OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.37 of 150.00 AH used of 24V (97.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.65 of 100.00 AH used of 10V (94.35% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth -3.28 m • Intended pitch -6.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.57 - - 126 - - - 2243 - -165.5 -74.32 - 3430 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -18.7 10 121 roll -0.57 11.10 0.252 2791 240.1 2.00 0.041 840 -701.5 -165.5 -3.50 - 3670 -68.6 - - - - - - - 25.86 26.10 26.34
218 48.8 -18.7 23 224 done -0.57 - - 2784 - 2.00 0.031 2233 696.5 -165.5 - - 3672 - - - - - - - - - 26.20 -
531 115.2 -19.9 39 532 done -0.57 - - 2784 - - - 2234 - -165.5 - - 3671 - - - - - - - - - - -
831 167.8 -16.6 54 837 roll -0.57 - - 2784 - 1.98 0.034 860 -693.9 -165.5 - - 3673 - - - - - - - - - 26.43 -
878 174.5 -15.4 56 886 done -0.57 0.08 0.197 2792 100.0 1.98 0.030 2256 705.1 -165.5 - - 3673 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
1200 219.3 -13.3 72 1206 roll -0.57 - - 2792 - 2.05 0.044 3653 681.5 -165.5 - - 3673 - - - - - - - - - 26.51 -
1243 224.9 -13.2 74 1249 done -0.57 - - 2792 - 1.98 0.024 2211 -728.3 -165.5 - - 3673 - - - - - - - - - 26.58 -
1568 262.2 -11.2 90 1569 done -0.57 - - 2793 - - - 2210 - -165.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
1867 292.1 -9.5 105 1874 roll -0.57 - - 2792 - 2.12 0.044 3654 681.1 -165.5 - - 3674 - - - - - - - - - 26.58 -
1921 296.3 -9.4 107 1927 done -0.57 - - 2792 - 1.90 0.024 2244 -742.1 -165.5 - - 3673 - - - - - - - - - 26.66 -
2234 325.6 -8.4 123 2240 roll -0.57 - - 2792 - 1.90 0.037 905 -704.7 -165.5 - - 3672 - - - - - - - - - 26.60 -
2272 327.6 -8.5 124 2280 done -0.57 - - 2792 - 1.90 0.029 2260 713.2 -165.5 - - 3672 - - - - - - - - - 26.63 -
2578 354.5 -8.4 140 2583 roll -0.57 - - 2792 - 2.03 0.044 3647 683.3 -165.5 - - 3671 - - - - - - - - - 26.62 -
2656 359.7 -8.3 143 2664 done -0.57 - - 2792 - 1.90 0.024 2243 -738.9 -165.5 - - 3670 - - - - - - - - - 26.70 -
2963 384.5 -7.3 159 2969 roll -0.57 - - 2792 - 2.08 0.044 3650 676.4 -165.5 - - 3670 - - - - - - - - - 26.63 -
3054 390.1 -6.4 163 3059 done -0.57 - - 2792 - 1.90 0.024 2245 -739.5 -165.5 - - 3669 - - - - - - - - - 26.70 -
3373 411.7 -7.4 179 3374 done -0.57 - - 2792 - - - 2245 - -165.5 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3672 434.4 -7.4 194 3673 done -0.57 - - 2792 - - - 2245 - -165.5 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3972 456.3 -7.3 209 3978 roll -0.57 - - 2793 - 2.08 0.045 3646 673.6 -165.5 - - 3665 - - - - - - - - - 26.65 -
4051 460.9 -7.1 212 4059 done -0.57 - - 2792 - 1.90 0.024 2234 -743.2 -165.5 - - 3664 - - - - - - - - - 26.73 -
4358 484.2 -7.2 228 4359 done -0.57 - - 2792 - - - 2234 - -165.5 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4657 504.8 -7.1 243 4664 roll -0.57 - - 2792 - 2.10 0.045 3646 672.4 -165.5 - - 3660 - - - - - - - - - 26.65 -
4727 509.7 -7.3 246 4733 done -0.57 - - 2792 - 1.88 0.024 2253 -741.0 -165.5 - - 3660 - - - - - - - - - 26.73 -
5046 530.8 -6.2 262 5052 roll -0.57 - - 2793 - 2.08 0.045 3646 669.7 -165.5 - - 3658 - - - - - - - - - 26.65 -
5111 534.8 -6.0 265 5117 done -0.57 - - 2793 - 1.90 0.024 2242 -738.9 -165.5 - - 3657 - - - - - - - - - 26.73 -
