SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.05 of 350.00 AH used of 24V (94.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 96 VBD -0.66 - - 211 - - - 2279 - -146.0 -74.15 - 2313 - - - - - - - - 14.73 - 14.75
100 2.0 -1.7 5 142 roll -0.66 8.75 0.429 1967 200.7 2.70 2.150 3689 522.2 -146.0 -24.60 - 3337 -41.6 - - - - - - - 14.40 13.87 14.62
233 40.0 -32.3 31 241 done -0.43 0.35 0.287 2053 245.7 2.40 0.044 2260 -595.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.64
542 91.6 -10.9 52 549 roll -0.36 0.12 0.285 2088 291.7 2.33 0.049 874 -594.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.71
691 102.1 -5.7 81 700 done -0.36 - - 2082 - 2.40 0.064 2267 580.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
997 121.0 -7.1 92 1003 roll -0.36 - - 2078 - 2.45 0.086 3691 581.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.96
1103 127.8 -6.5 112 1110 done -0.40 - - 2082 - 2.33 0.042 2256 -615.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
1427 148.5 -6.6 126 1433 roll -0.40 - - 2081 - 2.30 0.055 885 -596.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.97 14.81 14.99
1495 153.3 -7.0 139 1502 done -0.40 - - 2081 - 2.38 0.064 2272 582.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.89
1824 175.1 -6.7 154 1830 roll -0.40 - - 2081 - 2.45 0.089 3695 580.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.02
1902 180.0 -6.3 169 1910 done -0.47 0.12 0.135 2027 -450.0 2.30 0.046 2279 -615.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.90
2222 208.3 -9.2 182 2224 done -0.47 - - 2027 - - - 2272 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2522 237.1 -9.8 192 2528 roll -0.47 - - 2026 - 2.33 0.058 890 -593.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 15.01 14.84 15.03
2625 247.6 -9.9 212 2631 done -0.47 - - 2025 - 2.38 0.067 2270 579.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
2948 278.2 -9.3 226 2961 roll -0.47 - - 2015 - 2.45 0.088 3695 581.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.04
2983 281.6 -9.6 231 2997 done -0.47 0.10 0.265 2042 270.0 2.33 0.047 2270 -611.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.91
3289 306.4 -7.9 242 3302 roll -0.47 - - 2042 - 2.30 0.057 890 -600.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.05
3368 312.8 -7.8 256 3381 done -0.47 - - 2039 - 2.38 0.070 2262 576.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
3699 338.9 -8.0 270 3712 roll -0.47 - - 2030 - 2.47 0.092 3696 580.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
3763 344.6 -8.8 281 3778 done -0.47 - - 2029 - 2.35 0.050 2274 -605.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
4069 372.1 -9.0 292 4083 roll -0.47 - - 2030 - 2.33 0.058 882 -597.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
4170 381.5 -9.3 310 4183 done -0.47 - - 2025 - 2.40 0.070 2266 576.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
4511 412.7 -9.1 326 4524 roll -0.47 - - 2017 - 2.47 0.091 3701 581.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
4605 421.5 -9.1 343 4619 done -0.47 0.12 0.252 2048 258.3 2.38 0.052 2256 -607.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.92
4912 444.2 -7.3 354 4925 roll -0.47 - - 2047 - 2.33 0.063 881 -590.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
4996 450.7 -7.4 369 5009 done -0.47 - - 2042 - 2.40 0.070 2265 576.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
5322 473.7 -7.1 382 5336 roll -0.47 - - 2034 - 2.47 0.093 3691 577.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
5372 477.5 -7.5 390 5385 done -0.47 - - 2034 - 2.35 0.050 2260 -608.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.96
5702 502.6 -7.6 404 5716 roll -0.47 - - 2034 - 2.33 0.061 881 -591.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
5773 508.0 -7.5 416 5786 done -0.47 - - 2026 - 2.40 0.071 2253 571.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
6114 533.9 -7.5 432 6127 roll -0.47 - - 2016 - 2.50 0.095 3693 576.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
6188 539.7 -7.9 445 6202 done -0.47 0.12 0.248 2048 266.7 2.38 0.053 2257 -603.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.81 14.89 14.92
