Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.42 of 100.00 AH used of 24V (91.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.65 of 61.20 AH used of 10V (94.03% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 86.2 m at 375.2 m, depth 461 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -0.85 - - 65 - - - 2302 - -146.6 -81.03 - 3136 - - - - - - - - - - -
110 4.8 -5.3 4 132 roll -0.85 11.32 0.165 2107 180.4 2.65 0.084 3706 529.8 -146.6 -4.97 - 3380 -49.1 - - - - - - - - - -
386 45.7 -13.2 16 391 done -0.67 0.22 0.091 2151 200.0 2.60 0.055 2292 -543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
707 74.6 -8.0 32 711 roll -0.67 - - 2152 - 2.62 0.068 880 -538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
769 79.3 -7.4 35 774 done -0.67 - - 2151 - 2.60 0.057 2297 545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1096 102.6 -7.3 51 1100 roll -0.67 - - 2151 - 2.65 0.066 875 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1140 105.9 -7.5 53 1144 done -0.67 - - 2151 - 2.60 0.056 2299 547.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1461 131.3 -8.2 69 1462 done -0.67 - - 2151 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1769 153.3 -6.2 84 1774 roll -0.67 - - 2151 - 2.65 0.067 878 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1810 155.7 -5.9 86 1815 done -0.67 - - 2151 - 2.62 0.058 2302 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2136 178.5 -8.5 102 2141 roll -0.67 - - 2151 - 2.67 0.079 3713 528.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2164 181.2 -9.9 103 2168 done -0.67 - - 2151 - 2.60 0.058 2299 -543.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2479 210.0 -8.8 118 2484 roll -0.67 - - 2151 - 2.65 0.070 875 -537.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2556 217.0 -9.0 121 2562 done -0.67 - - 2151 - 2.62 0.060 2299 543.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2872 242.7 -8.0 137 2873 done -0.67 - - 2151 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3181 267.9 -8.8 152 3186 roll -0.67 - - 2151 - 2.65 0.069 880 -535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3221 271.3 -8.6 154 3226 done -0.67 - - 2151 - 2.62 0.061 2298 541.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3547 296.6 -7.4 170 3552 roll -0.67 - - 2151 - 2.65 0.070 878 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3575 298.7 -7.6 171 3579 done -0.67 - - 2151 - 2.62 0.061 2301 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3891 321.8 -7.6 186 3892 done -0.67 - - 2151 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4200 349.5 -9.1 201 4208 roll -0.67 - - 2151 - 2.67 0.070 872 -535.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4241 353.5 -9.1 202 4247 done -0.67 - - 2151 - 2.65 0.061 2304 540.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4557 380.0 -7.8 218 4561 roll -0.67 - - 2151 - 2.70 0.085 3709 520.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4589 382.7 -8.5 219 4595 done -0.67 - - 2151 - 2.60 0.060 2300 -541.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4905 405.0 -6.6 235 4906 done -0.67 - - 2151 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5214 426.8 -7.2 250 5218 roll -0.67 - - 2151 - 2.72 0.089 3708 517.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5241 429.1 -8.3 251 5245 done -0.67 - - 2151 - 2.60 0.061 2299 -541.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5554 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5555 begin apogee
5561 452.3 7.4 266 5697 done -0.31 0.40 0.095 2232 202.5 - - 2300 - - 128.85 0.944 2780 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
5697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5697 begin climb
5700 456.5 - 273 5836 roll 0.85 1.15 0.068 2482 217.4 2.88 0.090 3709 489.2 146.6 127.20 0.918 2183 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
6095 447.7 4.1 291 6160 done 0.92 - - 2482 - 2.65 0.066 2299 -532.1 215.3 59.88 0.911 1902 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
