Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.20 of 91.80 AH used of 24V (88.89% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 14.79 of 61.20 AH used of 10V (75.84% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 130 VBD -1.21 - - 377 - - - 2581 - -194.6 -109.68 - 2689 - - - - - - - - - - -
133 3.5 -7.4 22 174 roll -1.21 10.27 0.150 2329 190.1 2.45 0.073 3931 551.0 -194.6 -23.75 - 3739 -44.2 - - - - - - - - - -
365 60.5 -20.6 50 369 done -1.21 - - 2329 - 2.35 0.038 2560 -583.4 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
581 107.9 -20.4 69 586 roll -1.21 - - 2330 - 2.50 0.059 3929 547.6 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
640 119.7 -18.2 70 646 done -1.21 - - 2329 - 2.33 0.037 2562 -586.7 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
949 179.6 -18.8 81 953 roll -1.21 - - 2329 - 2.50 0.059 3939 550.8 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
980 185.4 -17.9 82 984 done -1.21 - - 2330 - 2.35 0.037 2560 -586.8 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1316 242.3 -16.8 93 1316 done -1.21 - - 2329 - - - 2554 - -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1619 295.1 -17.0 103 1623 roll -1.21 - - 2329 - 2.50 0.059 3930 550.4 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1651 300.5 -17.2 104 1655 done -1.21 - - 2329 - 2.35 0.038 2549 -587.7 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1984 352.0 -15.4 110 1988 roll -1.21 - - 2329 - 2.55 0.060 3937 544.3 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2026 358.7 -14.9 110 2031 done -1.21 - - 2330 - 2.35 0.039 2568 -582.6 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2353 405.9 -14.5 116 2358 done -1.21 - - 2329 - - - 2563 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2652 446.2 -13.4 121 2657 done -1.21 - - 2329 - - - 2564 - -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2954 485.2 -12.8 126 2960 done -1.21 - - 2329 - - - 2564 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3255 518.4 -10.9 131 3263 roll -1.21 - - 2329 - 2.53 0.067 3941 544.3 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3278 521.0 -11.6 131 3286 done -1.21 - - 2329 - 2.38 0.041 2565 -578.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3613 559.8 -11.6 137 3619 done -1.21 - - 2329 - - - 2560 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
3915 594.9 -11.6 142 3923 roll -1.21 - - 2329 - 2.53 0.070 3934 543.1 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3954 599.5 -11.5 142 3962 done -1.21 - - 2330 - 2.35 0.042 2568 -581.3 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4284 637.4 -11.5 148 4290 done -1.21 - - 2329 - - - 2563 - -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4586 673.4 -11.9 153 4591 done -1.21 - - 2329 - - - 2563 - -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
4887 711.3 -12.7 158 4895 roll -1.21 - - 2328 - 2.58 0.085 3927 528.7 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4915 715.1 -14.9 158 4924 done -1.21 - - 2329 - 2.38 0.047 2578 -566.8 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5246 760.2 -14.0 164 5254 roll -1.21 - - 2329 - 2.60 0.083 1166 -543.1 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5274 763.8 -12.9 164 5282 done -1.21 - - 2330 - 2.58 0.069 2558 539.5 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5604 808.3 -13.6 170 5610 done -1.21 - - 2329 - - - 2560 - -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5906 844.9 -12.1 175 5912 done -1.21 - - 2328 - - - 2560 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
6207 880.4 -11.7 180 6213 done -1.21 - - 2330 - - - 2559 - -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
6510 914.8 -11.3 185 6515 done -1.21 - - 2328 - - - 2560 - -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - - -
6811 948.1 -10.9 190 6820 roll -1.21 - - 2329 - 3.20 0.184 3953 435.3 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6851 952.8 -11.9 190 6859 done -1.21 - - 2330 - 3.00 0.151 2581 -457.3 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7170 987.0 -10.8 196 7180 roll -1.21 - - 2329 - 3.33 0.198 1155 -428.2 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7195 989.8 -11.0 196 7203 -1.21 - - 2330 - 2.08 0.178 2053 431.7 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7203 begin apogee
7208 990.1 10.1 196 7380 done -0.31 0.93 0.096 2526 210.8 - - 1999 - - 164.60 1.290 2944 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
7380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7380 begin climb
7382 1000.7 - 199 7572 roll 1.21 1.52 0.067 2859 219.1 3.62 0.213 582 -391.4 194.6 176.62 1.297 2147 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
