SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.13 of 350.00 AH used of 24V (93.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -43.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 120 done -0.75 - - 154 - - - 1503 - -53.7 -95.75 - 3281 - - - - - - - - - - 14.92
123 2.9 -3.0 6 140 roll -0.80 8.70 0.415 1916 202.5 1.83 0.093 2559 577.0 -93.6 -3.45 - 3444 -47.2 - - - - - - - 14.51 14.72 14.90
368 43.7 -15.8 22 373 done -0.74 0.15 0.290 1947 206.7 1.80 0.073 1492 -592.8 -93.6 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
681 82.8 -11.0 43 682 done -0.70 - - 1946 - - - 1491 - -93.6 - - 3446 - - - - - - - - - - -
980 116.7 -12.8 63 981 done -0.67 - - 1947 - - - 1491 - -93.6 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1280 152.0 -10.1 83 1287 roll -0.65 0.12 0.291 1980 275.0 1.80 0.091 442 -582.8 -93.6 - - 3448 - - - - - - - - 14.77 14.87 -
1429 164.1 -8.2 92 1435 done -0.63 - - 1975 - 1.70 0.051 1496 620.0 -93.6 - - 3449 - - - - - - - - - 14.92 -
1734 193.5 -11.0 113 1739 roll -0.63 - - 1967 - 1.73 0.063 2557 613.3 -93.6 - - 3448 - - - - - - - - - 14.92 -
1830 203.9 -11.6 119 1835 done -0.63 - - 1967 - 1.77 0.073 1495 -600.0 -93.6 - - 3448 - - - - - - - - - 14.88 -
2142 240.6 -10.7 140 2147 roll -0.63 - - 1967 - 1.80 0.094 443 -584.4 -93.6 - - 3446 - - - - - - - - - 14.89 -
2228 249.7 -11.8 145 2239 done -0.61 0.12 0.286 1984 141.7 1.70 0.052 1500 621.8 -93.6 - - 3448 - - - - - - - - 14.80 14.95 -
2535 276.2 -7.3 156 2540 roll -0.63 - - 1985 - 1.80 0.095 444 -586.7 -93.6 - - 3447 - - - - - - - - - 14.91 -
2597 281.3 -7.5 158 2602 done -0.63 - - 1979 - 1.70 0.054 1503 622.9 -93.6 - - 3447 - - - - - - - - - 14.97 -
2930 305.9 -8.1 169 2935 roll -0.64 - - 1971 - 1.73 0.064 2565 613.9 -93.6 - - 3446 - - - - - - - - - 14.97 -
3086 320.7 -10.0 174 3091 done -0.65 - - 1971 - 1.77 0.074 1500 -601.7 -93.6 - - 3445 - - - - - - - - - 14.97 -
3414 359.9 -12.0 185 3419 roll -0.65 - - 1971 - 1.80 0.095 439 -589.4 -93.6 - - 3443 - - - - - - - - - 14.95 -
3515 371.4 -12.3 188 3520 done -0.65 - - 1963 - 1.73 0.054 1507 617.3 -93.6 - - 3443 - - - - - - - - - 15.00 -
3837 403.7 -9.1 199 3838 done -0.65 - - 1963 - - - 1509 - -93.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4138 430.1 -9.0 209 4139 done -0.65 - - 1963 - - - 1509 - -93.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4437 459.2 -10.0 219 4442 roll -0.65 - - 1963 - 1.83 0.096 446 -580.9 -93.6 - - 3439 - - - - - - - - - 14.96 -
4603 475.1 -10.4 224 4609 done -0.64 - - 1955 - 1.70 0.055 1499 619.4 -93.6 - - 3437 - - - - - - - - - 15.00 -
4922 503.6 -7.8 235 4927 roll -0.64 - - 1947 - 1.73 0.067 2562 614.5 -93.6 - - 3436 - - - - - - - - - 14.98 -
5057 512.0 -6.8 239 5064 done -0.64 0.15 0.264 1980 220.0 1.80 0.076 1493 -593.9 -93.6 - - 3435 - - - - - - - - 14.84 14.97 -
5377 532.9 -6.5 250 5382 roll -0.66 - - 1980 - 1.80 0.098 448 -580.6 -93.6 - - 3434 - - - - - - - - - 14.94 -
5513 542.8 -8.1 254 5519 done -0.67 - - 1975 - 1.70 0.056 1500 618.8 -93.6 - - 3433 - - - - - - - - - 15.00 -