6527 560.9 -6.2 460 6540 roll -0.47 - - 2047 - 2.33 0.065 890 -586.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
6577 564.4 -6.7 468 6590 done -0.47 - - 2042 - 2.38 0.073 2258 574.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
6908 587.4 -7.4 482 6921 roll -0.47 - - 2035 - 2.50 0.097 3691 573.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
6948 590.6 -8.1 488 6961 done -0.47 - - 2035 - 2.38 0.054 2255 -603.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
7288 618.0 -8.2 504 7301 roll -0.47 - - 2035 - 2.33 0.067 885 -588.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.06
7348 623.1 -8.3 514 7361 done -0.47 - - 2029 - 2.38 0.073 2253 574.8 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
7668 649.0 -7.9 526 7681 roll -0.47 - - 2029 - 2.35 0.062 878 -585.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
7708 652.3 -8.3 532 7721 done -0.47 - - 2025 - 2.40 0.075 2248 570.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
8049 677.9 -7.4 548 8062 roll -0.47 - - 2016 - 2.53 0.097 3692 570.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.05
8143 685.0 -6.8 565 8159 done -0.47 0.12 0.252 2046 250.0 2.40 0.054 2237 -606.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.91
8450 704.1 -6.2 576 8463 roll -0.47 - - 2046 - 2.30 0.063 881 -589.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.03
8529 709.4 -6.5 590 8542 done -0.47 - - 2042 - 2.40 0.077 2247 569.2 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.94
8860 729.3 -6.2 604 8873 roll -0.47 - - 2039 - 2.55 0.101 3697 568.6 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
8920 733.3 -6.3 614 8933 done -0.53 - - 2040 - 2.40 0.057 2251 -602.5 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.95
9240 753.0 -6.2 626 9254 roll -0.53 - - 2039 - 2.33 0.068 885 -586.3 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.04
9325 758.8 -6.7 641 9338 done -0.53 - - 2039 - 2.38 0.076 2241 569.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
9651 779.1 -6.2 654 9664 roll -0.53 - - 2039 - 2.58 0.104 3698 564.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.04
9706 782.8 -6.7 663 9719 done -0.58 - - 2043 - 2.42 0.057 2237 -603.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
10031 804.4 -6.6 676 10044 roll -0.58 - - 2039 - 2.30 0.065 884 -588.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
10102 809.1 -6.8 688 10115 done -0.58 - - 2040 - 2.40 0.078 2240 565.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
10442 831.1 -6.4 704 10456 roll -0.58 - - 2039 - 2.58 0.106 3693 563.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
10498 834.4 -5.5 713 10512 done -0.64 0.15 0.138 1977 -413.3 2.42 0.059 2243 -599.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.91
10827 863.4 -9.2 726 10840 roll -0.60 - - 1979 - 2.33 0.066 874 -587.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.03
10898 870.2 -9.3 738 10911 done -0.55 0.20 0.290 2020 205.0 2.45 0.084 2243 558.8 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.73 14.80 14.88
11241 894.5 -6.9 754 11254 roll -0.55 - - 2011 - 2.55 0.100 3692 568.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.02
11291 898.3 -7.3 762 11304 done -0.55 - - 2012 - 2.42 0.057 2240 -600.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
11621 921.5 -6.8 776 11635 roll -0.55 - - 2011 - 2.33 0.066 877 -585.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
11701 927.0 -7.0 790 11714 done -0.55 - - 2011 - 2.42 0.082 2247 566.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
12032 949.6 -7.0 804 12045 roll -0.55 - - 2008 - 2.58 0.105 3696 561.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
12102 954.8 -7.6 816 12115 done -0.55 - - 2008 - 2.45 0.058 2242 -593.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
12443 981.0 -7.9 832 12456 roll -0.55 - - 2008 - 2.33 0.066 877 -585.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.04
12507 986.5 -6.5 843 12521 done -0.55 - - 2005 - 2.45 0.083 2245 558.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
12570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12570 begin apogee
