OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.86 of 150.00 AH used of 24V (94.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.09 of 110.00 AH used of 10V (94.46% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 120 VBD -0.81 - - 111 - - - 1871 - -194.6 -100.65 - 3361 - - - - - - - - - - -
124 6.5 -11.4 13 141 done -0.81 9.60 0.236 2562 255.3 - - 1868 - -194.6 -4.22 - 3637 -65.4 - - - - - - - - - -
211 46.4 -34.9 27 219 roll -0.81 - - 2562 - 2.05 0.028 473 -680.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
244 57.2 -31.5 32 253 done -0.81 - - 2554 - 2.00 0.021 1850 688.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
325 79.6 -30.5 45 334 done -0.81 - - 2554 - - - 1851 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
403 103.4 -29.7 58 412 done -0.81 - - 2554 - - - 1851 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
482 127.7 -30.6 71 490 done -0.81 - - 2554 - - - 1851 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
562 149.3 -25.1 84 570 done -0.81 - - 2554 - - - 1851 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
639 169.0 -24.1 97 648 roll -0.81 - - 2546 - 2.10 0.032 3264 672.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
668 175.7 -23.6 101 677 done -0.81 - - 2546 - 2.05 0.019 1841 -694.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
747 194.0 -23.6 114 756 done -0.81 - - 2546 - - - 1841 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
823 212.9 -23.7 127 831 roll -0.81 - - 2546 - 2.00 0.031 475 -683.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
856 221.2 -24.4 132 866 done -0.81 0.08 0.163 2561 187.5 2.00 0.021 1862 693.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
935 238.2 -21.9 145 942 roll -0.81 - - 2552 - 2.08 0.031 3302 692.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
955 242.8 -21.0 148 963 done -0.81 - - 2552 - 2.08 0.019 1856 -695.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1034 259.8 -21.3 158 1035 done -0.81 - - 2552 - - - 1854 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1355 316.3 -15.8 188 1359 roll -0.81 - - 2552 - 1.98 0.030 481 -693.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1416 326.8 -16.2 193 1423 done -0.81 - - 2547 - 2.00 0.021 1869 694.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1742 384.6 -18.0 224 1746 roll -0.81 - - 2537 - 2.05 0.031 3277 686.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1758 387.4 -17.1 225 1766 done -0.81 0.08 0.152 2572 437.5 2.03 0.019 1840 -707.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2084 430.0 -12.4 256 2085 done -0.81 - - 2572 - - - 1840 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2408 467.3 -10.9 286 2414 done -0.81 - - 2572 - - - 1840 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2736 501.0 -9.9 317 2740 roll -0.81 - - 2564 - 2.10 0.032 3270 681.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2881 515.8 -9.9 329 2888 done -0.81 - - 2564 - 1.98 0.021 1878 -703.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3207 546.6 -9.6 360 3211 roll -0.81 - - 2564 - 2.03 0.031 495 -681.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3342 560.5 -10.3 372 3346 done -0.81 - - 2561 - 1.98 0.022 1871 694.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3674 593.9 -10.7 403 3677 roll -0.81 - - 2561 - 2.05 0.036 3265 680.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3690 595.7 -10.8 404 3697 done -0.81 - - 2561 - 2.00 0.021 1854 -705.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4009 629.4 -10.9 422 4013 roll -0.81 - - 2561 - 2.08 0.035 3265 678.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4037 632.9 -11.7 423 4041 done -0.81 - - 2561 - 2.00 0.021 1864 -700.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4359 668.3 -11.3 439 4360 done -0.81 - - 2561 - - - 1863 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4670 697.3 -8.6 454 4675 roll -0.81 - - 2561 - 2.03 0.034 491 -675.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4718 701.5 -8.9 456 4722 done -0.81 - - 2561 - 1.98 0.024 1860 691.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5051 730.9 -9.0 472 5056 roll -0.81 - - 2561 - 2.10 0.037 3264 668.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5135 738.7 -9.3 475 5142 done -0.81 - - 2561 - 2.00 0.021 1863 -700.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5454 769.9 -10.1 491 5455 done -0.81 - - 2561 - - - 1863 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5763 800.0 -9.6 506 5766 roll -0.81 - - 2561 - 2.03 0.035 480 -681.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5809 804.6 -9.9 508 5813 done -0.81 - - 2560 - 2.03 0.024 1880 689.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6144 834.0 -8.5 524 6148 roll -0.81 - - 2561 - 2.05 0.037 3276 681.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6200 838.7 -7.9 526 6208 done -0.81 - - 2560 - 2.00 0.022 1878 -699.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6519 864.7 -8.3 542 6520 done -0.81 - - 2561 - - - 1877 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6828 889.9 -8.0 557 6829 done -0.81 - - 2561 - - - 1877 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7135 912.0 -6.8 572 7139 roll -0.81 - - 2561 - 2.10 0.038 3275 665.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7157 913.7 -6.8 573 7161 done -0.81 - - 2561 - 2.00 0.022 1879 -698.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7486 936.3 -7.0 589 7491 roll -0.81 - - 2561 - 2.10 0.037 3266 660.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7513 938.4 -7.0 590 7517 done -0.81 - - 2561 - 2.00 0.021 1870 -698.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7840 961.5 -7.1 606 7844 roll -0.81 - - 2561 - 2.08 0.037 3270 673.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7869 963.5 -6.9 607 7873 done -0.81 - - 2561 - 2.00 0.022 1877 -696.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8192 988.5 -8.3 623 8196 roll -0.81 - - 2561 - 2.08 0.037 3274 671.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8207 begin apogee
