SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.08 of 350.00 AH used of 24V (94.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 54 VBD -1.04 - - 143 - - - 1798 - -30.2 -32.15 - 2320 - - - - - - - - - - -
57 2.1 -2.1 3 111 roll -1.05 12.35 0.448 2546 194.6 1.98 0.132 726 -541.4 -59.5 -35.60 - 3231 -25.6 - - - - - - - 14.49 14.69 14.90
337 40.5 -19.9 30 343 done -1.00 - - 2538 - 1.80 0.062 1790 591.1 -59.5 - - 3235 - - - - - - - - - 14.78 -
643 85.1 -9.7 61 649 roll -1.00 - - 2527 - 1.80 0.080 2851 589.4 -59.5 - - 3236 - - - - - - - - - 14.78 -
875 110.8 -12.7 84 881 done -1.00 0.15 0.305 2563 240.0 1.83 0.083 1784 -583.1 -59.5 - - 3237 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
1189 143.5 -10.6 115 1194 roll -1.03 - - 2556 - 1.80 0.083 2848 591.1 -59.5 - - 3240 - - - - - - - - - 14.86 -
1423 168.4 -11.6 138 1428 done -1.07 - - 2556 - 1.83 0.085 1785 -580.9 -59.5 - - 3237 - - - - - - - - - 14.81 -
1735 205.5 -12.2 169 1740 roll -1.10 - - 2551 - 1.80 0.083 2847 590.0 -59.5 - - 3237 - - - - - - - - - 14.88 -
1969 230.6 -9.4 192 1974 done -1.14 - - 2551 - 1.83 0.086 1787 -579.2 -59.5 - - 3236 - - - - - - - - - 14.88 -
2281 263.2 -10.2 215 2287 roll -1.18 0.12 0.162 2496 -458.3 1.77 0.083 2846 598.3 -59.5 - - 3235 - - - - - - - - 14.91 14.90 -
2514 286.6 -11.5 222 2519 done -1.18 - - 2496 - 1.83 0.087 1782 -581.4 -59.5 - - 3234 - - - - - - - - - 14.91 -
2826 325.6 -12.0 233 2831 roll -1.18 - - 2489 - 1.80 0.086 2854 595.6 -59.5 - - 3233 - - - - - - - - - 14.93 -
3057 351.7 -12.6 240 3062 done -1.18 - - 2489 - 1.83 0.089 1789 -582.0 -59.5 - - 3233 - - - - - - - - - 14.93 -
3369 394.5 -12.5 251 3370 done -1.18 - - 2489 - - - 1790 - -59.5 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3669 431.2 -12.4 261 3674 roll -1.18 - - 2483 - 1.80 0.086 2856 592.2 -59.5 - - 3228 - - - - - - - - - 14.96 -
3900 456.7 -12.2 268 3905 done -1.18 - - 2483 - 1.83 0.089 1791 -582.0 -59.5 - - 3228 - - - - - - - - - 14.95 -
4212 501.4 -13.7 279 4217 roll -1.18 - - 2483 - 1.88 0.116 728 -565.4 -59.5 - - 3227 - - - - - - - - - 14.94 -
4418 529.1 -15.4 285 4426 done -1.14 0.10 0.288 2514 310.0 1.80 0.071 1780 584.4 -59.5 - - 3226 - - - - - - - - 14.81 14.96 -
4725 570.6 -11.9 296 4730 roll -1.15 - - 2509 - 1.83 0.093 2853 586.3 -59.5 - - 3224 - - - - - - - - - 14.95 -
4878 587.9 -11.2 301 4883 done -1.17 - - 2509 - 1.83 0.093 1791 -580.3 -59.5 - - 3223 - - - - - - - - - 14.95 -
5211 624.5 -11.0 312 5216 roll -1.19 - - 2509 - 1.90 0.121 730 -558.4 -59.5 - - 3222 - - - - - - - - - 14.95 -
5307 634.8 -11.0 315 5313 done -1.19 - - 2503 - 1.83 0.076 1786 577.0 -59.5 - - 3220 - - - - - - - - - 14.95 -
5635 669.6 -10.3 326 5641 roll -1.19 - - 2495 - 1.83 0.095 2855 584.2 -59.5 - - 3219 - - - - - - - - - 14.97 -
5767 682.8 -10.7 330 5772 done -1.19 - - 2495 - 1.85 0.094 1786 -577.8 -59.5 - - 3218 - - - - - - - - - 14.95 -
