DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.09 of 91.80 AH used of 24V (86.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.99 of 61.20 AH used of 10V (90.21% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.008 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.44, SM_CC=333) • surface range 9.3 m at 9.5 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 6.1 m at 777.8 m, depth 784 m (816 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 95 VBD -1.23 - - 787 - - - 2048 - -122.2 -76.45 - 2691 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -4.5 15 143 roll -1.23 12.10 0.212 2696 157.8 2.72 0.094 639 -518.0 -122.2 -24.95 - 3628 -37.6 - - - - - - - - - -
373 44.2 -12.6 69 379 done -1.23 - - 2696 - 2.67 0.064 2039 524.3 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
689 83.8 -13.0 130 694 roll -1.23 - - 2696 - 2.75 0.081 635 -510.5 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
818 101.2 -13.8 154 824 done -1.23 - - 2696 - 2.70 0.067 2044 521.9 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1142 141.2 -12.2 170 1159 done -1.23 - - 2696 - - - 2045 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1468 178.8 -11.1 186 1484 done -1.23 - - 2696 - - - 2045 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1791 215.2 -11.1 202 1800 roll -1.23 - - 2696 - 2.72 0.083 638 -517.3 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1834 220.1 -11.2 204 1843 done -1.23 - - 2696 - 2.65 0.068 2045 530.9 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2160 257.0 -11.4 220 2169 roll -1.23 - - 2696 - 2.72 0.083 638 -517.3 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2203 262.0 -11.9 222 2211 done -1.23 - - 2696 - 2.65 0.067 2048 532.1 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2529 297.7 -10.5 238 2547 done -1.23 - - 2696 - - - 2048 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2855 330.5 -10.0 254 2860 roll -1.23 - - 2696 - 2.70 0.081 638 -522.2 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2898 335.1 -10.8 256 2906 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.064 2048 538.2 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3225 369.4 -10.6 272 3241 done -1.23 - - 2697 - - - 2048 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3550 403.7 -10.3 288 3566 done -1.23 - - 2696 - - - 2048 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3875 435.7 -9.9 304 3891 done -1.23 - - 2696 - - - 2048 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4199 468.1 -10.4 320 4207 roll -1.23 - - 2696 - 2.70 0.077 631 -524.8 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4244 473.3 -11.3 322 4249 done -1.23 - - 2696 - 2.65 0.059 2045 533.6 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4587 508.3 -10.1 337 4626 done -1.23 - - 2696 - - - 2045 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4949 544.4 -9.9 346 4957 roll -1.23 - - 2696 - 2.70 0.077 631 -523.7 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4992 548.8 -10.5 347 5000 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.060 2049 541.2 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5317 580.3 -9.6 355 5357 done -1.23 - - 2697 - - - 2049 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5680 615.0 -9.6 364 5719 done -1.23 - - 2696 - - - 2049 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6042 648.3 -9.0 373 6082 done -1.23 - - 2697 - - - 2049 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6405 681.4 -9.2 382 6413 roll -1.23 - - 2696 - 2.70 0.080 638 -522.6 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6429 683.8 -9.7 382 6435 done -1.23 - - 2696 - 2.65 0.061 2044 530.6 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6770 713.0 -8.9 391 6810 done -1.23 - - 2696 - - - 2045 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7133 745.7 -9.0 400 7173 done -1.23 - - 2696 - - - 2046 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7498 777.8 -8.8 409 7535 done -1.23 - - 2697 - - - 2046 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7739 801.3 9.8 415 7858 done -0.31 1.08 0.122 2898 186.1 - - 2048 - - 104.30 1.502 3127 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
7860 805.5 4.6 418 7973 roll 1.23 1.75 0.099 3234 192.0 3.10 0.081 508 -496.8 122.2 100.22 1.462 2628 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
8050 805.7 3.7 422 8138 done 1.23 - - 3235 - 2.67 0.058 1920 528.8 219.7 79.75 1.447 2231 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
