HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.36 of 91.80 AH used of 24V (90.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.27 of 61.20 AH used of 10V (68.51% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 94 VBD -1.11 - - 373 - - - 2908 - -146.1 -76.72 - 2754 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -7.3 15 123 roll -1.11 10.12 0.159 2269 187.4 1.77 0.074 3949 588.1 -146.1 -11.00 - 3212 -41.6 - - - - - - - - - -
159 21.3 -27.4 27 163 done -1.11 - - 2269 - 1.70 0.038 2926 -601.8 -146.1 - - 3213 - - - - - - - - - - -
356 62.7 -19.0 46 360 roll -1.11 - - 2269 - 2.38 0.047 1538 -583.2 -146.1 - - 3213 - - - - - - - - - - -
569 95.4 -14.8 66 573 done -1.11 - - 2269 - 2.40 0.046 2925 577.9 -146.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
782 129.2 -15.4 75 783 done -1.11 - - 2269 - - - 2925 - -146.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1086 177.3 -15.5 85 1087 done -1.11 - - 2269 - - - 2925 - -146.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1389 218.6 -13.3 95 1394 roll -1.11 - - 2269 - 2.40 0.043 1526 -582.9 -146.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
1410 221.1 -12.0 95 1414 done -1.11 - - 2269 - 2.45 0.045 2937 575.9 -146.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
1724 263.7 -13.6 106 1725 done -1.11 - - 2269 - - - 2937 - -146.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2028 299.2 -11.7 116 2029 done -1.11 - - 2269 - - - 2937 - -146.1 - - 3209 - - - - - - - - - - -
2360 339.0 -12.2 122 2361 done -1.11 - - 2269 - - - 2937 - -146.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
2661 372.3 -11.0 127 2665 roll -1.11 - - 2269 - 2.42 0.045 1534 -579.8 -146.1 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2742 380.4 -10.0 128 2745 done -1.11 - - 2269 - 2.42 0.048 2938 580.2 -146.1 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3091 415.6 -10.1 134 3092 done -1.11 - - 2269 - - - 2938 - -146.1 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3393 448.2 -10.9 139 3397 roll -1.11 - - 2269 - 2.45 0.046 1533 -573.5 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3451 454.4 -10.7 139 3457 done -1.11 - - 2269 - 2.47 0.050 2931 566.0 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3758 485.4 -10.0 145 3762 roll -1.11 - - 2269 - 2.42 0.047 1543 -573.6 -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3789 488.4 -9.6 145 3794 done -1.11 - - 2269 - 2.45 0.050 2927 564.9 -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4123 522.3 -10.4 151 4131 roll -1.11 - - 2269 - 1.83 0.066 3962 565.6 -146.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
4161 526.8 -11.9 151 4169 done -1.11 - - 2269 - 1.73 0.043 2922 -601.2 -146.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
4491 562.5 -10.8 157 4499 roll -1.11 - - 2269 - 1.85 0.066 3950 555.7 -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4529 567.0 -12.2 157 4537 done -1.11 - - 2269 - 1.73 0.043 2924 -593.1 -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4859 600.9 -10.1 163 4867 roll -1.11 - - 2269 - 1.88 0.071 3955 548.4 -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4897 604.6 -9.8 163 4904 done -1.11 - - 2269 - 1.75 0.043 2923 -589.7 -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5226 634.2 -8.8 169 5231 done -1.11 - - 2269 - - - 2923 - -146.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
5528 655.1 -7.0 174 5537 roll -1.11 - - 2269 - 1.92 0.078 3941 530.2 -146.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
5676 666.7 -7.7 176 5684 done -1.11 - - 2269 - 1.73 0.045 2931 -583.8 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6028 694.0 -7.8 182 6039 roll -1.11 - - 2269 - 1.92 0.081 3941 526.0 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6081 698.8 -9.4 182 6088 done -1.11 - - 2269 - 1.77 0.048 2918 -578.0 -146.1 - - 3172 - - - - - - - - - - -
6399 727.2 -8.8 188 6405 done -1.11 - - 2269 - - - 2918 - -146.1 - - 3171 - - - - - - - - - - -