6482 429.9 5.9 310 6493 roll 1.00 0.15 0.051 2529 313.3 2.72 0.077 883 -520.6 219.0 4.85 0.657 1887 -3.1 0.210 - - - - - - - - -
6578 422.8 8.5 314 6583 done 0.94 0.12 0.091 2504 -208.3 2.67 0.063 2300 530.7 219.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
6893 402.8 7.2 329 6898 roll 0.94 - - 2504 - 2.72 0.090 3711 518.8 219.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
6914 401.1 7.5 330 6919 done 0.94 - - 2504 - 2.67 0.067 2296 -530.0 219.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
7236 376.9 6.8 346 7237 done 0.94 - - 2504 - - - 2296 - 219.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
7545 356.8 6.3 361 7550 roll 0.94 - - 2504 - 2.78 0.089 3711 509.0 219.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
7600 352.4 8.3 363 7606 done 0.94 - - 2504 - 2.65 0.067 2298 -533.2 219.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
7916 328.6 7.7 379 7920 roll 0.94 - - 2504 - 2.67 0.072 877 -532.2 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
7942 326.4 8.0 380 7947 done 0.94 - - 2503 - 2.67 0.059 2307 535.6 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8258 302.3 7.6 395 8263 roll 0.94 - - 2504 - 2.70 0.070 876 -530.0 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8297 299.3 8.0 397 8302 done 0.94 - - 2504 - 2.65 0.059 2307 540.0 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8624 273.2 7.9 413 8628 roll 0.94 - - 2504 - 2.70 0.071 875 -530.4 219.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8651 271.1 7.0 414 8656 done 0.94 - - 2503 - 2.65 0.058 2308 540.8 219.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8967 250.4 5.9 429 8968 done 0.94 - - 2504 - - - 2308 - 222.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9276 231.1 6.4 444 9280 roll 0.94 - - 2503 - 2.67 0.070 883 -533.7 222.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9331 227.1 7.1 446 9337 done 0.94 - - 2504 - 2.62 0.058 2302 541.6 222.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9646 205.1 6.7 462 9655 roll 0.94 - - 2503 - 2.67 0.069 883 -531.5 222.2 3.90 0.523 1874 -2.6 0.105 - - - - - - - - -
9691 202.2 6.4 464 9695 done 0.94 - - 2504 - 2.65 0.057 2308 537.7 222.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10017 183.1 5.4 480 10043 roll 0.96 - - 2504 - 2.75 0.069 887 -516.7 242.7 18.48 0.746 1791 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
10078 179.5 5.6 482 10097 done 0.98 - - 2504 - 2.62 0.055 2300 539.3 258.6 14.80 0.723 1726 -4.4 0.113 - - - - - - - - -
10409 161.6 5.0 498 10442 done 1.06 0.12 0.051 2542 316.7 - - 2300 - 293.8 30.23 0.747 1583 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
10737 141.5 6.1 514 10739 done 1.06 - - 2542 - - - 2299 - 293.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11048 121.9 6.9 529 11052 roll 1.06 - - 2542 - 2.67 0.068 881 -531.1 293.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11088 118.4 9.0 531 11092 done 1.06 - - 2542 - 2.62 0.055 2304 543.1 293.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11414 93.1 8.4 547 11415 done 1.06 - - 2542 - - - 2304 - 293.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11724 68.7 8.0 562 11728 roll 1.06 - - 2542 - 2.67 0.068 879 -533.7 293.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11796 62.9 7.6 565 11800 done 1.06 - - 2542 - 2.60 0.054 2301 546.9 293.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12113 42.2 6.7 580 12117 roll 1.06 - - 2542 - 2.65 0.067 881 -535.8 293.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12179 37.6 6.7 583 12184 done 1.06 - - 2542 - 2.60 0.054 2303 546.9 293.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12502 15.5 6.4 599 12507 roll 1.06 - - 2542 - 2.65 0.064 878 -537.7 293.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12530 12.9 8.7 600 12535 done 1.06 - - 2542 - 2.60 0.053 2304 548.5 293.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12678 begin surface coast
12701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12701 begin surface
SM 2.30 - - - - -10.27 - - 68 - - - 2304 - 300.00 3.53 0.394 1557 -7.6 0.005 - - - - - -