SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.88 of 350.00 AH used of 24V (95.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 148 - - - 1946 - -126.5 -17.50 - 1635 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 126 roll -0.81 13.98 0.392 3046 207.3 2.33 0.076 853 -469.1 -126.5 -60.03 - 2995 -22.7 - - - - - - - 14.60 14.76 14.94
239 18.3 -15.9 14 245 done -0.72 0.15 0.268 3079 220.0 2.17 0.040 1890 477.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
558 63.1 -13.0 35 559 done -0.66 - - 3079 - - - 1891 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
858 102.9 -13.7 55 864 roll -0.61 0.12 0.277 3105 216.7 2.35 0.058 2965 457.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
886 105.3 -13.6 56 893 done -0.56 - - 3105 - 2.22 0.034 1913 -473.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1192 141.2 -11.3 77 1198 roll -0.53 0.12 0.265 3139 283.3 2.20 0.050 859 -479.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
1296 150.2 -9.2 83 1303 done -0.53 - - 3139 - 2.17 0.037 1906 482.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
1600 177.6 -8.2 104 1601 done -0.53 - - 3139 - - - 1906 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1900 201.8 -8.1 124 1905 roll -0.53 - - 3139 - 2.30 0.061 2968 461.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
1951 205.7 -8.2 127 1957 done -0.53 - - 3139 - 2.25 0.034 1899 -475.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2263 232.1 -8.5 148 2269 roll -0.53 - - 3139 - 2.15 0.053 861 -482.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2329 237.6 -8.9 152 2335 done -0.53 - - 3138 - 2.17 0.038 1910 483.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2658 264.9 -8.1 168 2663 roll -0.55 - - 3139 - 2.28 0.061 2961 461.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2770 272.4 -8.0 171 2776 done -0.57 - - 3139 - 2.22 0.034 1903 -476.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.03 -
3084 296.3 -6.9 182 3089 roll -0.59 - - 3139 - 2.17 0.053 858 -481.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3166 301.0 -7.1 184 3172 done -0.61 - - 3139 - 2.15 0.039 1898 483.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.05 -
3480 321.3 -5.7 195 3485 roll -0.63 - - 3139 - 2.30 0.061 2961 462.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3577 327.0 -6.1 198 3583 done -0.65 0.12 0.131 3087 -433.3 2.22 0.034 1901 -477.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 15.06 15.07 -
3907 358.9 -10.1 209 3912 roll -0.63 - - 3087 - 2.15 0.054 861 -483.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
4063 375.0 -10.6 214 4070 done -0.60 0.12 0.256 3115 233.3 2.12 0.039 1892 486.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.96 15.07 -
4393 406.9 -10.2 225 4398 roll -0.60 - - 3115 - 2.33 0.062 2966 460.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.06 -
4434 410.3 -10.4 226 4439 done -0.60 - - 3115 - 2.28 0.033 1884 -474.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.09 -
4757 444.9 -10.6 237 4758 done -0.60 - - 3115 - - - 1885 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5057 474.1 -9.2 247 5062 roll -0.60 - - 3115 - 2.12 0.053 855 -485.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
