63 0.10 0.132 2195 -360.0 2.38 0.094 1952 590.8 506.5 - - 359 - - - - 1 - - - - - -
13806 662.0 15.7 525 13810 roll 1.65 - - 2195 - 2.50 0.122 541 -564.4 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
13873 650.6 15.9 527 13878 done 1.65 - - 2195 - 2.33 0.094 1952 605.6 506.5 - - 359 - - - - 1 - - - - - -
14213 598.0 15.2 538 14214 done 1.65 - - 2195 - - - 1952 - 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
14520 548.3 16.5 548 14524 roll 1.65 - - 2195 - 2.47 0.117 545 -569.6 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
14613 531.5 17.5 550 14620 done 1.65 - - 2195 - 2.33 0.087 1950 603.0 506.5 - - 359 - - - - 1 - - - - - -
14926 475.4 18.5 561 14927 done 1.65 - - 2195 - - - 1950 - 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
15233 415.9 19.5 571 15237 roll 1.65 - - 2195 - 2.45 0.112 543 -574.3 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
15377 386.1 20.7 575 15382 done 1.63 - - 2195 - 2.30 0.082 1949 611.3 506.5 - - 359 - - - - 1 - - - - - -
15708 319.3 21.0 586 15712 roll 1.60 - - 2195 - 2.40 0.107 544 -585.4 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
15786 301.8 22.0 588 15790 done 1.56 - - 2195 - 2.25 0.077 1958 628.4 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
16118 229.0 22.1 604 16122 roll 1.52 - - 2195 - 2.40 0.102 544 -589.2 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
16254 198.8 22.2 610 16259 done 1.46 0.12 0.156 2170 -208.3 2.25 0.074 1956 627.6 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
16577 130.9 20.2 629 16578 done 1.46 - - 2170 - - - 1956 - 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
16895 65.1 21.3 659 16896 done 1.46 - - 2170 - - - 1956 - 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
17214 17.3 14.1 689 17218 roll 1.50 - - 2170 - 2.35 0.099 542 -601.7 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
17252 11.7 13.9 692 17259 done 1.50 - - 2170 - 2.20 0.062 1958 643.6 506.5 - - 359 - - - - - - - - - - -
17310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17310 begin surface coast
17332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17333 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.34 8.52 0.062 15 -252.9 - - 2307 - 508.68 - - 359 - - - - - - - -