OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.94 of 150.00 AH used of 24V (96.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.06 of 100.00 AH used of 10V (96.94% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -3.5 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 102 VBD -0.55 - - 123 - - - 2419 - -165.5 -76.65 - 3228 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -9.4 10 130 roll -0.55 8.35 0.233 2248 254.5 2.53 0.051 948 -581.4 -165.5 -5.05 - 3530 -59.8 - - - - - - - 25.91 26.15 26.41
183 39.5 -33.4 18 189 done -0.55 - - 2238 - 2.45 0.035 2416 599.2 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.21 -
510 130.0 -27.2 36 511 done -0.55 - - 2238 - - - 2414 - -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - - -
808 193.7 -19.3 51 815 roll -0.55 - - 2230 - 2.30 0.047 3828 614.8 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.52 -
850 198.9 -19.1 52 858 done -0.55 - - 2229 - 2.28 0.027 2379 -635.5 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.55 -
1155 249.4 -13.8 68 1161 roll -0.55 - - 2220 - 2.42 0.047 3826 597.9 -165.5 - - 3532 - - - - - - - - - 26.58 -
1202 255.9 -13.9 70 1209 done -0.55 0.12 0.147 2255 291.7 2.28 0.026 2378 -635.1 -165.5 - - 3532 - - - - - - - - 26.53 26.63 -
1530 293.9 -11.9 86 1536 roll -0.55 - - 2251 - 2.42 0.047 3820 595.9 -165.5 - - 3532 - - - - - - - - - 26.62 -
1576 299.5 -11.9 88 1582 done -0.55 - - 2251 - 2.25 0.024 2381 -639.6 -165.5 - - 3532 - - - - - - - - - 26.69 -
1904 335.7 -11.2 104 1905 done -0.55 - - 2251 - - - 2380 - -165.5 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2201 364.5 -8.7 119 2208 roll -0.55 - - 2250 - 2.40 0.046 3819 599.6 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.70 -
2306 372.2 -8.7 123 2314 done -0.55 - - 2250 - 2.25 0.024 2373 -642.7 -165.5 - - 3530 - - - - - - - - - 26.76 -
2610 402.9 -9.0 139 2616 roll -0.55 - - 2250 - 2.40 0.047 3820 602.9 -165.5 - - 3528 - - - - - - - - - 26.71 -
2667 406.7 -8.6 141 2673 done -0.55 - - 2250 - 2.25 0.024 2371 -644.0 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.78 -
2984 432.5 -8.1 157 2990 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.047 3843 608.3 -165.5 - - 3526 - - - - - - - - - 26.72 -
3060 437.7 -7.7 160 3067 done -0.55 - - 2250 - 2.30 0.025 2369 -640.9 -165.5 - - 3527 - - - - - - - - - 26.79 -
3377 465.7 -9.6 176 3383 roll -0.55 - - 2250 - 2.40 0.047 3819 604.2 -165.5 - - 3524 - - - - - - - - - 26.73 -
3472 474.3 -9.4 180 3478 done -0.55 - - 2250 - 2.25 0.024 2370 -644.0 -165.5 - - 3524 - - - - - - - - - 26.79 -
3794 501.5 -7.3 196 3801 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.047 3832 604.1 -165.5 - - 3521 - - - - - - - - - 26.73 -
3888 507.1 -6.1 200 3894 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.024 2366 -643.0 -165.5 - - 3520 - - - - - - - - - 26.80 -
4210 526.6 -6.6 216 4216 roll -0.55 - - 2250 - 2.45 0.046 3840 601.6 -165.5 - - 3518 - - - - - - - - - 26.74 -
4287 531.5 -7.1 219 4293 done -0.55 - - 2250 - 2.30 0.025 2367 -640.4 -165.5 - - 3517 - - - - - - - - - 26.80 -