6701 753.0 -8.4 193 6709 roll -1.11 - - 2269 - 1.98 0.094 3946 519.2 -146.1 - - 3169 - - - - - - - - - - -
6740 756.3 -9.0 193 6747 done -1.11 - - 2269 - 1.80 0.055 2929 -565.0 -146.1 - - 3169 - - - - - - - - - - -
7070 780.8 -7.3 199 7078 roll -1.11 - - 2269 - 2.62 0.091 1520 -537.8 -146.1 - - 3166 - - - - - - - - - - -
7131 785.2 -7.2 200 7139 done -1.11 - - 2269 - 2.62 0.082 2917 533.2 -146.1 - - 3165 - - - - - - - - - - -
7493 813.7 -8.0 206 7501 roll -1.11 - - 2269 - 2.08 0.120 3948 495.7 -146.1 - - 3164 - - - - - - - - - - -
7543 817.8 -8.2 206 7550 done -1.11 - - 2269 - 1.92 0.084 2934 -528.1 -146.1 - - 3164 - - - - - - - - - - -
7861 842.8 -7.8 212 7870 roll -1.11 - - 2269 - 2.80 0.118 1516 -506.4 -146.1 - - 3163 - - - - - - - - - - -
7916 847.3 -8.3 212 7926 done -1.11 - - 2269 - 2.75 0.111 2927 513.1 -146.1 - - 3163 - - - - - - - - - - -
8226 869.7 -7.2 218 8231 done -1.11 - - 2269 - - - 2927 - -146.1 - - 3163 - - - - - - - - - - -
8526 890.4 -6.9 223 8532 done -1.11 - - 2269 - - - 2927 - -146.1 - - 3162 - - - - - - - - - - -
8829 910.9 -6.7 228 8838 roll -1.11 - - 2269 - 3.08 0.159 1512 -459.4 -146.1 - - 3161 - - - - - - - - - - -
8863 913.3 -7.4 228 8872 done -1.11 - - 2269 - 3.08 0.151 2934 461.7 -146.1 - - 3160 - - - - - - - - - - -
9189 936.7 -7.3 234 9198 roll -1.11 - - 2269 - 2.35 0.191 3962 437.4 -146.1 - - 3159 - - - - - - - - - - -
9234 940.5 -8.5 234 9242 done -1.11 - - 2268 - 2.30 0.160 2922 -452.2 -146.1 - - 3158 - - - - - - - - - - -
9548 966.3 -8.4 240 9554 done -1.11 - - 2269 - - - 2922 - -146.1 - - 3158 - - - - - - - - - - -
9848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9848 begin apogee
9853 992.0 8.5 245 9981 done -0.33 0.88 0.112 2446 201.1 - - 2784 - - 121.22 1.309 2619 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
9981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9982 begin climb
9983 995.4 - 247 10130 done 1.11 1.50 0.085 2758 208.0 - - 2784 - 146.1 139.00 1.288 2022 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
10392 951.4 12.8 254 10402 roll 1.11 - - 2758 - 3.08 0.158 1376 -457.1 146.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10421 947.5 11.9 254 10430 done 1.11 - - 2758 - 3.08 0.140 2799 462.0 146.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10752 905.3 12.8 260 10758 done 1.11 - - 2758 - - - 2799 - 146.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11054 865.8 13.1 265 11062 roll 1.11 - - 2758 - 2.85 0.107 1374 -500.0 146.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11120 857.0 13.1 266 11128 done 1.11 - - 2758 - 2.80 0.095 2797 508.2 146.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11477 810.1 12.9 272 11485 roll 1.11 - - 2758 - 2.75 0.087 1363 -521.5 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11510 805.9 12.0 272 11519 done 1.11 - - 2759 - 2.72 0.078 2802 529.0 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11835 765.7 12.4 278 11844 roll 1.11 - - 2758 - 2.70 0.077 1368 -531.1 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11880 760.2 11.5 278 11888 done 1.11 - - 2758 - 2.67 0.071 2805 538.2 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12194 722.2 12.0 284 12200 done 1.11 - - 2758 - - - 2805 - 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12496 682.9 13.2 289 12506 roll 1.11 - - 2758 - 2.65 0.066 1358 -546.0 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12606 668.9 12.0 290 12614 done 1.11 - - 2758 - 2.60 0.057 2806 556.9 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12920 631.2 12.0 296 12929 roll 1.11 - - 2759 - 2.60 0.059 1361 -555.8 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12965 625.9 11.4 296 12973 done 1.11 - - 2758 - 2.55 0.053 2794 562.0 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13279 587.6 12.2 302 13288 roll 1.11 - - 2758 - 2.58 0.054 1347 -560.9 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13309 584.0 12.0 302 13317 done 1.11 - - 2758 - 2.58 0.050 2805 565.1 