prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.66 of 85.00 AH used of 24V (87.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.06 of 56.00 AH used of 10V (83.83% remains) | |
| • Surface angle -48.5 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.00 | - | - | 1043 | - | - | - | 1925 | - | -146.0 | -80.53 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.0 | -6.5 | 13 | 136 | roll | -1.00 | 8.93 | 0.159 | 2654 | 180.4 | 2.47 | 0.047 | 496 | -578.5 | -146.0 | -16.70 | - | 3647 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 24.79 | 25.08 |
| 184 | 18.5 | -14.5 | 27 | 191 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.027 | 1899 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 494 | 71.0 | -15.8 | 88 | 501 | roll | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.070 | 3318 | 574.5 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 538 | 77.0 | -12.2 | 96 | 545 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.054 | 1906 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 849 | 109.2 | -12.1 | 157 | 857 | roll | -1.00 | - | - | 2653 | - | 2.40 | 0.037 | 504 | -584.2 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 941 | 119.2 | -10.6 | 174 | 948 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.057 | 1900 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 1251 | 160.3 | -12.6 | 235 | 1258 | roll | -1.00 | - | - | 2653 | - | 2.45 | 0.046 | 3312 | 576.3 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - |
| 1311 | 167.3 | -11.1 | 246 | 1318 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.055 | 1902 | -592.4 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 1623 | 189.8 | -5.6 | 307 | 1630 | roll | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.040 | 505 | -582.1 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 1693 | 194.3 | -6.6 | 320 | 1700 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.059 | 1895 | 584.0 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 2008 | 218.9 | -8.8 | 359 | 2016 | roll | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.45 | 0.048 | 3310 | 577.6 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 2030 | 220.8 | -8.9 | 361 | 2040 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.028 | 1881 | -595.4 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 2339 | 244.7 | -7.0 | 392 | 2349 | roll | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.047 | 3314 | 573.2 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - |
| 2404 | 249.0 | -6.9 | 398 | 2411 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.42 | 0.057 | 1881 | -592.1 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 2712 | 266.2 | -5.5 | 429 | 2722 | roll | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.048 | 3309 | 571.2 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 2775 | 270.4 | -6.9 | 435 | 2784 | done | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.029 | 1908 | -596.2 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 3085 | 294.6 | -8.2 | 466 | 3094 | roll | -1.00 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.052 | 511 | -582.1 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 3147 | 299.7 | -8.0 | 472 | 3157 | done | -1.00 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.034 | 1895 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 3165 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3165 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3171 | 301.2 | -7.8 | 474 | 3291 | roll | -0.25 | 0.80 | 0.081 | 2823 | 212.5 | - | - | 1829 | - | - | 114.28 | 0.851 | 3050 | -5.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - | 23.82 |
| 3292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3292 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3295 | 305.9 | - | 486 | 3417 | roll | 1.00 | 1.17 | 0.044 | 3099 | 235.9 | 2.47 | 0.046 | 470 | -550.2 | 146.0 | 113.72 | 0.835 | 2454 | -5.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 24.53 | 23.82 |
| 3546 | 295.7 | 10.9 | 509 | 3557 | done | 1.01 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.037 | 1853 | 571.5 | 150.7 | 5.25 | 0.584 | 2435 | -3.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 24.03 |
| 3866 | 262.5 | 8.4 | 541 | 3916 | roll | 1.06 | - | - | 3099 | - | 2.58 | 0.047 | 468 | -536.8 | 204.1 | 42.83 | 0.816 | 2216 | -5.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 23.84 |
| 3962 | 254.8 | 8.5 | 550 | 4011 | done | 1.11 | 0.10 | 0.087 | 3118 | 190.0 | 2.42 | 0.067 | 1843 | 568.2 | 254.5 | 41.62 | 0.804 | 2012 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 24.70 | 23.84 |
| 4310 | 224.5 | 9.7 | 585 | 4340 | roll | 1.14 | - | - | 3119 | - | 2.67 | 0.060 | 3254 | 528.5 | 282.1 | 23.25 | 0.777 | 1898 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | 23.88 |
| 4426 | 210.7 | 12.9 | 596 | 4433 | done | 1.14 | - | - | 3119 | - | 2.38 | 0.065 | 1886 | -574.8 | 282.1 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - |
| 4733 | 165.5 | 13.8 | 650 | 4740 | roll | 1.14 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.079 | 3257 | 559.6 | 282.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | - |
| 4753 | 162.5 | 14.7 | 653 | 4761 | done | 1.14 | - | - | 3119 | - | 2.40 | 0.035 | 1868 | -578.8 | 282.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 5064 | 132.6 | 8.9 | 714 | 5108 | roll | 1.18 | - | - | 3119 | - | 2.58 | 0.073 | 437 | -554.7 | 325.7 | 35.45 | 0.754 | 1720 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | 23.91 |
| 5212 | 117.7 | 9.7 | 741 | 5245 | done | 1.21 | 0.12 | 0.080 | 3143 | 200.0 | 2.50 | 0.034 | 1876 | 575.6 | 354.4 | 24.30 | 0.716 | 1604 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.79 | 23.93 |
| 5550 | 82.7 | 9.8 | 806 | 5576 | done | 1.24 | - | - | 3143 | - | - | - | 1876 | - | 379.6 | 21.52 | 0.682 | 1501 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.98 |
| 5880 | 49.7 | 10.9 | 870 | 5893 | roll | 1.24 | - | - | 3144 | - | 2.58 | 0.042 | 447 | -553.9 | 384.2 | 4.80 | 0.485 | 1482 | -4.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.25 |
| 5942 | 42.7 | 11.4 | 881 | 5949 | done | 1.24 | - | - | 3144 | - | 2.45 | 0.031 | 1870 | 580.8 | 384.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 6253 | 9.4 | 10.5 | 942 | 6273 | roll | 1.25 | - | - | 3144 | - | 2.47 | 0.077 | 3252 | 559.5 | 396.1 | 11.07 | 0.568 | 1435 | -4.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 24.20 |
| 6322 | 2.5 | 10.9 | 954 | 6330 | done | 1.26 | - | - | 3144 | - | 2.38 | 0.060 | 1868 | -581.5 | 400.8 | 2.45 | 0.094 | 1416 | -7.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.75 |
| 6335 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6335 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6352 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6352 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.38 | 9.15 | 0.031 | 1038 | 113.4 | 0.08 | 0.093 | 1935 | -91087.5 | 562.23 | 75.20 | 0.090 | 758 | 10.1 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||