12578 991.9 -8.0 846 12750 roll -0.19 0.47 0.234 2138 283.0 - - 2336 - - 156.95 2.758 2741 -3.5 0.240 - - - - 1 - 14.73 13.82 12.93
12752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12752 begin climb
12755 998.1 - 851 12985 done 0.66 0.88 0.148 2406 304.5 - - 2336 - 146.0 214.50 1.783 2140 -2.8 0.298 - - - - - - 13.90 14.11 13.43
13298 952.1 10.3 909 13311 roll 0.60 - - 2416 - 2.60 0.084 922 -543.8 146.0 - - 2118 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.63
13322 949.5 10.3 912 13336 done 0.54 0.17 0.283 2377 -229.4 2.53 0.080 2311 549.0 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.35 14.43 14.52
13648 920.0 9.1 925 13661 roll 0.54 - - 2377 - 2.60 0.111 3735 547.7 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.78
13682 916.5 13.5 930 13696 done 0.54 - - 2386 - 2.47 0.073 2334 -567.2 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
13988 886.6 9.5 941 14002 roll 0.54 - - 2397 - 2.55 0.089 908 -559.2 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.86
14089 876.7 9.2 959 14102 done 0.54 - - 2397 - 2.53 0.082 2311 554.5 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
14430 841.7 10.3 975 14443 roll 0.49 0.12 0.304 2364 -275.0 2.58 0.110 3735 551.9 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.63 14.69 14.72
14459 838.5 10.7 979 14473 done 0.49 - - 2374 - 2.47 0.072 2309 -577.3 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
14780 809.6 9.2 991 14793 roll 0.49 - - 2384 - 2.47 0.092 911 -566.0 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
14875 800.8 8.7 1008 14888 done 0.49 - - 2385 - 2.47 0.081 2304 564.0 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
15180 770.8 9.7 1019 15193 roll 0.49 - - 2384 - 2.58 0.113 3728 551.9 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.96
15230 765.3 11.3 1027 15243 done 0.49 0.15 0.286 2361 -153.3 2.47 0.073 2297 -579.4 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.83
15563 736.1 8.7 1041 15577 roll 0.49 - - 2371 - 2.47 0.091 912 -560.7 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
15648 728.7 8.3 1056 15662 done 0.49 - - 2371 - 2.45 0.080 2293 563.7 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.86
15974 700.0 8.8 1069 15987 roll 0.49 - - 2371 - 2.60 0.112 3733 553.8 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
16033 694.3 9.5 1079 16046 done 0.49 - - 2381 - 2.47 0.072 2297 -581.4 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
16354 665.8 8.9 1091 16367 roll 0.49 - - 2391 - 2.45 0.090 914 -564.5 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.98
16455 657.4 7.9 1109 16468 done 0.49 0.12 0.286 2363 -233.3 2.45 0.080 2289 561.2 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.84
16798 632.2 7.5 1125 16816 roll 0.50 - - 2363 - 2.60 0.112 3729 553.8 156.5 4.88 1.424 2100 -2.7 0.224 - - - - - - 14.97 14.73 14.03
16843 628.2 8.3 1132 16856 done 0.50 - - 2372 - 2.50 0.070 2282 -578.8 156.5 - - 2100 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
17178 602.3 7.8 1147 17191 roll 0.50 - - 2382 - 2.40 0.088 913 -570.4 158.8 - - 2100 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.96
17233 598.0 7.7 1156 17261 done 0.50 - - 2382 - 2.45 0.080 2294 563.7 164.5 15.95 1.571 2070 -1.9 0.136 - - - - - - 14.83 14.74 14.16
17592 568.4 8.4 1175 17605 roll 0.50 - - 2382 - 2.62 0.111 3733 549.2 164.5 - - 2057 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.88
17632 564.3 9.9 1181 17645 done 0.50 - - 2392 - 2.53 0.071 2289 -570.8 164.5 - - 2058 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
17973 531.9 9.8 1197 17986 roll 0.50 - - 2402 - 2.45 0.087 908 -563.7 164.5 - - 2057 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.93
18043 525.0 9.7 1209 18057 done 0.50 0.15 0.265 2367 -233.3 2.50 0.081 2297 555.6 164.5 - - 2056 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.80
18384 495.3 8.7 1225 18398 roll 0.50 - - 2367 - 2.60 0.112 3734 552.7 164.5 - - 2056 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
18429 491.0 9.7 1232 18442 done 0.50 - - 2377 - 2.50 0.070 2285 -579.6 164.5 - - 2056 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