6089 720.4 -11.2 341 6091 done -1.19 - - 2495 - - - 1787 - -59.5 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6390 753.5 -10.5 351 6391 done -1.19 - - 2495 - - - 1787 - -59.5 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6689 785.5 -10.6 361 6694 roll -1.19 - - 2488 - 1.85 0.096 2856 577.8 -59.5 - - 3214 - - - - - - - - - 14.95 -
6812 797.4 -9.7 365 6817 done -1.19 - - 2488 - 1.88 0.096 1784 -570.2 -59.5 - - 3213 - - - - - - - - - 14.94 -
7144 832.5 -10.7 376 7145 done -1.19 - - 2487 - - - 1784 - -59.5 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7444 865.5 -11.7 386 7445 done -1.19 - - 2488 - - - 1784 - -59.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7743 903.8 -13.1 396 7745 done -1.19 - - 2488 - - - 1784 - -59.5 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8044 940.8 -11.8 406 8049 roll -1.19 - - 2484 - 1.85 0.100 2847 574.6 -59.5 - - 3207 - - - - - - - - - 14.94 -
8145 951.2 -11.6 409 8151 done -1.19 - - 2484 - 1.85 0.099 1789 -571.9 -59.5 - - 3206 - - - - - - - - - 14.92 -
8467 986.2 -10.6 420 8473 roll -1.19 - - 2479 - 1.85 0.104 2850 573.5 -59.5 - - 3204 - - - - - - - - - 14.92 -
8528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8528 begin apogee
8534 992.9 -10.6 422 8594 done -0.19 1.27 0.292 2817 266.1 - - 1475 - - 52.80 2.077 2986 -4.1 0.356 - - - - - - 14.76 - 13.82
8596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8596 begin climb
8598 994.7 - 424 8664 roll 1.05 1.27 0.148 3231 326.0 2.08 0.137 430 -502.4 59.5 57.83 2.023 2741 -4.2 0.376 - - - - - - 14.45 14.17 13.58
8832 982.2 6.5 432 8837 done 1.03 - - 3231 - 1.85 0.081 1481 568.1 59.5 - - 2736 - - - - - - - - - 14.62 -
9165 963.1 5.6 443 9166 done 1.03 - - 3231 - - - 1480 - 63.5 - - 2733 - - - - - - - - - - -
9465 947.8 5.2 453 9483 roll 1.04 - - 3231 - 1.92 0.103 2537 550.5 70.5 10.68 1.952 2695 -3.6 0.312 - - - - - - - 14.76 14.07
9710 932.3 6.9 461 9716 done 1.04 - - 3239 - 1.95 0.122 1476 -544.1 70.5 - - 2692 - - - - - - - - - 14.77 -
10038 906.2 8.1 472 10043 roll 1.04 - - 3238 - 1.90 0.106 2538 558.9 70.5 - - 2690 - - - - - - - - - 14.85 -
10124 901.2 8.1 474 10131 done 1.04 - - 3246 - 1.92 0.119 1481 -550.5 70.5 - - 2689 - - - - - - - - - 14.83 -
10431 875.5 7.6 485 10432 done 1.02 - - 3246 - - - 1481 - 70.5 - - 2689 - - - - - - - - - - -
10731 852.8 7.3 495 10736 roll 1.00 0.12 0.363 3226 -166.7 1.98 0.138 413 -539.4 70.5 - - 2688 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
10847 846.1 7.2 498 10855 done 0.98 - - 3226 - 1.85 0.082 1485 579.5 70.5 - - 2687 - - - - - - - - - 14.90 -
11153 824.5 6.1 509 11155 done 0.98 - - 3226 - - - 1485 - 70.5 - - 2687 - - - - - - - - - - -
11454 806.8 6.0 519 11459 roll 0.98 - - 3233 - 1.98 0.135 417 -539.4 71.4 - - 2686 - - - - - - - - - 14.87 -
