Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.49 of 91.80 AH used of 24V (85.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.71 of 61.20 AH used of 10V (75.97% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 104 VBD -1.37 - - 361 - - - 2198 - -194.6 -79.15 - 2843 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -5.3 15 142 roll -1.37 10.70 0.176 2162 168.3 2.95 0.046 763 -486.4 -194.6 -16.95 - 3637 -46.8 - - - - - - - - - -
221 28.9 -19.7 33 225 done -1.37 - - 2162 - 2.72 0.024 2155 511.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
418 68.1 -18.6 52 422 roll -1.37 - - 2162 - 2.40 0.038 3575 591.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
615 105.0 -19.1 70 619 done -1.37 - - 2162 - 2.30 0.022 2177 -607.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
946 165.0 -17.0 81 949 roll -1.37 - - 2162 - 2.33 0.038 3566 596.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1068 184.2 -14.8 84 1074 done -1.37 - - 2163 - 2.33 0.024 2164 -601.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1377 235.3 -17.7 95 1378 done -1.37 - - 2162 - - - 2165 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1680 282.1 -14.7 105 1684 roll -1.37 - - 2162 - 2.47 0.044 3600 581.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1813 301.3 -14.6 109 1817 done -1.37 - - 2162 - 2.40 0.025 2157 -601.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2174 355.9 -15.4 115 2177 roll -1.37 - - 2162 - 2.42 0.044 3597 595.0 -194.6 - - 3640 - - - - 1 - - - - - -
2232 364.5 -14.6 115 2238 done -1.37 - - 2162 - 2.08 0.025 2324 -612.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2539 406.2 -13.5 121 2543 roll -1.37 - - 2162 - 3.15 0.040 745 -501.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2560 408.8 -12.5 121 2564 done -1.37 - - 2162 - 2.97 0.031 2243 504.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2894 448.9 -12.2 127 2898 roll -1.37 - - 2162 - 3.03 0.040 747 -493.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2957 457.0 -12.8 128 2961 done -1.37 - - 2162 - 2.78 0.031 2166 510.4 -194.6 - - 3635 - - - - 2 - - - - - -
3318 504.8 -13.5 134 3322 roll -1.37 - - 2162 - 2.45 0.049 3607 588.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3376 512.8 -13.0 134 3384 done -1.37 - - 2162 - 2.12 0.027 2306 -613.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3683 555.1 -13.9 140 3692 roll -1.37 - - 2161 - 3.12 0.041 746 -500.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3766 565.3 -12.2 141 3774 done -1.37 - - 2162 - 2.83 0.034 2164 501.1 -194.6 - - 3628 - - - - 1 - - - - - -
4107 606.1 -12.0 147 4115 roll -1.37 - - 2162 - 2.42 0.050 3596 591.7 -194.6 - - 3626 - - - - 1 - - - - - -
4173 614.2 -12.2 148 4181 done -1.37 - - 2162 - 2.35 0.028 2166 -608.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4530 655.8 -11.7 154 4539 roll -1.37 - - 2162 - 2.90 0.046 742 -491.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4553 658.6 -12.5 154 4562 done -1.37 - - 2162 - 2.90 0.036 2173 493.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4890 694.6 -10.5 160 4896 done -1.37 - - 2163 - - - 2173 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5191 724.5 -9.9 165 5197 done -1.37 - - 2162 - - - 2173 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5494 754.2 -9.9 170 5500 done -1.37 - - 2162 - - - 2173 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5795 784.2 -9.9 175 5803 roll -1.37 - - 2162 - 2.95 0.047 740 -485.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5824 787.1 -10.1 175 5832 done -1.37 - - 2162 - 2.90 0.038 2174 494.5 -194.6 - - 3616 - - - - 1 - - - - - -
6155 822.5 -10.9 181 6163 roll -1.37 - - 2162 - 2.92 0.047 741 -490.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6205 828.5 -11.2 181 6214 done -1.37 - - 2161 - 3.12 0.039 2287 495.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6514 866.6 -12.5 186 6523 roll -1.37 - - 2162 - 3.12 0.046 746 -493.9 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6559 872.4 -12.4 186 6568 done -1.37 - - 2162 - 2.88 0.038 2164 492.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6874 910.8 -12.2 192 6882 roll -1.37 - - 2162 - 2.45 0.055 3601 586.5 -194.6 - - 3612 - - - - 1 - - - - - -
6919 916.4 -12.1 192 6927 done -1.37 - - 2162 - 2.40 0.031 2165 -598.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7234 952.7 -11.4 198 7239 done -1.37 - - 2162 - - - 2164 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7535 984.8 -10.7 203 7541 done -1.37 - - 2162 - - - 2165 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7593 begin apogee
7598 991.1 10.6 204 7764 done -0.33 1.15 0.097 2393 200.9 - - 2359 - - 159.15 1.481 2841 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