5436 554.4 -6.2 281 5442 roll -0.57 - - 2792 - 2.08 0.046 3646 675.0 -165.5 - - 3656 - - - - - - - - - 26.65 -
5463 555.9 -6.2 282 5469 done -0.57 - - 2792 - 1.90 0.024 2246 -736.8 -165.5 - - 3655 - - - - - - - - - 26.72 -
5783 576.6 -6.2 298 5789 roll -0.57 - - 2792 - 2.08 0.046 3644 672.1 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - - 26.65 -
5816 578.1 -6.2 299 5822 done -0.57 - - 2792 - 1.90 0.024 2243 -737.4 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - - 26.72 -
6130 597.9 -6.0 315 6137 roll -0.57 - - 2792 - 2.10 0.046 3648 669.0 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - - 26.65 -
6200 602.0 -6.1 318 6206 done -0.57 - - 2792 - 1.90 0.025 2249 -736.3 -165.5 - - 3650 - - - - - - - - - 26.72 -
6529 626.5 -7.7 329 6535 roll -0.57 - - 2792 - 1.92 0.037 904 -700.5 -165.5 - - 3648 - - - - - - - - - 26.64 -
6602 632.0 -8.2 331 6608 done -0.57 - - 2792 - 1.90 0.030 2253 710.0 -165.5 - - 3646 - - - - - - - - - 26.68 -
6925 660.3 -8.5 342 6932 roll -0.57 - - 2792 - 2.05 0.046 3645 679.0 -165.5 - - 3646 - - - - - - - - - 26.65 -
6969 663.1 -8.4 343 6976 done -0.57 - - 2792 - 1.90 0.025 2250 -734.2 -165.5 - - 3646 - - - - - - - - - 26.72 -
7295 687.4 -6.8 354 7301 roll -0.57 - - 2792 - 2.08 0.045 3648 672.1 -165.5 - - 3644 - - - - - - - - - 26.65 -
7532 702.4 -7.3 361 7537 done -0.57 - - 2792 - 1.92 0.027 2267 -719.3 -165.5 - - 3643 - - - - - - - - - 26.70 -
7847 726.7 -7.3 372 7853 roll -0.57 - - 2792 - 2.00 0.041 880 -693.5 -165.5 - - 3641 - - - - - - - - - 26.64 -
8083 743.4 -7.8 379 8089 done -0.57 - - 2792 - 1.92 0.029 2252 714.6 -165.5 - - 3638 - - - - - - - - - 26.68 -
8398 769.4 -7.5 390 8403 roll -0.57 - - 2792 - 2.05 0.045 3646 680.0 -165.5 - - 3638 - - - - - - - - - 26.65 -
8535 779.4 -7.9 394 8542 done -0.57 - - 2792 - 1.95 0.026 2246 -717.9 -165.5 - - 3638 - - - - - - - - - 26.70 -
8856 803.6 -7.0 405 8861 roll -0.57 - - 2793 - 2.08 0.047 3643 671.6 -165.5 - - 3636 - - - - - - - - - 26.65 -
9091 819.5 -7.3 412 9097 done -0.57 - - 2792 - 1.95 0.026 2239 -720.0 -165.5 - - 3635 - - - - - - - - - 26.71 -
9407 840.3 -6.2 423 9413 roll -0.57 - - 2792 - 2.10 0.047 3649 671.4 -165.5 - - 3634 - - - - - - - - - 26.65 -
9643 856.0 -7.5 430 9649 done -0.57 - - 2792 - 1.95 0.026 2246 -719.5 -165.5 - - 3633 - - - - - - - - - 26.70 -
9960 879.3 -6.8 441 9966 roll -0.57 - - 2792 - 1.98 0.044 889 -685.4 -165.5 - - 3631 - - - - - - - - - 26.63 -
10196 895.8 -7.6 448 10202 done -0.57 - - 2793 - 1.92 0.030 2252 709.9 -165.5 - - 3630 - - - - - - - - - 26.67 -
10512 917.9 -6.5 459 10518 roll -0.57 - - 2793 - 2.00 0.042 886 -683.0 -165.5 - - 3629 - - - - - - - - - 26.63 -
10749 931.9 -6.4 466 10755 done -0.57 - - 2792 - 1.92 0.030 2248 709.4 -165.5 - - 3628 - - - - - - - - - 26.67 -
11065 952.9 -6.2 477 11071 roll -0.57 - - 2792 - 2.08 0.049 3645 671.6 -165.5 - - 3627 - - - - - - - - - 26.62 -
11301 970.0 -8.3 484 11307 done -0.57 - - 2792 - 1.95 0.026 2246 -717.4 -165.5 - - 3626 - - - - - - - - - 26.70 -
11554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11554 begin apogee
11557 992.4 -8.3 493 11708 done -0.20 0.32 0.072 2922 406.2 - - 2246 - - 144.25 1.015 2989 -4.4 0.441 - - - - - - 26.63 - 24.13