11519 802.8 6.0 521 11525 done 0.98 - - 3234 - 1.83 0.076 1481 581.4 72.1 - - 2686 - - - - - - - - - 14.92 -
11848 783.4 6.0 532 11853 roll 0.98 - - 3242 - 2.00 0.145 412 -534.5 72.6 - - 2686 - - - - - - - - - 14.85 -
11930 779.2 6.5 534 11936 done 0.96 0.17 0.349 3204 -223.5 1.85 0.081 1488 581.6 72.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.74 14.92 -
12245 760.5 5.3 545 12251 roll 0.98 - - 3212 - 2.03 0.137 421 -525.6 78.3 1.65 0.199 2669 -9.1 6.266 - - - - - - - 14.83 14.83
12302 758.3 5.6 546 12319 done 0.98 - - 3212 - 1.83 0.082 1480 578.7 81.8 10.27 1.879 2651 -1.8 0.128 - - - - - - - 14.92 14.17
12641 733.6 6.9 558 12646 roll 1.00 - - 3212 - 1.88 0.106 2539 563.3 81.8 - - 2646 - - - - - - - - - 14.85 -
12842 719.5 7.9 564 12848 done 1.00 - - 3220 - 1.92 0.118 1480 -551.6 81.8 - - 2646 - - - - - - - - - 14.83 -
13155 695.3 7.2 575 13160 roll 1.00 - - 3225 - 1.88 0.104 2535 561.2 81.8 - - 2646 - - - - - - - - - 14.87 -
13261 688.8 7.2 578 13266 done 1.00 - - 3228 - 1.92 0.119 1479 -550.0 81.8 - - 2645 - - - - - - - - - 14.85 -
13578 666.8 6.8 589 13583 roll 1.00 - - 3236 - 1.98 0.143 417 -536.4 81.8 - - 2646 - - - - - - - - - 14.83 -
13749 656.8 6.7 594 13755 done 0.97 0.15 0.353 3205 -206.7 1.83 0.081 1482 582.0 81.8 - - 2646 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
14064 636.8 6.2 605 14069 roll 1.00 - - 3204 - 1.85 0.099 2535 569.2 81.8 - - 2646 - - - - - - - - - 14.88 -
14295 620.8 7.6 612 14300 done 1.01 - - 3213 - 1.92 0.120 1479 -550.0 81.8 - - 2646 - - - - - - - - - 14.85 -
14607 591.8 9.3 623 14612 roll 1.01 - - 3214 - 1.85 0.102 2535 570.8 81.8 - - 2646 - - - - - - - - - 14.88 -
14699 583.0 9.5 626 14704 done 1.01 - - 3221 - 1.92 0.119 1479 -550.0 81.8 - - 2647 - - - - - - - - - 14.85 -
15032 555.4 7.6 637 15037 roll 1.01 - - 3229 - 1.95 0.141 421 -542.6 81.8 - - 2647 - - - - - - - - - 14.84 -
15239 542.3 7.1 643 15246 done 1.00 - - 3229 - 1.83 0.078 1486 582.0 81.8 - - 2647 - - - - - - - - - 14.90 -
15545 525.4 4.9 654 15559 roll 1.00 - - 3229 - 1.90 0.099 2538 553.7 90.8 9.77 1.607 2614 -3.4 0.199 - - - - - - - 14.83 14.23
15787 511.2 6.4 662 15792 done 1.00 - - 3236 - 1.92 0.116 1479 -551.6 90.8 - - 2611 - - - - - - - - - 14.80 -
16120 487.5 7.5 673 16125 roll 1.00 - - 3245 - 1.92 0.136 421 -551.0 90.8 - - 2611 - - - - - - - - - 14.81 -
16351 468.7 8.9 680 16357 done 0.98 0.15 0.330 3212 -220.0 1.80 0.075 1488 592.8 90.8 - - 2612 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
16665 439.1 8.5 691 16670 roll 1.00 - - 3220 - 1.98 0.131 415 -541.9 90.8 - - 2612 - - - - - - - - - 14.83 -
16806 427.2 9.6 695 16811 done 1.00 - - 3220 - 1.83 0.074 1470 576.5 90.8 - - 2612 - - - - - - - - - 14.88 -
17119 403.0 6.8 706 17124 roll 1.02 - - 3228 - 1.92 0.129 420 -546.9 90.8 - - 2612 - - - - - - - - - 14.84 -
17171 400.5 6.9 707 17176 done 1.02 - - 3228 - 1.80 0.073 1483 590.6 90.8 - - 2613 - - - - - - - - - 14.90 -