5093 477.2 -9.3 248 5098 done -0.60 - - 3115 - 2.15 0.041 1893 482.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.09 -
5421 505.4 -8.3 259 5422 done -0.60 - - 3116 - - - 1893 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5721 533.7 -10.1 269 5726 roll -0.60 - - 3115 - 2.33 0.063 2965 460.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.06 -
5874 549.2 -10.0 274 5879 done -0.62 - - 3116 - 2.28 0.034 1885 -473.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
6208 580.6 -8.9 285 6213 roll -0.64 - - 3116 - 2.12 0.057 861 -483.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6310 588.8 -8.8 288 6315 done -0.64 - - 3115 - 2.12 0.042 1885 483.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.08 -
6633 612.1 -6.2 299 6638 roll -0.64 - - 3115 - 2.35 0.064 2966 460.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6710 615.7 -5.8 301 6715 done -0.66 - - 3115 - 2.28 0.037 1885 -474.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.09 -
7029 634.9 -5.8 312 7034 roll -0.68 - - 3116 - 2.38 0.062 2966 454.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7082 637.0 -5.9 313 7087 done -0.70 - - 3115 - 2.30 0.037 1885 -470.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.09 -
7396 659.8 -7.3 324 7401 roll -0.72 - - 3115 - 2.12 0.058 865 -481.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7459 665.1 -7.9 326 7465 done -0.73 0.12 0.127 3062 -441.7 2.12 0.042 1882 479.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 15.07 15.08 -
7794 702.8 -11.9 337 7795 done -0.71 - - 3063 - - - 1882 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8093 737.8 -11.5 347 8099 roll -0.69 0.12 0.253 3093 250.0 2.35 0.064 2960 458.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.96 15.06 -
8175 744.2 -10.7 349 8180 done -0.69 - - 3091 - 2.28 0.039 1885 -471.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.09 -
8488 774.9 -9.3 360 8490 done -0.69 - - 3093 - - - 1886 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8788 802.7 -9.1 370 8793 roll -0.69 - - 3093 - 2.15 0.060 858 -478.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
8851 808.6 -9.2 372 8856 done -0.69 - - 3092 - 2.15 0.044 1883 476.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
9184 838.5 -9.1 383 9189 roll -0.69 - - 3093 - 2.35 0.068 2958 457.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
9226 841.4 -9.1 384 9231 done -0.69 - - 3093 - 2.28 0.041 1885 -470.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.08 -
9548 871.5 -9.1 395 9550 done -0.69 - - 3092 - - - 1885 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9848 898.8 -8.9 405 9853 roll -0.69 - - 3089 - 2.15 0.060 859 -477.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.06 -
9895 901.9 -9.1 406 9900 done -0.69 - - 3093 - 2.15 0.046 1886 477.7 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.07 -
10213 928.8 -7.6 417 10214 done -0.69 - - 3093 - - - 1886 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10513 950.3 -6.9 427 10518 roll -0.69 - - 3093 - 2.35 0.069 2958 456.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
10595 954.7 -7.0 429 10600 done -0.69 - - 3093 - 2.30 0.040 1873 -471.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.07 -
10909 975.8 -6.2 440 10914 roll -0.69 - - 3093 - 2.10 0.060 866 -479.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.05 -