11710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11710 begin climb
11711 1001.4 - 497 11872 roll 0.57 0.65 0.060 3162 369.2 2.42 0.055 813 -592.1 165.5 150.23 1.000 2312 -4.5 0.461 - - - - - - 24.88 24.58 23.97
12103 976.6 10.4 511 12110 done 0.57 - - 3162 - 2.03 0.033 2171 669.0 165.5 - - 2301 - - - - - - - - - 25.73 -
12432 937.6 11.9 522 12438 roll 0.57 - - 3159 - 2.15 0.048 3575 653.0 165.5 - - 2298 - - - - - - - - - 26.05 -
12475 933.2 12.2 523 12481 done 0.57 - - 3162 - 2.03 0.031 2203 -675.9 165.5 - - 2296 - - - - - - - - - 26.09 -
12800 891.3 12.2 534 12801 done 0.57 - - 3163 - - - 2203 - 165.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
13099 857.3 10.9 544 13105 roll 0.57 - - 3168 - 2.10 0.047 3579 655.2 165.5 - - 2294 - - - - - - - - - 26.30 -
13182 849.5 11.3 546 13188 done 0.57 - - 3163 - 2.05 0.031 2174 -685.4 165.5 - - 2293 - - - - - - - - - 26.34 -
13496 814.2 10.5 557 13502 roll 0.57 - - 3163 - 2.12 0.047 3575 660.8 165.5 - - 2293 - - - - - - - - - 26.37 -
13540 810.2 10.7 558 13545 done 0.57 - - 3162 - 2.05 0.031 2171 -684.9 165.5 - - 2292 - - - - - - - - - 26.39 -
13864 774.2 10.8 569 13870 roll 0.57 - - 3163 - 2.12 0.047 3576 662.7 165.5 - - 2291 - - - - - - - - - 26.41 -
13921 770.4 10.7 570 13930 done 0.57 - - 3163 - 2.05 0.031 2167 -687.3 165.5 - - 2291 - - - - - - - - - 26.44 -
14228 734.8 10.4 581 14234 roll 0.57 - - 3169 - 2.10 0.056 776 -662.4 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.42 -
14266 731.2 10.5 582 14272 done 0.57 - - 3169 - 2.00 0.031 2179 701.5 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.48 -
14596 695.7 10.6 593 14602 roll 0.57 - - 3169 - 2.10 0.049 3576 665.2 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.48 -
14665 687.7 11.3 595 14671 done 0.57 0.10 0.219 3155 -140.0 2.03 0.030 2175 -690.1 165.5 - - 2289 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
14994 654.9 9.4 606 15000 roll 0.57 - - 3164 - 2.08 0.050 783 -669.2 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.47 -
15098 645.8 9.5 609 15104 done 0.57 - - 3164 - 2.00 0.031 2183 700.0 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - 26.53 -
15421 615.1 9.3 620 15427 roll 0.57 - - 3164 - 2.08 0.046 3573 668.3 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - 26.52 -
15469 611.6 9.6 621 15476 done 0.57 - - 3166 - 2.03 0.028 2165 -693.6 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.55 -
15778 579.8 9.6 635 15785 roll 0.57 - - 3167 - 2.12 0.044 3580 667.5 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.53 -
15966 557.9 11.7 644 15974 done 0.57 0.10 0.216 3155 -120.0 2.00 0.028 2179 -700.5 165.5 - - 2287 - - - - - - - - 26.41 26.56 -
16291 526.2 9.7 660 16297 roll 0.57 - - 3163 - 2.08 0.048 780 -672.6 165.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.52 -
16349 522.0 9.5 662 16358 done 0.57 - - 3163 - 1.98 0.028 2180 707.1 165.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.58 -
16656 490.7 9.8 678 16662 roll 0.57 - - 3163 - 2.08 0.044 3578 672.1 165.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.55 -
16715 486.0 10.1 680 16723 done 0.57 - - 3166 - 2.00 0.027 2167 -705.5 165.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.60 -
17021 455.7 9.4 696 17027 roll 0.57 - - 3166 - 2.10 0.044 3569 667.6 165.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.58 -