5832 570.6 -8.9 265 5833 done -0.69 - - 1975 - - - 1500 - -93.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6131 597.9 -9.1 275 6136 roll -0.71 - - 1975 - 1.83 0.099 439 -579.8 -93.6 - - 3430 - - - - - - - - - 14.94 -
6164 601.1 -9.3 276 6169 done -0.72 - - 1966 - 1.73 0.057 1500 613.3 -93.6 - - 3430 - - - - - - - - - 14.99 -
6497 631.4 -8.8 287 6502 roll -0.74 - - 1967 - 1.83 0.099 446 -576.0 -93.6 - - 3428 - - - - - - - - - 14.93 -
6544 634.4 -8.9 288 6549 done -0.75 - - 1959 - 1.73 0.057 1506 612.7 -93.6 - - 3430 - - - - - - - - - 14.99 -
6860 662.5 -8.2 299 6865 roll -0.75 - - 1959 - 1.85 0.101 441 -575.7 -93.6 - - 3426 - - - - - - - - - 14.92 -
6967 670.9 -8.9 302 6972 done -0.75 - - 1951 - 1.73 0.057 1500 612.1 -93.6 - - 3426 - - - - - - - - - 14.98 -
7285 700.6 -9.5 313 7286 done -0.75 - - 1951 - - - 1501 - -93.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7584 731.7 -10.8 323 7589 roll -0.75 - - 1951 - 1.85 0.101 437 -575.1 -93.6 - - 3424 - - - - - - - - - 14.92 -
7660 739.0 -11.5 325 7665 done -0.75 - - 1943 - 1.75 0.058 1509 612.6 -93.6 - - 3423 - - - - - - - - - 14.97 -
7977 775.8 -10.6 336 7978 done -0.75 - - 1943 - - - 1510 - -93.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8278 802.7 -8.2 346 8279 done -0.75 - - 1943 - - - 1510 - -93.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8577 827.2 -8.2 356 8578 done -0.75 - - 1943 - - - 1510 - -93.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8878 852.7 -8.8 366 8883 roll -0.75 - - 1943 - 1.88 0.103 439 -569.7 -93.6 - - 3417 - - - - - - - - - 14.87 -
8959 858.7 -9.3 368 8964 done -0.75 - - 1935 - 1.75 0.060 1505 609.1 -93.6 - - 3416 - - - - - - - - - 14.95 -
9271 890.5 -9.5 379 9272 done -0.75 - - 1935 - - - 1506 - -93.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9571 919.5 -9.8 389 9576 roll -0.75 - - 1935 - 1.85 0.105 447 -572.4 -93.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.89 -
9697 932.5 -10.6 393 9703 done -0.73 - - 1927 - 1.73 0.060 1500 608.7 -93.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.95 -
10026 964.8 -9.8 404 10032 roll -0.72 0.12 0.301 1957 250.0 1.85 0.103 447 -569.2 -93.6 - - 3412 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
10089 971.1 -9.8 406 10094 done -0.72 - - 1951 - 1.75 0.061 1508 606.3 -93.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.94 -
10209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10209 begin apogee
10213 982.7 -9.6 410 10346 done -0.18 0.62 0.236 2124 279.0 - - 1510 - - 120.65 1.887 3064 -2.9 0.279 - - - - 1 - 14.73 - 13.35
10348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10348 begin climb
10349 987.0 - 414 10487 roll 0.80 1.02 0.143 2445 314.7 2.00 0.105 447 -531.5 93.6 124.75 2.434 2683 -3.1 0.230 - - - - 1 - 14.19 14.02 13.22
10533 983.2 3.1 420 10606 done 0.73 - - 2445 - 1.80 0.059 1498 583.9 133.0 59.90 1.898 2522 -2.7 0.259 - - - - 1 - - 14.36 13.29
10905 941.8 11.4 433 10907 done 0.69 0.15 0.308 2414 -206.7 - - 1498 - 133.0 - - 2524 - - - - - - - - 14.55 - -