18765 460.8 9.0 1247 18778 roll 0.50 - - 2387 - 2.42 0.088 910 -568.2 164.5 - - 2056 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.96
18824 455.3 8.8 1257 18838 done 0.50 - - 2387 - 2.45 0.080 2289 562.9 164.5 - - 2056 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
19145 427.2 8.5 1269 19158 roll 0.50 - - 2386 - 2.60 0.109 3735 556.2 164.5 - - 2056 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
19200 422.1 9.4 1278 19213 done 0.50 0.15 0.270 2359 -180.0 2.50 0.070 2289 -578.4 164.5 - - 2056 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
19528 400.4 6.5 1291 19605 roll 0.52 - - 2371 - 2.50 0.083 906 -553.2 203.5 58.70 1.333 1907 -2.5 0.145 - - - - 1 - 14.95 14.32 13.80
19662 391.5 6.7 1317 19722 done 0.60 - - 2371 - 2.53 0.077 2300 551.0 236.7 40.72 1.398 1776 -3.2 0.171 - - - - 1 - 14.52 14.45 13.58
20049 361.7 8.0 1343 20066 roll 0.60 - - 2371 - 2.62 0.109 3731 546.2 236.7 3.55 0.959 1772 -1.1 0.081 - - - - - - 14.72 14.51 13.91
20078 359.3 8.4 1347 20091 done 0.60 - - 2379 - 2.53 0.067 2286 -571.1 236.7 - - 1777 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
20398 332.5 8.5 1359 20415 roll 0.60 - - 2388 - 2.50 0.085 914 -548.8 236.7 1.85 0.192 1772 -2.7 0.888 - - - - - - 14.81 14.62 14.58
20494 324.6 8.3 1376 20508 done 0.65 - - 2387 - 2.45 0.076 2286 560.0 236.7 - - 1780 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
20797 297.4 9.1 1387 20810 roll 0.65 - - 2387 - 2.60 0.106 3736 557.7 236.7 - - 1781 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
20847 292.5 9.9 1395 20860 done 0.65 - - 2397 - 2.53 0.067 2274 -577.9 236.7 - - 1781 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
21177 261.3 9.4 1409 21191 roll 0.65 - - 2406 - 2.40 0.086 916 -565.8 236.7 - - 1781 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
21262 253.6 8.8 1424 21275 done 0.65 - - 2406 - 2.42 0.079 2283 564.9 236.7 - - 1785 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
21587 222.2 9.7 1437 21594 roll 0.65 - - 2406 - 2.60 0.106 3735 558.5 236.7 - - 1782 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
21621 218.6 10.7 1443 21628 done 0.65 - - 2416 - 2.53 0.067 2276 -576.7 236.7 - - 1784 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
21955 183.0 11.0 1459 21962 roll 0.65 - - 2425 - 2.40 0.086 916 -566.7 236.7 - - 1781 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
22013 176.5 10.8 1470 22021 done 0.65 - - 2425 - 2.42 0.080 2280 563.6 236.7 - - 1781 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
22319 142.8 10.6 1481 22326 roll 0.65 - - 2425 - 2.60 0.107 3728 556.9 236.7 - - 1782 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
22384 135.5 11.1 1493 22391 done 0.65 - - 2435 - 2.53 0.067 2272 -575.5 236.7 - - 1782 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
22718 102.2 9.7 1509 22726 roll 0.65 - - 2443 - 2.47 0.085 913 -550.2 236.7 1.45 0.195 1774 -5.5 0.549 - - - - - - 14.88 14.66 14.64
22838 93.0 7.1 1532 22861 done 0.66 0.12 0.268 2415 -233.3 2.40 0.076 2258 560.4 256.4 14.12 0.363 1700 -5.2 0.255 - - - - - - 14.62 14.66 14.47
23160 75.6 4.1 1556 23237 roll 0.81 0.12 0.138 2477 516.7 2.67 0.103 3730 551.3 359.5 68.28 0.363 1275 -6.2 0.246 - - - - - - 14.70 14.52 14.39
23263 68.3 7.8 1576 23276 done 0.81 - - 2487 - 2.55 0.064 2254 -578.8 360.6 4.55 0.181 1267 -1.8 0.126 - - - - - - 14.62 14.56 14.42
23592 48.4 5.3 1600 23648 roll 0.95 - - 2487 - 2.40 0.081 911 -559.6 430.5 48.35 0.275 984 -5.9 0.195 - - - - - - 14.80 14.54 14.42
23707 42.4 6.2 1622 23750 done 1.17 0.28 0.125 2582 339.3 2.35 0.066 2252 570.6 477.3 32.65 0.256 794 -5.8 0.183 - - - - - - 14.57 14.57 14.43
24046 15.0 8.2 1650 24056 roll 1.29 - - 2578 - 2.65 0.096 3741 561.9 477.3 4.55 0.152 792 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.56
24157 4.8 9.5 1671 24167 done 1.29 - - 2585 - 2.47 0.064 2298 -584.2 477.3 3.00 0.159 793 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.59
24171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24171 begin surface coast
24201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24201 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.14 6.72 0.072 212 31.5 - - 2290 - 500.17 17.45 0.141 698 40.0 -0.032 - - - - - -