7813 972.2 11.6 205 7822 done 1.21 - - 2860 - 3.12 0.156 2000 454.5 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8121 936.7 11.4 211 8127 done 1.21 - - 2859 - - - 2000 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8422 901.0 11.9 216 8428 done 1.21 - - 2859 - - - 2001 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8725 864.4 12.1 221 8734 roll 1.21 - - 2860 - 2.88 0.115 577 -494.4 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8781 857.5 12.1 221 8790 done 1.21 - - 2859 - 2.75 0.090 2008 520.4 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9090 822.8 11.0 227 9099 roll 1.21 - - 2860 - 2.75 0.100 3417 512.4 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9124 818.8 11.7 227 9132 done 1.21 - - 2860 - 2.72 0.073 1984 -526.8 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9449 784.3 10.5 233 9457 roll 1.21 - - 2860 - 2.65 0.088 580 -529.8 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9509 777.8 11.6 234 9517 done 1.21 - - 2859 - 2.65 0.064 2014 541.1 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9877 741.2 10.0 240 9886 roll 1.21 - - 2860 - 2.67 0.073 574 -539.3 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9933 734.9 11.3 240 9942 done 1.21 - - 2860 - 2.55 0.055 2007 562.0 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10241 700.5 11.2 246 10249 roll 1.21 - - 2860 - 2.65 0.066 573 -541.1 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10269 697.0 12.4 246 10278 done 1.21 - - 2860 - 2.58 0.052 2005 555.0 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10600 657.5 11.9 252 10606 done 1.21 - - 2860 - - - 2005 - 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10902 621.9 11.7 257 10908 done 1.21 - - 2859 - - - 2006 - 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11203 588.0 11.2 262 11212 roll 1.21 - - 2860 - 2.58 0.060 576 -554.3 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11279 579.4 11.1 263 11288 done 1.21 - - 2860 - 2.55 0.046 2020 566.3 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11626 543.9 10.2 269 11632 done 1.21 - - 2860 - - - 2020 - 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11928 511.8 10.6 274 11937 roll 1.21 - - 2860 - 2.58 0.057 577 -559.3 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11989 505.2 11.3 275 11997 done 1.21 - - 2860 - 2.50 0.044 2014 574.8 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12352 468.1 10.1 281 12360 roll 1.21 - - 2860 - 2.50 0.060 3403 555.6 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12407 462.4 10.4 281 12416 done 1.21 - - 2859 - 2.45 0.043 1977 -582.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12716 435.1 8.8 287 12754 roll 1.25 - - 2860 - 2.53 0.057 598 -545.1 230.9 29.45 0.961 2002 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
12780 428.4 10.9 288 12788 done 1.25 - - 2860 - 2.50 0.044 2008 564.0 230.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13136 390.1 10.8 294 13140 roll 1.25 - - 2860 - 2.53 0.058 3401 550.6 230.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13184 384.8 10.3 294 13188 done 1.25 - - 2860 - 2.50 0.043 1997 -561.6 230.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13502 353.0 9.8 300 13511 roll 1.25 - - 2860 - 2.50 0.057 591 -562.4 236.7 5.22 0.695 1979 -2.9 0.152 - - - - - - - - -
13592 343.6 10.2 301 13596 done 1.25 - - 2860 - 2.50 0.042 2004 565.2 236.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13931 312.6 8.9 307 13962 done 1.29 - - 2860 - - - 2005 - 268.2 30.17 0.864 1851 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
14233 281.9 10.1 314 14237 roll 1.29 - - 2860 - 2.53 0.055 3400 551.4 268.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14308 274.6 9.3 316 14332 done 1.31 0.08 0.064 2884 300.0 2.50 0.041 1988 -564.8 288.6 18.48 0.802 1767 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
14663 237.8 10.6 328 14667 roll 1.31 - - 2884 - 2.47 0.054 597 -563.2 288.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14705 233.1 11.5 329 14710 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.041 2008 571.3 288.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15030 194.1 12.8 340 15034 roll 1.31 - - 2884 - 2.55 0.052 564 -566.3 288.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15131 182.0 12.0 343 15135 done 1.31 - - 2884 - 2.53 0.040 2008 570.8 288.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15461 146.7 10.6 354 15462 done 1.31 - - 2884 - - - 2008 - 288.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15765 116.8 9.4 364 15784 roll 1.33 - - 2884 - 2.55 0.048 597 -553.3 305.1 14.38 0.630 1700 -4.2 0.081 - - - - - - - - -
15865 105.7 12.2 367 15869 done 1.33 - - 2884 - 2.45 0.038 2012 577.6 305.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16181 71.9 9.7 394 16194 roll 1.34 - - 2884 - 2.45 0.050 3407 569.4 312.7 8.10 0.530 1668 -3.8 0.054 - - - - - - - - -
16292 61.6 8.7 404 16331 done 1.38 - - 2884 - 2.45 0.038 1990 -578.4 349.8 32.45 0.585 1517 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
16523 40.1 9.5 427 16538 done 1.39 - - 2884 - - - 1989 - 363.8 12.95 0.523 1460 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
16720 22.2 10.2 446 16724 roll 1.39 - - 2884 - 2.53 0.050 3407 560.5 363.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16773 16.7 10.3 453 16779 done 1.39 - - 2884 - 2.45 0.040 2000 -574.3 363.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16842 9.6 9.7 466 16853 done 1.40 - - 2883 - - - 2000 - 372.6 8.43 0.461 1425 -3.8 0.008 - - - - - - - - -
16903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16903 begin surface coast
16930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16932 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.25 - - 372 - - - 2586 - 400.08 19.65 0.492 1312 -5.8 0.001 - - - - - -