4603 553.0 -6.2 235 4609 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.047 3829 604.1 -165.5 - - 3515 - - - - - - - - - 26.73 -
4711 559.7 -6.2 240 4717 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.024 2363 -643.0 -165.5 - - 3514 - - - - - - - - - 26.80 -
5039 583.5 -7.7 256 5045 roll -0.55 - - 2250 - 2.45 0.046 3836 601.2 -165.5 - - 3512 - - - - - - - - - 26.73 -
5102 587.2 -7.7 258 5111 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.024 2366 -644.7 -165.5 - - 3511 - - - - - - - - - 26.81 -
5418 611.0 -6.9 272 5425 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.047 3837 607.9 -165.5 - - 3509 - - - - - - - - - 26.74 -
5499 615.4 -6.7 274 5505 done -0.55 - - 2249 - 2.28 0.024 2368 -644.3 -165.5 - - 3508 - - - - - - - - - 26.80 -
5822 636.5 -6.1 285 5828 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.047 3837 607.0 -165.5 - - 3506 - - - - - - - - - 26.73 -
5907 640.7 -6.0 287 5913 done -0.55 - - 2250 - 2.30 0.024 2361 -641.7 -165.5 - - 3505 - - - - - - - - - 26.79 -
6224 661.4 -6.3 298 6230 roll -0.55 - - 2250 - 2.45 0.049 3839 603.3 -165.5 - - 3503 - - - - - - - - - 26.72 -
6299 665.9 -6.5 300 6306 done -0.55 - - 2250 - 2.30 0.025 2367 -640.0 -165.5 - - 3503 - - - - - - - - - 26.79 -
6626 690.2 -7.5 311 6632 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.047 3817 599.2 -165.5 - - 3502 - - - - - - - - - 26.73 -
6701 695.1 -7.4 313 6709 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.025 2370 -634.6 -165.5 - - 3501 - - - - - - - - - 26.79 -
7028 719.1 -6.8 324 7034 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.049 3826 601.7 -165.5 - - 3499 - - - - - - - - - 26.72 -
7094 723.4 -6.6 326 7100 done -0.55 - - 2250 - 2.30 0.024 2365 -635.2 -165.5 - - 3498 - - - - - - - - - 26.79 -
7430 743.6 -5.8 337 7436 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.047 3823 602.5 -165.5 - - 3496 - - - - - - - - - 26.72 -
7485 745.7 -5.8 338 7492 done -0.55 - - 2248 - 2.30 0.024 2359 -636.5 -165.5 - - 3496 - - - - - - - - - 26.79 -
7803 764.4 -5.4 349 7810 roll -0.55 - - 2250 - 2.45 0.050 3822 597.1 -165.5 - - 3494 - - - - - - - - - 26.72 -
7870 767.8 -5.0 351 7877 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.024 2365 -639.0 -165.5 - - 3493 - - - - - - - - - 26.79 -
8207 784.1 -4.7 362 8214 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.047 3824 602.9 -165.5 - - 3492 - - - - - - - - - 26.72 -
8267 785.8 -4.7 363 8275 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.024 2366 -639.5 -165.5 - - 3493 - - - - - - - - - 26.79 -
8576 802.9 -5.3 374 8582 roll -0.55 - - 2249 - 2.42 0.048 3828 604.1 -165.5 - - 3491 - - - - - - - - - 26.72 -
8636 805.0 -5.4 375 8644 done -0.55 - - 2249 - 2.28 0.024 2368 -640.4 -165.5 - - 3491 - - - - - - - - - 26.79 -
8944 824.1 -6.2 386 8951 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.048 3828 603.3 -165.5 - - 3489 - - - - - - - - - 26.72 -
9011 829.0 -6.8 388 9019 done -0.55 - - 2249 - 2.30 0.024 2364 -636.5 -165.5 - - 3489 - - - - - - - - - 26.79 -
9348 851.8 -7.2 399 9355 roll -0.55 - - 2249 - 2.42 0.047 3824 603.3 -165.5 - - 3487 - - - - - - - - - 26.72 -