17483 377.5 6.6 718 17488 roll 1.02 - - 3228 - 1.80 0.083 2544 589.4 90.8 - - 2613 - - - - - - - - - 14.91 -
17570 372.9 7.0 720 17576 done 1.02 - - 3236 - 1.90 0.099 1470 -565.3 90.8 - - 2613 - - - - - - - - - 14.87 -
17875 348.3 7.6 731 17881 roll 1.02 - - 3244 - 1.92 0.132 415 -549.5 90.8 - - 2613 - - - - - - - - - 14.85 -
18037 335.3 8.6 736 18043 done 1.00 0.12 0.333 3218 -216.7 1.80 0.063 1502 603.9 90.8 - - 2614 - - - - - - - - 14.72 14.91 -
18361 311.3 7.5 747 18362 done 1.02 - - 3218 - - - 1501 - 90.8 - - 2615 - - - - - - - - - - -
18661 286.0 8.7 757 18666 roll 1.04 - - 3226 - 1.95 0.118 415 -556.9 90.8 - - 2617 - - - - - - - - - 14.86 -
18892 265.4 9.5 764 18898 done 1.04 - - 3226 - 1.77 0.067 1467 594.4 90.8 - - 2615 - - - - - - - - - 14.90 -
19205 239.4 7.9 783 19210 roll 1.06 - - 3226 - 1.83 0.081 2545 589.1 90.8 - - 2617 - - - - - - - - - 14.88 -
19438 222.6 7.0 806 19443 done 1.06 - - 3233 - 1.88 0.096 1480 -566.5 90.8 - - 2618 - - - - - - - - - 14.83 -
19751 201.5 7.2 837 19752 done 1.06 - - 3233 - - - 1485 - 90.8 - - 2619 - - - - - - - - - - -
20050 175.9 8.9 867 20055 roll 1.06 - - 3241 - 1.92 0.125 422 -553.6 90.8 - - 2620 - - - - - - - - - 14.76 -
20267 159.8 7.4 888 20273 done 1.06 - - 3241 - 1.80 0.066 1487 591.7 90.8 - - 2620 - - - - - - - - - 14.83 -
20572 142.8 6.2 919 20578 roll 1.06 - - 3250 - 1.95 0.123 422 -546.2 90.8 - - 2620 - - - - - - - - - 14.76 -
20605 140.8 6.0 922 20610 done 1.06 - - 3248 - 1.80 0.066 1487 591.7 91.5 - - 2620 - - - - - - - - - 14.81 -
20917 117.2 7.8 953 20922 roll 1.06 - - 3250 - 1.80 0.083 2538 583.9 91.5 - - 2621 - - - - - - - - - 14.79 -
21152 100.7 6.3 976 21157 done 1.06 - - 3258 - 1.90 0.103 1472 -561.1 91.5 - - 2622 - - - - - - - - - 14.77 -
21465 80.7 7.3 1007 21470 roll 1.06 - - 3257 - 1.85 0.086 2537 575.7 91.5 - - 2623 - - - - - - - - - 14.81 -
21699 64.9 5.1 1030 21711 done 1.07 0.12 0.317 3239 -150.0 1.90 0.102 1473 -560.0 98.9 4.55 0.262 2588 -7.7 0.344 - - - - - - 14.66 14.79 14.62
22009 55.2 1.7 1061 22031 roll 1.11 - - 3247 - 1.98 0.124 416 -533.8 131.3 17.88 0.282 2454 -7.5 0.265 - - - - - - - 14.72 14.64
22258 43.8 5.4 1085 22267 done 1.13 - - 3247 - 1.77 0.063 1488 605.6 136.8 4.47 0.223 2432 -4.9 0.174 - - - - - - - 14.81 14.66
22566 30.9 5.0 1116 22578 roll 1.17 - - 3255 - 2.00 0.121 419 -534.5 145.2 5.97 0.204 2398 -5.7 0.156 - - - - - - - 14.74 14.68
22803 13.7 7.7 1139 22811 done 1.17 - - 3256 - 1.80 0.061 1476 587.2 145.2 1.77 0.163 2395 -1.7 0.026 - - - - - - - 14.79 14.73
22949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22949 begin surface coast
22980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22980 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.53 8.95 0.091 144 -347.7 0.55 0.085 1790 570.9 350.04 94.25 0.127 1562 -8.8 0.015 - - - - - -