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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.85 of 150.00 AH used of 24V (96.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.72 of 100.00 AH used of 10V (95.28% remains) | |
| • Surface angle -79.2 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 182 s | • bottom range 33.1 m at 60.4 m, depth 94 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 57 | VBD | -0.58 | - | - | 134 | - | - | - | 2020 | - | -195.5 | -39.35 | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -6.0 | 6 | 111 | roll | -0.58 | 10.38 | 0.237 | 2762 | 253.2 | 1.95 | 0.070 | 799 | -626.2 | -195.5 | -29.48 | - | 3534 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 23.9 | -14.4 | 27 | 197 | done | -0.57 | - | - | 2756 | - | 1.95 | 0.050 | 2036 | 634.4 | -195.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 66.2 | -10.9 | 88 | 524 | roll | -0.57 | - | - | 2756 | - | 1.92 | 0.053 | 807 | -640.1 | -195.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 70.2 | -10.4 | 94 | 559 | done | -0.57 | - | - | 2750 | - | 1.92 | 0.050 | 2036 | 640.1 | -195.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | 83.7 | 9.1 | 120 | 858 | done | -0.14 | 0.45 | 0.108 | 2904 | 342.2 | - | - | 2036 | - | - | 151.82 | 0.617 | 2733 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | 91.2 | - | 143 | 1030 | roll | 0.58 | 0.65 | 0.060 | 3153 | 383.1 | 2.10 | 0.052 | 767 | -604.3 | 195.5 | 156.98 | 0.597 | 1938 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 53.7 | 10.0 | 212 | 1279 | done | 0.57 | - | - | 3154 | - | 1.98 | 0.047 | 2005 | 625.3 | 196.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 26.2 | 7.8 | 273 | 1652 | roll | 0.61 | - | - | 3160 | - | 2.05 | 0.054 | 760 | -607.3 | 259.7 | 50.80 | 0.572 | 1676 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 19.9 | 7.2 | 285 | 1747 | done | 0.65 | - | - | 3161 | - | 2.00 | 0.047 | 2008 | 624.0 | 340.4 | 64.28 | 0.561 | 1347 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 3.3 | 0.7 | 355 | 2086 | VBD | 0.90 | 0.25 | 0.078 | 3261 | 400.0 | - | - | 2008 | - | 610.6 | 14.32 | 0.148 | 1314 | -2.3 | 0.005 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 2087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.83 | - | - | 135 | - | - | - | 2012 | - | 350.04 | -0.12 | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||