9415 856.7 -7.3 401 9422 done -0.55 - - 2250 - 2.30 0.024 2364 -634.8 -165.5 - - 3487 - - - - - - - - - 26.79 -
9752 883.1 -7.7 412 9759 roll -0.55 - - 2250 - 2.45 0.047 3831 598.8 -165.5 - - 3486 - - - - - - - - - 26.72 -
9819 887.7 -7.2 414 9826 done -0.55 - - 2249 - 2.30 0.024 2366 -637.0 -165.5 - - 3485 - - - - - - - - - 26.79 -
10155 912.0 -6.8 425 10163 roll -0.55 - - 2249 - 2.42 0.047 3827 603.7 -165.5 - - 3485 - - - - - - - - - 26.72 -
10316 921.8 -6.1 430 10322 done -0.55 - - 2259 - 2.28 0.022 2361 -643.0 -165.5 - - 3484 - - - - - - - - - 26.79 -
10652 945.2 -6.8 441 10658 roll -0.55 - - 2258 - 2.45 0.047 3838 602.9 -165.5 - - 3483 - - - - - - - - - 26.71 -
10719 949.5 -6.6 443 10725 done -0.55 - - 2263 - 2.30 0.022 2359 -643.0 -165.5 - - 3483 - - - - - - - - - 26.79 -
11054 973.7 -7.5 454 11056 done -0.55 - - 2263 - - - 2359 - -165.5 - - 3482 - - - - - - - - - - -
11261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11262 begin apogee
11269 990.9 -8.5 461 11422 done -0.19 0.25 0.045 2428 660.0 0.10 0.071 2689 3300.0 - 146.95 1.021 2847 -4.3 0.429 - - - - - - 26.80 24.79 24.16
11426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11426 begin climb
11429 1000.8 - 465 11596 roll 0.55 0.45 0.031 2641 473.3 1.80 0.039 3843 641.1 165.5 159.18 0.990 2172 -4.2 0.438 - - - - - - 25.03 24.62 23.96
11707 978.0 17.6 475 11716 done 0.55 0.15 0.189 2614 -180.0 1.60 0.017 2652 -744.4 165.5 - - 2149 - - - - - - - - 25.34 25.56 -
12017 928.7 14.7 486 12022 roll 0.55 - - 2606 - 1.77 0.041 3841 671.8 165.5 - - 2146 - - - - - - - - - 25.99 -
12042 928.7 14.7 486 12048 done 0.55 - - 2614 - 1.58 0.018 2632 -765.2 165.5 - - 2146 - - - - - - - - - 26.11 -
12359 876.5 15.1 497 12361 done 0.55 - - 2614 - - - 2631 - 165.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12657 832.4 14.3 507 12658 done 0.55 - - 2614 - - - 2628 - 165.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12957 790.1 14.2 517 12959 done 0.55 - - 2614 - - - 2631 - 165.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13257 750.4 12.9 527 13258 done 0.55 - - 2614 - - - 2631 - 165.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13558 711.3 13.4 537 13564 roll 0.55 - - 2626 - 2.47 0.026 1303 -537.7 165.5 - - 2141 - - - - - - - - - 26.52 -
13618 706.4 13.5 538 13627 done 0.55 - - 2614 - 2.72 0.029 2774 540.8 165.5 - - 2138 - - - - - - - - - 26.51 -
13926 655.8 15.9 549 13927 done 0.55 - - 2614 - - - 2774 - 165.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14225 609.9 14.5 559 14231 roll 0.55 - - 2627 - 2.70 0.024 1308 -543.0 165.5 - - 2139 - - - - - - - - - 26.58 -
14301 601.2 13.5 561 14307 done 0.55 - - 2620 - 2.72 0.028 2779 540.8 165.5 - - 2138 - - - - - - - - - 26.58 -
14628 559.4 12.4 577 14634 roll 0.55 - - 2633 - 2.70 0.024 1303 -546.7 165.5 - - 2138 - - - - - - - - - 26.60 -
14725 549.0 11.9 581 14732 done 0.55 - - 2626 - 2.72 0.028 2776 541.5 165.5 - - 2138 - - - - - - - - - 26.60 -
15042 505.6 13.0 597 15048 roll 0.55 - - 2620 - 1.50 0.043 3849 715.3 165.5 - - 2138 - - - - - - - - - 26.61 -
15132 493.3 13.8 601 15138 done 0.55 - - 2628 - 1.58 0.017 2620 -777.8 165.5 - - 2137 - - - - - - - - - 26.72 -