17118 446.0 11.2 700 17124 done 0.57 - - 3173 - 1.98 0.026 2172 -705.6 165.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.60 -
17432 416.4 9.3 716 17438 roll 0.57 - - 3173 - 2.10 0.044 3576 668.6 165.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.57 -
17517 408.2 9.5 720 17525 done 0.57 0.08 0.226 3160 -162.5 2.00 0.029 2170 -703.0 165.5 - - 2287 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
17842 382.5 8.5 736 17848 roll 0.57 - - 3168 - 2.05 0.047 782 -677.1 165.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.56 -
17989 370.7 7.9 743 17995 done 0.57 - - 3168 - 1.98 0.028 2181 706.6 165.5 - - 2287 - - - - - - - - - 26.62 -
18314 350.4 6.0 759 18367 roll 0.69 0.10 0.105 3214 460.0 2.17 0.044 3576 642.9 224.6 45.58 0.585 2071 -4.7 0.290 - - - - - - 26.64 26.03 25.58
18420 342.1 9.0 763 18429 done 0.69 0.10 0.207 3200 -140.0 2.03 0.027 2171 -692.1 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
18727 307.5 11.6 779 18733 roll 0.69 - - 3200 - 2.12 0.043 3576 662.7 224.6 - - 2063 - - - - - - - - - 26.26 -
18807 298.8 12.6 782 18817 done 0.69 - - 3204 - 2.03 0.028 2169 -693.1 224.6 - - 2062 - - - - - - - - - 26.32 -
19114 264.7 9.9 798 19120 roll 0.69 - - 3204 - 2.10 0.042 3569 666.7 224.6 - - 2062 - - - - - - - - - 26.37 -
19214 255.2 11.2 802 19222 done 0.69 - - 3207 - 2.00 0.026 2161 -704.0 224.6 - - 2061 - - - - - - - - - 26.43 -
19519 223.6 9.7 818 19526 roll 0.69 - - 3216 - 2.03 0.045 791 -674.9 224.6 - - 2061 - - - - - - - - - 26.42 -
19552 221.3 9.5 819 19559 done 0.69 0.10 0.177 3194 -220.0 1.95 0.027 2182 713.3 224.6 - - 2059 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
19868 193.5 7.4 835 19885 roll 0.72 - - 3194 - 2.05 0.041 3564 674.1 238.2 10.00 0.495 2018 -4.1 0.164 - - - - - - - 26.38 25.98
20110 173.0 9.0 846 20118 done 0.72 - - 3196 - 1.98 0.025 2165 -706.6 238.2 - - 2015 - - - - - - - - - 26.47 -
20416 148.6 7.8 862 20422 roll 0.72 - - 3205 - 2.00 0.044 793 -686.0 240.8 - - 2015 - - - - - - - - - 26.46 -
20523 141.3 6.8 867 20557 done 0.79 0.08 0.124 3251 575.0 1.92 0.026 2176 720.3 273.4 27.35 0.444 1875 -5.1 0.167 - - - - - - 26.48 26.53 25.89
20871 109.2 8.4 884 20878 roll 0.79 0.10 0.175 3228 -230.0 2.05 0.039 3572 681.0 273.4 - - 1869 - - - - - - - - 26.30 26.37 -
21032 97.5 7.8 891 21040 done 0.79 - - 3230 - 1.98 0.025 2179 -703.5 274.7 - - 1868 - - - - - - - - - 26.44 -
21338 73.9 7.2 907 21362 roll 0.83 - - 3230 - 2.12 0.041 3565 653.8 296.5 17.15 0.396 1778 -5.2 0.100 - - - - - - - 26.34 26.02
21418 68.3 8.3 910 21426 done 0.83 - - 3230 - 1.98 0.026 2173 -703.0 296.5 - - 1776 - - - - - - - - - 26.38 -
21726 43.9 7.4 929 21745 roll 0.86 0.08 0.122 3279 612.5 2.10 0.041 3564 662.4 309.6 10.55 0.385 1726 -4.7 0.055 - - 1 - - - 26.51 26.34 26.06
21936 18.9 11.2 953 21946 done 0.86 0.12 0.180 3252 -225.0 1.98 0.027 2171 -703.5 309.6 - - 1724 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
22135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22135 begin surface coast
22168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22168 begin surface
SM -3.66 - - - - -8.76 8.27 0.063 135 16.3 0.10 0.090 2261 -28650.0 400.08 34.40 0.054 1360 39.5 0.274 - - - - - -