7765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7765 begin climb
7767 996.3 - 206 7943 roll 1.37 1.75 0.052 2769 214.9 2.30 0.054 3641 557.4 194.6 163.02 1.437 2047 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
8027 976.3 16.6 211 8036 done 1.37 - - 2770 - 2.40 0.028 1858 -742.9 194.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8385 921.1 15.7 217 8393 roll 1.37 - - 2769 - 2.47 0.051 3649 725.1 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8633 881.6 15.1 220 8641 done 1.37 - - 2770 - 2.20 0.028 2301 -612.7 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8942 842.5 12.4 225 8950 roll 1.37 - - 2769 - 2.33 0.053 3645 576.8 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9189 807.4 15.4 228 9199 done 1.37 - - 2769 - 2.17 0.028 2315 -612.9 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9498 767.3 12.8 234 9506 roll 1.37 - - 2769 - 2.28 0.053 3629 576.3 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9746 733.5 14.3 237 9755 done 1.37 - - 2769 - 2.17 0.028 2309 -608.3 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10054 694.9 12.5 243 10062 roll 1.37 - - 2770 - 2.28 0.053 3634 581.1 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10302 657.1 15.0 246 10310 done 1.37 - - 2769 - 1.15 0.030 2893 -644.3 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10616 613.0 14.0 252 10624 roll 1.37 - - 2770 - 1.27 0.057 3656 600.8 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10794 586.9 15.5 254 10803 done 1.37 - - 2770 - 2.20 0.028 2309 -612.3 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11109 541.5 14.3 260 11117 roll 1.37 - - 2770 - 2.28 0.053 3631 579.8 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11159 534.2 15.2 260 11167 done 1.37 - - 2770 - 2.35 0.027 2195 -611.1 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11469 497.9 11.4 265 11473 roll 1.37 - - 2769 - 2.47 0.051 3632 581.8 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11597 482.7 12.0 267 11600 done 1.37 - - 2770 - 2.17 0.026 2309 -609.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11957 444.7 10.5 273 11973 roll 1.39 - - 2769 - 2.30 0.049 3634 576.1 209.2 11.73 1.032 1988 -4.2 0.188 - - 1 - - - - - -
12070 430.4 14.5 274 12073 done 1.39 - - 2769 - 2.17 0.026 2301 -614.3 209.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12376 393.2 11.9 279 12380 roll 1.39 - - 2769 - 2.30 0.050 3643 583.5 209.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12413 388.9 11.7 279 12417 done 1.39 - - 2769 - 2.17 0.025 2286 -625.3 209.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12736 351.7 11.6 285 12740 roll 1.39 - - 2770 - 2.30 0.050 3632 585.2 209.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12800 343.2 13.6 286 12804 done 1.39 - - 2770 - 2.30 0.025 2214 -616.5 209.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13166 305.4 9.4 292 13207 roll 1.43 - - 2769 - 2.47 0.046 3633 574.5 251.6 36.17 0.991 1814 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
13355 279.2 14.5 297 13359 done 1.43 - - 2769 - 2.33 0.024 2189 -619.7 251.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13685 236.8 11.7 308 13689 roll 1.43 - - 2770 - 2.42 0.047 3629 595.0 251.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13797 223.3 11.8 311 13801 done 1.43 - - 2770 - 2.25 0.024 2242 -616.4 251.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14117 182.6 13.2 322 14121 roll 1.43 - - 2770 - 2.85 0.036 829 -495.8 251.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14169 175.6 13.7 323 14175 done 1.43 - - 2770 - 2.90 0.028 2279 500.0 251.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14478 141.5 9.8 334 14509 done 1.47 - - 2769 - - - 2279 - 283.9 27.05 0.817 1682 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
14812 100.6 11.9 345 14813 done 1.47 - - 2770 - - - 2279 - 283.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15123 64.4 11.1 373 15124 done 1.47 - - 2770 - - - 2279 - 283.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15308 45.6 9.6 391 15341 done 1.51 0.12 0.064 2806 300.0 - - 2280 - 321.5 31.33 0.701 1530 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
15525 14.9 14.1 415 15531 roll 1.51 - - 2806 - 2.92 0.032 819 -500.3 321.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15562 9.8 13.6 422 15568 done 1.51 - - 2806 - 2.80 0.022 2251 511.4 321.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15613 begin surface coast
15629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15629 begin surface
SM 0.84 - - - - -9.71 - - 359 - - - 2151 - 400.08 41.75 0.646 1209 -7.6 0.001 - - - - - -