15459 452.5 12.9 617 15466 roll 0.55 - - 2620 - 1.77 0.042 3830 683.6 165.5 - - 2138 - - - - - - - - - 26.63 -
15531 443.0 13.5 620 15537 done 0.55 - - 2628 - 1.52 0.018 2639 -783.6 165.5 - - 2137 - - - - - - - - - 26.72 -
15852 406.4 10.5 636 15858 roll 0.55 - - 2641 - 2.45 0.026 1297 -547.8 165.5 - - 2137 - - - - - - - - - 26.65 -
15913 401.4 10.4 638 15921 done 0.55 - - 2628 - 2.72 0.029 2778 544.5 165.5 - - 2137 - - - - - - - - - 26.65 -
16220 364.0 12.4 654 16226 roll 0.55 - - 2642 - 2.70 0.024 1299 -547.8 165.5 - - 2137 - - - - - - - - - 26.67 -
16270 358.5 12.3 656 16276 done 0.55 - - 2630 - 2.72 0.028 2781 544.9 165.5 - - 2137 - - - - - - - - - 26.66 -
16593 319.5 12.5 672 16594 done 0.55 - - 2629 - - - 2779 - 165.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16891 287.9 9.9 687 16898 roll 0.55 - - 2643 - 2.67 0.023 1303 -552.8 165.5 - - 2137 - - - - - - - - - 26.70 -
17035 276.0 8.9 693 17043 done 0.55 - - 2631 - 2.72 0.027 2790 546.7 165.5 - - 2137 - - - - - - - - - 26.70 -
17341 245.2 10.1 709 17347 roll 0.55 - - 2631 - 1.48 0.041 3829 702.0 165.5 - - 2138 - - - - - - - - - 26.70 -
17443 236.2 10.2 713 17452 done 0.55 0.08 0.158 2613 -225.0 1.55 0.017 2621 -779.4 165.5 - - 2138 - - - - - - - - 26.58 26.83 -
17751 209.1 7.3 729 17790 roll 0.64 - - 2625 - 2.50 0.024 1299 -528.8 200.3 29.15 0.571 2020 -4.0 0.152 - - - - - - - 26.36 25.87
17858 202.3 7.6 733 17889 done 0.70 0.12 0.077 2708 691.7 2.75 0.027 2783 539.6 225.6 21.98 0.562 1921 -4.5 0.166 - - - - - - 26.41 26.40 25.67
18184 160.2 11.5 750 18190 roll 0.70 0.15 0.163 2652 -373.3 1.50 0.037 3849 710.7 225.6 - - 1909 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
18244 154.5 12.0 752 18253 done 0.70 - - 2662 - 1.55 0.016 2608 -800.6 225.6 - - 1908 - - - - - - - - - 26.48 -
18551 123.4 9.3 768 18558 roll 0.70 - - 2674 - 2.42 0.024 1293 -543.4 225.6 - - 1908 - - - - - - - - - 26.49 -
18614 119.1 9.2 770 18622 done 0.70 - - 2661 - 2.75 0.026 2782 541.5 225.6 - - 1907 - - - - - - - - - 26.50 -
18921 93.4 8.2 786 18933 roll 0.72 - - 2675 - 2.75 0.023 1307 -536.4 234.6 2.75 0.149 1895 -4.4 0.280 - - - - - - - 26.57 26.44
18953 91.3 8.3 787 18966 done 0.74 - - 2668 - 2.72 0.026 2785 543.4 240.4 6.75 0.238 1873 -3.3 0.128 - - - - - - - 26.56 26.22
19277 64.0 8.1 803 19300 roll 0.77 - - 2682 - 2.72 0.021 1298 -546.7 251.7 14.80 0.232 1839 -2.3 0.065 - - - - - - - 26.53 26.28
19341 60.1 7.8 805 19371 done 0.81 - - 2675 - 2.75 0.026 2790 542.5 270.1 22.17 0.229 1751 -4.0 0.106 - - - - - - - 26.53 26.20
19668 29.4 9.9 833 19676 roll 0.81 - - 2688 - 2.80 0.023 1304 -530.7 270.1 2.47 0.155 1751 - - - - - - - - - 26.53 26.38
19766 20.4 8.4 846 19775 done 0.82 - - 2684 - 2.72 0.026 2779 542.3 271.9 3.72 0.156 1742 -2.4 0.032 - - - - - - - 26.55 26.38
19933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19933 begin surface coast
19962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19962 begin surface
SM 0.25 - - - - -7.10 6.38 0.031 142 22.2 0.85 0.025 2352 -8082.4 400.08 63.95 0.119 1220 19.1 -0.004 - - - - - -