10975 980.1 -6.5 442 10980 done -0.69 - - 3093 - 2.12 0.044 1880 478.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.06 -
11151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11151 begin apogee
11155 991.9 -6.5 448 11278 roll -0.23 0.47 0.197 3231 293.6 - - 1781 - - 116.15 2.052 2477 -4.3 0.376 - - - - - - 14.96 - 13.52
11280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11280 begin climb
11282 993.3 - 452 11413 done 0.81 1.10 0.124 3570 308.2 - - 1781 - 126.5 123.03 2.078 1958 -4.2 0.369 - - - - - - 14.23 - 13.43
11726 953.3 11.3 467 11731 roll 0.72 - - 3569 - 2.30 0.065 724 -459.6 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.71 -
11803 946.1 11.3 469 11809 done 0.63 0.22 0.269 3517 -236.4 2.28 0.044 1788 466.7 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
12123 915.1 9.3 480 12128 roll 0.58 - - 3518 - 2.33 0.064 2833 448.5 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.86 -
12186 908.9 9.5 482 12192 done 0.52 0.15 0.256 3484 -226.7 2.30 0.042 1777 -459.1 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
12520 883.2 7.3 493 12533 done 0.50 - - 3484 - - - 1778 - 138.6 9.38 1.776 1912 -3.4 0.311 - - - - - - - - 14.21
12852 858.3 7.5 504 12870 roll 0.49 - - 3484 - 2.30 0.069 738 -452.2 147.7 10.02 1.767 1875 -3.7 0.328 - - - - - - - 14.81 14.19
12953 851.5 7.4 507 12974 done 0.48 - - 3483 - 2.20 0.041 1782 474.5 158.1 11.55 1.763 1832 -3.7 0.329 - - - - - - - 14.86 14.13
13272 827.4 7.1 518 13296 roll 0.48 - - 3484 - 2.35 0.064 2828 445.1 175.7 18.65 1.758 1761 -3.8 0.328 - - - - - - - 14.71 14.09
13370 820.1 7.8 521 13375 done 0.45 - - 3484 - 2.30 0.043 1780 -455.7 177.9 - - 1757 - - - - - - - - - 14.76 -
13700 795.0 7.6 532 13711 done 0.45 - - 3484 - - - 1781 - 184.8 9.43 1.704 1726 -3.3 0.281 - - - - - - - - 14.18
13996 770.3 8.5 542 14002 roll 0.45 - - 3484 - 2.28 0.067 726 -462.7 184.8 - - 1721 - - - - - - - - - 14.87 -
14077 764.9 8.7 544 14083 done 0.45 - - 3483 - 2.22 0.044 1782 475.7 184.8 - - 1721 - - - - - - - - - 14.90 -
14390 734.5 9.2 555 14396 roll 0.45 - - 3483 - 2.33 0.064 2836 452.4 184.8 - - 1720 - - - - - - - - - 14.92 -
14487 725.2 9.9 558 14492 done 0.43 - - 3483 - 2.25 0.043 1792 -464.0 184.8 - - 1718 - - - - - - - - - 14.95 -
14815 696.9 8.3 569 14820 roll 0.43 - - 3484 - 2.28 0.065 728 -466.7 184.8 - - 1718 - - - - - - - - - 14.95 -
14851 694.2 8.1 570 14857 done 0.43 - - 3484 - 2.22 0.041 1791 478.8 184.8 - - 1719 - - - - - - - - - 14.96 -
15180 670.1 7.1 581 15209 roll 0.45 - - 3484 - 2.38 0.064 2828 435.7 202.6 18.92 1.599 1648 -3.8 0.288 - - - - - - - 14.83 14.26
15245 665.3 7.3 583 15266 done 0.46 - - 3483 - 2.25 0.041 1795 -459.1 216.4 14.62 1.577 1593 -3.8 0.291 - - - - - - - 14.85 14.15
15573 640.2 7.6 594 15588 roll 0.47 - - 3484 - 2.35 0.067 736 -450.6 223.5 6.97 1.517 1566 -3.9 0.299 - - - - - - - 14.78 14.21
15654 635.8 7.4 596 15671 done 0.48 - - 3484 - 2.22 0.041 1788 473.9 234.3 12.40 1.542 1523 -3.5 0.262 - - - - - - - 14.84 14.16
15999 609.0 7.4 608 16018 roll 0.49 - - 3484 - 2.38 0.063 2828 437.0 245.0 10.50 1.516 1478 -4.3 0.315 - - - - - - - 14.77 14.21
16084 603.6 8.2 610 16091 done 0.49 - - 3484 - 2.28 0.042 1793 -453.9 245.0 - - 1477 - - - - - - - - - 14.81 -