11205 911.2 10.1 443 11206 done 0.67 - - 2415 - - - 1499 - 133.0 - - 2523 - - - - - - - - - - -
11505 880.8 10.1 453 11510 roll 0.65 - - 2421 - 1.88 0.109 441 -562.8 133.0 - - 2521 - - - - - - - - - 14.81 -
11556 877.3 10.2 454 11562 done 0.63 - - 2421 - 1.77 0.063 1509 603.4 133.0 - - 2520 - - - - - - - - - 14.87 -
11870 843.5 9.9 465 11872 done 0.61 0.15 0.293 2389 -213.3 - - 1510 - 133.0 - - 2520 - - - - - - - - 14.75 - -
12169 818.2 8.4 475 12174 roll 0.61 - - 2395 - 1.88 0.110 447 -565.4 133.0 - - 2520 - - - - - - - - - 14.85 -
12220 815.4 8.5 476 12226 done 0.61 - - 2395 - 1.75 0.063 1506 605.1 133.0 - - 2519 - - - - - - - - - 14.91 -
12532 785.9 8.9 487 12538 roll 0.61 - - 2395 - 1.75 0.072 2557 600.6 133.0 - - 2518 - - - - - - - - - 14.90 -
12599 780.1 9.0 489 12604 done 0.61 - - 2403 - 1.80 0.086 1503 -585.6 133.0 - - 2518 - - - - - - - - - 14.89 -
12927 750.9 8.8 500 12933 roll 0.61 - - 2411 - 1.88 0.109 439 -566.0 133.0 - - 2517 - - - - - - - - - 14.87 -
12959 747.8 9.0 501 12965 done 0.61 - - 2411 - 1.75 0.062 1500 606.3 133.0 - - 2517 - - - - - - - - - 14.92 -
13292 715.2 9.8 512 13294 done 0.60 - - 2411 - - - 1501 - 133.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
13592 684.9 10.0 522 13598 roll 0.59 0.12 0.303 2387 -200.0 1.88 0.106 438 -565.4 133.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
13640 681.5 10.1 523 13645 done 0.59 - - 2388 - 1.75 0.061 1500 606.9 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - 14.94 -
13957 651.5 8.9 534 13958 done 0.59 - - 2388 - - - 1501 - 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14257 626.9 7.9 544 14263 roll 0.59 - - 2396 - 1.88 0.107 437 -566.0 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - 14.88 -
14338 622.0 7.8 546 14344 done 0.59 - - 2396 - 1.75 0.060 1503 609.1 133.0 - - 2515 - - - - - - - - - 14.93 -
14651 597.4 7.2 557 14652 done 0.59 - - 2396 - - - 1503 - 133.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14951 573.7 8.1 567 14953 done 0.59 - - 2396 - - - 1503 - 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
15251 546.2 9.5 577 15252 done 0.59 - - 2395 - - - 1503 - 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
15551 516.5 9.7 587 15557 roll 0.59 - - 2404 - 1.88 0.106 437 -567.0 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - 14.88 -
15662 507.4 9.8 590 15668 done 0.59 - - 2404 - 1.75 0.058 1504 609.7 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - 14.93 -
15976 481.2 7.0 601 15977 done 0.59 - - 2403 - - - 1508 - 133.0 - - 2513 - - - - - - - - - - -
16275 461.7 6.2 611 16280 roll 0.59 - - 2412 - 1.88 0.104 440 -568.1 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - 14.87 -
16406 452.7 7.4 615 16413 done 0.57 0.15 0.282 2380 -213.3 1.75 0.057 1511 612.0 133.0 - - 2516 - - - - - - - - 14.75 14.93 -
16731 431.1 7.1 626 16732 done 0.59 - - 2380 - - - 1512 - 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