8468 774.2 8.7 433 8476 roll 1.40 0.17 0.069 3271 211.8 2.72 0.084 3314 512.5 219.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8518 768.9 10.3 434 8523 done 1.40 - - 3271 - 2.65 0.061 1918 -526.8 219.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8835 740.0 8.9 442 8874 done 1.40 - - 3271 - - - 1918 - 219.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9197 707.9 8.8 451 9205 roll 1.40 - - 3272 - 2.70 0.082 3314 517.0 219.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9227 704.8 10.0 451 9232 done 1.40 - - 3271 - 2.65 0.062 1921 -525.7 219.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9562 675.8 8.7 460 9570 roll 1.40 - - 3270 - 2.70 0.083 3316 516.7 219.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9607 671.4 9.8 461 9612 done 1.40 - - 3270 - 2.65 0.063 1921 -526.4 219.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9929 644.8 8.0 469 9969 done 1.40 - - 3271 - - - 1921 - 220.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10292 614.4 8.5 478 10332 done 1.40 - - 3271 - - - 1921 - 220.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10655 583.9 8.2 487 10694 done 1.40 - - 3271 - - - 1922 - 220.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11017 552.8 8.7 496 11026 roll 1.40 - - 3271 - 2.70 0.081 3316 516.3 220.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11073 547.5 9.3 497 11078 done 1.40 - - 3271 - 2.65 0.063 1921 -526.4 220.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11384 520.4 8.9 505 11424 done 1.40 - - 3271 - - - 1922 - 220.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11728 490.6 8.7 516 11745 done 1.40 - - 3271 - - - 1922 - 220.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12053 461.6 9.0 532 12061 roll 1.40 - - 3271 - 2.67 0.080 3316 522.1 220.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12096 457.6 9.3 534 12104 done 1.40 - - 3271 - 2.60 0.063 1915 -538.8 220.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12422 428.7 8.6 550 12430 roll 1.40 - - 3271 - 2.70 0.079 3316 518.9 220.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12457 425.4 8.8 551 12464 done 1.40 - - 3271 - 2.65 0.061 1915 -528.7 220.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12769 399.6 8.1 567 12777 roll 1.40 - - 3270 - 2.70 0.086 505 -522.2 220.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12798 396.9 9.2 568 12803 done 1.40 - - 3271 - 2.62 0.059 1904 534.0 220.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13118 371.7 7.9 584 13133 done 1.40 - - 3271 - - - 1909 - 221.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13441 346.2 7.6 600 13459 done 1.40 - - 3271 - - - 1909 - 231.8 9.57 1.323 2182 -4.9 0.135 - - - - - - - - -
13766 322.4 7.0 616 13804 done 1.42 - - 3271 - - - 1909 - 255.1 18.20 1.262 2086 -5.3 0.141 - - - - - - - - -
14111 298.3 6.7 633 14140 roll 1.46 - - 3271 - 2.83 0.081 508 -495.1 284.1 22.92 1.213 1968 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
14187 292.0 8.5 636 14195 done 1.50 0.08 0.074 3290 237.5 2.67 0.062 1909 524.7 284.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14499 263.4 9.5 652 14517 done 1.50 - - 3290 - - - 1914 - 284.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14826 231.8 10.1 668 14834 roll 1.50 - - 3290 - 2.72 0.084 3324 518.4 284.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14855 228.3 10.4 669 14860 done 1.50 - - 3290 - 2.65 0.062 1925 -527.9 284.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15173 198.2 8.6 685 15190 done 1.50 - - 3290 - - - 1925 - 284.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15498 172.9 7.5 701 15512 roll 1.50 - - 3290 - 2.80 0.083 3319 497.9 294.6 8.15 1.218 1926 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
15541 169.5 8.2 703 15549 done 1.52 - - 3290 - 2.65 0.065 1915 -529.8 294.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15867 144.1 7.5 719 15885 done 1.52 - - 3290 - - - 1915 - 305.1 8.32 1.215 1883 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
16192 118.8 7.7 735 16206 roll 1.54 - - 3290 - 2.80 0.087 3327 504.3 312.9 6.18 1.230 1850 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
16247 114.2 7.8 737 16256 done 1.55 - - 3290 - 2.72 0.067 1913 -519.9 316.8 3.03 1.260 1834 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
16562 90.8 7.6 771 16576 roll 1.56 - - 3290 - 2.85 0.094 508 -493.0 325.5 6.75 1.203 1799 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
16627 85.4 7.7 784 16638 done 1.57 0.08 0.073 3311 262.5 2.70 0.067 1914 520.7 331.7 4.57 1.219 1774 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
16950 58.6 7.3 846 16970 roll 1.58 - - 3311 - 2.88 0.089 3329 491.3 347.9 12.45 1.135 1708 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
17013 53.0 9.5 858 17021 done 1.61 - - 3311 - 2.70 0.069 1916 -523.3 347.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17331 24.3 7.3 920 17352 roll 1.61 - - 3311 - 2.78 0.087 3324 506.5 364.3 12.75 1.113 1639 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
17463 14.7 7.3 945 17482 done 1.64 - - 3311 - 2.67 0.068 1916 -527.3 380.7 12.25 1.100 1574 -5.3 0.007 - - - - - - - - -