16391 573.9 9.3 621 16396 roll 0.49 - - 3484 - 2.30 0.064 723 -465.2 245.0 - - 1476 - - - - - - - - - 14.87 -
16437 570.8 9.4 622 16443 done 0.49 - - 3484 - 2.25 0.040 1796 476.9 245.0 - - 1476 - - - - - - - - - 14.90 -
16756 539.2 9.4 633 16757 done 0.49 - - 3484 - - - 1795 - 245.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17055 513.1 8.4 643 17057 done 0.49 - - 3483 - - - 1795 - 245.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17355 487.8 8.7 653 17360 roll 0.49 - - 3483 - 2.28 0.063 2828 453.1 245.0 - - 1475 - - - - - - - - - 14.97 -
17401 484.7 9.0 654 17407 done 0.49 - - 3483 - 2.25 0.041 1781 -465.3 245.0 - - 1474 - - - - - - - - - 15.00 -
17721 453.5 9.4 665 17722 done 0.49 - - 3484 - - - 1782 - 245.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18019 427.3 8.3 675 18020 done 0.49 - - 3484 - - - 1781 - 245.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18320 401.0 9.1 685 18325 roll 0.49 - - 3484 - 2.22 0.063 730 -473.4 245.0 - - 1474 - - - - - - - - - 15.00 -
18401 395.2 9.2 687 18406 done 0.49 - - 3483 - 2.20 0.039 1792 482.7 245.0 - - 1475 - - - - - - - - - 15.02 -
18715 367.7 7.6 698 18722 done 0.49 - - 3484 - - - 1792 - 250.3 4.78 1.149 1458 -3.6 0.208 - - - - - - - - 14.35
19014 346.0 7.3 708 19033 roll 0.51 - - 3484 - 2.30 0.058 728 -462.6 263.3 13.95 1.226 1403 -3.9 0.204 - - - - - - - 14.90 14.42
19121 338.7 7.7 711 19131 done 0.53 - - 3483 - 2.20 0.038 1789 482.3 267.9 4.53 1.076 1385 -4.0 0.229 - - - - - - - 14.93 14.29
19440 312.3 7.9 722 19445 roll 0.55 - - 3483 - 2.28 0.061 2827 455.3 267.9 - - 1385 - - - - - - - - - 14.92 -
19516 306.5 8.6 724 19522 done 0.55 - - 3484 - 2.22 0.039 1790 -467.1 267.9 - - 1384 - - - - - - - - - 14.97 -
19835 276.4 9.1 735 19840 roll 0.57 - - 3484 - 2.25 0.060 728 -472.0 267.9 - - 1384 - - - - - - - - - 14.96 -
19907 270.4 9.3 737 19912 done 0.59 - - 3484 - 2.22 0.037 1801 483.3 267.9 - - 1384 - - - - - - - - - 14.99 -
20214 240.4 9.4 750 20220 roll 0.61 - - 3484 - 2.25 0.060 2831 457.8 267.9 - - 1384 - - - - - - - - - 14.97 -
20266 235.6 10.1 753 20272 done 0.61 - - 3484 - 2.22 0.038 1791 -468.5 267.9 - - 1385 - - - - - - - - - 14.98 -
20580 210.0 6.9 774 20611 roll 0.66 0.12 0.129 3536 433.3 2.28 0.058 730 -465.4 291.7 22.33 1.038 1288 -4.3 0.161 - - - - - - 14.98 14.83 14.42
20667 202.2 10.3 779 20675 done 0.66 - - 3541 - 2.25 0.037 1805 477.8 291.7 - - 1287 - - - - - - - - - 14.85 -
20974 167.4 11.5 800 20975 done 0.66 - - 3536 - - - 1805 - 291.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
21274 129.7 12.6 820 21275 done 0.66 - - 3535 - - - 1806 - 291.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
21574 93.2 11.9 840 21575 done 0.66 - - 3536 - - - 1806 - 291.7 - - 1285 - - - - - - - - - - -
21874 57.9 11.6 860 21879 roll 0.66 - - 3536 - 2.33 0.059 725 -463.9 291.7 - - 1285 - - - - - - - - - 14.93 -
21925 52.4 11.5 863 21930 done 0.66 - - 3536 - 2.22 0.037 1798 483.3 291.7 - - 1285 - - - - - - - - - 14.93 -
22238 20.1 8.7 884 22239 done 0.66 - - 3536 - - - 1798 - 291.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22401 begin surface coast
22433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22433 begin surface
SM 4.11 - - - - -9.85 9.80 0.057 141 14.4 0.20 0.070 1916 9550.0 300.00 3.28 0.086 1256 382.9 -1.870 - - - - - -