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13640 546.8 11.1 308 13647 roll 1.11 - - 2758 - 2.08 0.069 3947 549.0 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13710 538.5 10.7 309 13718 done 1.11 - - 2760 - 2.08 0.044 2749 -576.0 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14067 501.9 9.9 315 14075 roll 1.11 - - 2758 - 2.38 0.055 1387 -572.3 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14127 495.9 9.7 315 14135 done 1.11 - - 2758 - 2.42 0.048 2803 585.1 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14435 465.5 10.0 321 14439 roll 1.11 - - 2758 - 2.53 0.051 1390 -558.5 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14472 461.7 10.3 321 14476 done 1.11 - - 2759 - 2.50 0.047 2798 563.2 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14801 426.4 10.8 327 14804 roll 1.11 - - 2758 - 2.47 0.050 1381 -573.7 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14821 424.1 10.9 327 14825 done 1.11 - - 2758 - 2.50 0.046 2796 566.0 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15166 387.7 10.4 333 15170 roll 1.11 - - 2759 - 2.50 0.049 1385 -564.4 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15197 384.7 9.5 333 15201 done 1.11 - - 2758 - 2.47 0.045 2793 570.0 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15531 354.9 8.8 339 15532 done 1.11 - - 2759 - - - 2793 - 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15832 330.3 8.0 344 15833 done 1.11 - - 2758 - - - 2793 - 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16135 293.4 10.3 350 16139 roll 1.11 - - 2758 - 2.47 0.048 1383 -570.9 146.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16199 287.6 7.7 352 16203 done 1.11 - - 2759 - 2.47 0.044 2803 574.9 146.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16534 259.1 9.0 363 16538 roll 1.11 - - 2758 - 2.05 0.060 3941 555.1 146.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16565 255.8 9.0 364 16570 done 1.11 - - 2758 - 2.00 0.040 2775 -583.0 146.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16901 231.2 6.8 375 16920 roll 1.13 - - 2757 - 2.45 0.046 1393 -564.1 165.7 13.45 0.752 1942 -3.7 0.120 - - - - - - - - -
16991 226.0 4.8 377 17068 done 1.22 0.12 0.092 2788 258.3 2.42 0.042 2805 583.5 244.9 70.75 0.786 1618 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
17387 178.9 13.9 391 17387 done 1.22 - - 2789 - - - 2805 - 244.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17690 142.5 11.7 401 17694 roll 1.22 - - 2790 - 2.45 0.044 1401 -573.1 244.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17723 138.5 12.4 402 17726 done 1.22 - - 2790 - 2.40 0.041 2806 585.4 244.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18052 97.7 12.3 413 18056 roll 1.22 - - 2790 - 2.45 0.044 1398 -574.7 244.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18110 90.7 10.9 418 18116 done 1.22 - - 2790 - 2.40 0.039 2791 580.4 244.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18302 72.0 9.4 437 18305 roll 1.22 - - 2792 - 2.03 0.055 3953 572.4 244.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18365 65.5 10.6 443 18369 done 1.22 - - 2790 - 1.98 0.037 2775 -594.9 244.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18562 45.8 10.5 462 18563 done 1.22 - - 2790 - - - 2774 - 244.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18749 29.8 6.8 480 18770 done 1.24 - - 2790 - - - 2774 - 264.5 16.08 0.531 1538 -4.2 0.025 - - - - - - - - -
18958 13.7 7.3 507 18969 roll 1.25 - - 2790 - 2.28 0.041 1394 -605.3 270.2 6.22 0.444 1515 -3.7 0.012 - - - - - - - - -
18994 10.5 7.9 514 19000 done 1.25 - - 2790 - 2.40 0.039 2794 583.3 270.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19063 4.6 8.9 527 19069 roll 1.25 - - 2790 - 2.03 0.054 3940 564.5 270.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19082 begin surface coast
19088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19088 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.86 - - 376 - - - 2893 - 400.08 72.05 0.505 986 -7.3 0.001 - - - - - -