17031 406.4 8.5 636 17037 roll 0.61 - - 2380 - 1.73 0.068 2556 603.5 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - 14.90 -
17155 395.6 8.8 640 17161 done 0.63 - - 2385 - 1.80 0.081 1497 -588.3 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - 14.90 -
17488 370.2 6.7 651 17490 done 0.65 - - 2385 - - - 1497 - 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
17788 349.9 7.1 661 17793 roll 0.67 - - 2393 - 1.83 0.101 443 -576.0 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - 14.88 -
17948 336.5 8.8 666 17953 done 0.67 - - 2393 - 1.73 0.055 1503 612.7 133.0 - - 2516 - - - - - - - - - 14.93 -
18271 309.4 7.7 677 18277 roll 0.68 - - 2393 - 1.73 0.066 2555 608.1 133.0 - - 2517 - - - - - - - - - 14.90 -
18399 300.2 7.5 681 18404 done 0.69 - - 2401 - 1.80 0.078 1492 -590.6 133.0 - - 2517 - - - - - - - - - 14.90 -
18727 275.3 7.7 692 18733 roll 0.69 - - 2409 - 1.83 0.100 440 -574.9 133.0 - - 2518 - - - - - - - - - 14.86 -
18790 269.8 8.2 694 18796 done 0.69 - - 2409 - 1.73 0.054 1505 615.6 133.0 - - 2518 - - - - - - - - - 14.94 -
19107 241.2 9.3 707 19113 roll 0.69 - - 2409 - 1.77 0.065 2556 593.8 133.0 - - 2519 - - - - - - - - - 14.89 -
19149 238.3 9.3 709 19155 done 0.69 - - 2417 - 1.80 0.079 1494 -590.0 133.0 - - 2520 - - - - - - - - - 14.88 -
19455 212.2 7.6 730 19460 roll 0.69 - - 2425 - 1.83 0.099 444 -573.8 133.0 - - 2520 - - - - - - - - - 14.83 -
19541 206.0 8.1 735 19549 done 0.66 - - 2425 - 1.73 0.054 1507 614.5 133.0 - - 2520 - - - - - - - - - 14.88 -
19848 181.8 8.4 756 19849 done 0.65 - - 2425 - - - 1507 - 133.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
20148 156.1 6.6 776 20153 roll 0.64 - - 2425 - 1.73 0.064 2554 605.2 133.0 - - 2521 - - - - - - - - - 14.87 -
20241 151.3 5.1 782 20281 done 0.65 0.15 0.295 2402 -153.3 1.80 0.076 1491 -590.6 145.0 28.40 0.761 2469 -1.8 0.068 - - - - 1 - 14.66 14.83 14.29
20588 132.3 7.5 805 20594 roll 0.67 - - 2408 - 1.83 0.099 443 -572.7 145.0 - - 2472 - - - - - - - - - 14.78 -
20819 108.8 10.6 820 20824 done 0.67 - - 2408 - 1.75 0.053 1493 600.0 145.0 - - 2472 - - - - - - - - - 14.83 -
21132 85.0 7.7 841 21138 roll 0.68 - - 2416 - 1.88 0.096 424 -568.6 145.0 - - 2474 - - - - - - - - - 14.79 -
21229 77.0 8.9 847 21234 done 0.68 - - 2416 - 1.75 0.051 1504 617.1 145.0 - - 2474 - - - - - - - - - 14.87 -
21542 53.7 6.0 868 21547 roll 0.69 - - 2416 - 1.73 0.062 2556 608.1 145.0 - - 2475 - - - - - - - - - 14.85 -
21773 42.6 4.3 883 21804 done 0.74 - - 2423 - 1.77 0.074 1500 -596.6 167.8 23.15 0.814 2374 -4.4 0.042 - - - - - - - 14.83 14.37
22117 21.6 6.0 906 22122 roll 0.76 - - 2423 - 1.73 0.062 2555 609.8 168.1 - - 2374 - - - - - - - - - 14.81 -
22349 4.8 7.6 921 22354 done 0.78 - - 2431 - 1.77 0.074 1499 -596.6 168.1 - - 2369 - - - - - - - - - 14.81 -
22390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22390 begin surface coast
22420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22420 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.30 6.55 0.074 155 -347.5 - - 1500 - 350.04 156.52 0.776 1633 -4.7 0.001 - - - - - -