8217 990.1 8.4 624 8374 roll -0.27 0.52 0.125 2738 340.4 - - 1984 - - 150.57 1.396 2839 -5.0 0.364 - - - - - - - - -
8375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8375 begin climb
8378 994.9 - 631 8550 roll 0.81 0.98 0.076 3092 361.2 2.20 0.036 627 -616.8 194.6 163.57 1.338 2044 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
8698 944.8 19.6 646 8702 done 0.81 - - 3092 - 2.10 0.027 1994 651.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9025 879.7 19.8 662 9029 roll 0.81 - - 3101 - 2.10 0.034 616 -656.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9230 838.0 20.1 671 9234 done 0.81 - - 3101 - 2.10 0.027 2002 660.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9554 770.4 21.6 687 9558 roll 0.81 - - 3102 - 2.10 0.040 3403 667.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9644 748.9 23.4 691 9648 done 0.81 - - 3111 - 2.03 0.023 2029 -676.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9973 679.6 20.4 707 9974 done 0.81 - - 3110 - - - 2029 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10280 620.2 18.3 722 10284 roll 0.81 - - 3122 - 2.12 0.035 600 -674.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10326 611.7 18.5 724 10330 done 0.81 0.12 0.188 3090 -266.7 2.10 0.026 2027 679.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10654 560.2 15.9 751 10658 roll 0.81 - - 3090 - 2.05 0.039 3392 665.9 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10690 554.2 17.4 754 10693 done 0.81 - - 3098 - 2.03 0.023 2007 -682.3 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11021 495.8 17.6 785 11024 roll 0.81 - - 3108 - 2.08 0.035 604 -674.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11127 477.3 17.4 794 11134 done 0.81 - - 3108 - 2.05 0.025 1994 678.0 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11452 422.0 17.5 825 11457 roll 0.81 - - 3108 - 2.12 0.039 3402 664.2 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11624 391.1 19.0 840 11631 done 0.81 - - 3117 - 2.08 0.024 1994 -676.9 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11949 336.5 17.1 871 11953 roll 0.81 - - 3128 - 2.03 0.034 599 -687.2 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12057 319.4 16.2 880 12064 done 0.81 0.12 0.174 3096 -266.7 2.05 0.024 2006 686.3 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12383 272.7 14.1 911 12388 roll 0.81 - - 3096 - 2.08 0.037 3392 666.3 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12460 261.1 14.5 918 12465 done 0.81 - - 3103 - 2.05 0.021 1989 -684.4 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12788 217.7 13.5 971 12798 roll 0.81 - - 3115 - 2.05 0.034 600 -677.6 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12859 207.8 14.2 983 12868 done 0.81 - - 3115 - 2.03 0.022 1990 684.7 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12935 197.8 13.8 996 12942 done 0.81 - - 3115 - - - 1990 - 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13008 187.1 13.9 1009 13016 done 0.81 - - 3115 - - - 1990 - 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13083 176.9 13.7 1022 13091 roll 0.81 - - 3115 - 2.08 0.036 3386 671.2 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13234 157.5 13.1 1049 13242 done 0.81 0.10 0.153 3091 -240.0 2.05 0.021 1963 -694.1 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13311 148.8 10.4 1062 13329 roll 0.83 - - 3092 - 2.15 0.034 3399 667.9 209.9 10.45 0.673 1982 -3.9 0.089 - - - - - - - - -
13339 145.9 10.1 1065 13365 done 0.86 - - 3100 - 2.05 0.021 1991 -686.8 234.9 21.12 0.705 1881 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
13431 136.7 10.2 1080 13462 roll 0.88 - - 3110 - 2.12 0.033 605 -653.8 257.2 18.77 0.689 1789 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
13507 129.0 10.5 1092 13524 done 0.90 - - 3111 - 2.05 0.020 1996 678.5 270.5 11.77 0.650 1735 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
13591 119.5 11.9 1106 13598 done 0.90 - - 3110 - - - 1996 - 270.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13665 110.8 11.9 1119 13674 roll 0.90 - - 3120 - 2.10 0.031 607 -661.4 270.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13708 105.3 13.2 1125 13716 done 0.90 - - 3120 - 2.05 0.021 1997 678.0 270.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13781 95.2 13.5 1138 13789 roll 0.90 - - 3120 - 2.10 0.035 3388 662.4 270.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13809 91.1 14.6 1142 13817 done 0.90 - - 3129 - 2.03 0.020 2003 -682.3 270.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13887 79.6 15.4 1155 13896 done 0.90 - - 3129 - - - 2004 - 270.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13964 67.6 14.9 1168 13971 roll 0.90 - - 3129 - 2.10 0.033 3392 661.0 270.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14004 61.5 16.0 1174 14012 done 0.90 - - 3139 - 2.00 0.020 2017 -687.5 270.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14081 49.9 14.7 1187 14090 done 0.90 - - 3139 - - - 2018 - 270.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14156 39.6 12.8 1200 14164 roll 0.90 - - 3150 - 2.08 0.031 613 -675.5 270.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14197 34.1 14.1 1206 14205 done 0.90 - - 3150 - 2.05 0.021 2024 688.3 270.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14275 24.5 12.1 1219 14285 roll 0.90 - - 3150 - 2.03 0.034 3383 669.5 270.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14439 begin surface coast
14461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14461 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.46 - - 122 - - - 1891 - 400.08 108.90 0.545 1207 -4.8 0.002 - - - - 1 -