prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.64 of 150.00 AH used of 24V (94.24% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.25 of 100.00 AH used of 10V (96.75% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 45 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -1.05 | - | - | 128 | - | - | - | 2317 | - | -146.0 | -82.28 | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -4.3 | 16 | 136 | roll | -1.05 | 10.55 | 0.331 | 2126 | 189.4 | 2.75 | 0.114 | 3885 | 570.2 | -146.0 | -15.05 | - | 3400 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 26.7 | -21.4 | 35 | 217 | done | -0.73 | 0.47 | 0.232 | 2237 | 236.2 | 2.67 | 0.074 | 2292 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 73.2 | -11.9 | 96 | 559 | roll | -0.77 | - | - | 2237 | - | 2.67 | 0.098 | 714 | -591.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 83.7 | -12.4 | 111 | 644 | done | -0.82 | - | - | 2237 | - | 2.65 | 0.086 | 2295 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 119.0 | -11.0 | 156 | 978 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.123 | 2186 | -425.0 | 2.75 | 0.100 | 3885 | 578.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 135.4 | -14.2 | 166 | 1097 | done | -0.79 | 0.15 | 0.227 | 2218 | 213.3 | 2.62 | 0.076 | 2299 | -605.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 174.3 | -11.7 | 196 | 1417 | done | -0.79 | - | - | 2217 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 209.2 | -11.1 | 226 | 1741 | roll | -0.84 | - | - | 2218 | - | 2.67 | 0.102 | 716 | -592.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 216.4 | -12.0 | 231 | 1802 | done | -0.84 | - | - | 2218 | - | 2.65 | 0.087 | 2313 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 249.8 | -10.4 | 261 | 2123 | done | -0.91 | - | - | 2218 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 282.5 | -9.7 | 291 | 2448 | roll | -0.99 | 0.17 | 0.110 | 2147 | -417.6 | 2.70 | 0.103 | 3895 | 585.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 314.0 | -13.7 | 311 | 2684 | done | -0.86 | 0.22 | 0.233 | 2198 | 231.8 | 2.60 | 0.077 | 2302 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 346.7 | -10.0 | 342 | 3007 | roll | -0.86 | - | - | 2198 | - | 2.65 | 0.100 | 710 | -600.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 362.6 | -10.8 | 354 | 3154 | done | -0.86 | - | - | 2197 | - | 2.62 | 0.087 | 2306 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 393.7 | -9.6 | 385 | 3477 | roll | -0.86 | - | - | 2198 | - | 2.67 | 0.105 | 3884 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 413.5 | -9.2 | 403 | 3684 | done | -0.92 | - | - | 2198 | - | 2.58 | 0.076 | 2304 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3891 | 431.8 | 9.5 | 422 | 4013 | done | -0.24 | 0.73 | 0.201 | 2398 | 274.0 | - | - | 2095 | - | - | 118.12 | 1.089 | 2800 | -5.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4013 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4015 | 434.5 | - | 434 | 4142 | done | 1.05 | 1.42 | 0.143 | 2808 | 288.7 | - | - | 2094 | - | 146.0 | 122.20 | 1.026 | 2204 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 370.1 | 16.1 | 477 | 4466 | roll | 0.65 | 0.45 | 0.223 | 2707 | -224.4 | 2.78 | 0.097 | 507 | -570.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 366.9 | 14.5 | 478 | 4488 | done | 0.41 | 0.35 | 0.196 | 2619 | -251.4 | 2.70 | 0.077 | 2101 | 590.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 343.6 | 6.8 | 509 | 4870 | roll | 0.69 | 0.25 | 0.101 | 2718 | 396.0 | 2.88 | 0.097 | 518 | -549.7 | 215.6 | 56.28 | 0.979 | 1921 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 332.4 | 12.5 | 518 | 4916 | done | 0.63 | 0.15 | 0.195 | 2685 | -220.0 | 2.75 | 0.078 | 2099 | 574.9 | 215.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 297.6 | 11.0 | 549 | 5238 | roll | 0.71 | - | - | 2695 | - | 2.75 | 0.097 | 516 | -575.6 | 215.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 296.3 | 11.2 | 549 | 5251 | done | 0.78 | 0.12 | 0.128 | 2734 | 325.0 | 2.67 | 0.076 | 2106 | 595.5 | 215.6 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 252.7 | 12.4 | 580 | 5573 | roll | 0.73 | - | - | 2734 | - | 2.72 | 0.098 | 3688 | 581.6 | 215.6 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 234.7 | 14.9 | 591 | 5704 | done | 0.62 | 0.25 | 0.207 | 2687 | -188.0 | 2.67 | 0.080 | 2101 | -594.4 | 215.6 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 202.2 | 9.6 | 621 | 6035 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.78 | 0.100 | 514 | -570.9 | 224.3 | 7.12 | 0.820 | 1885 | -3.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 186.7 | 10.1 | 634 | 6182 | done | 0.81 | 0.15 | 0.120 | 2746 | 326.7 | 2.62 | 0.078 | 2102 | 606.1 | 224.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 147.6 | 13.0 | 665 | 6504 | roll | 0.81 | - | - | 2757 | - | 2.72 | 0.100 | 514 | -583.8 | 224.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 146.4 | 12.8 | 665 | 6517 | done | 0.76 | 0.15 | 0.206 | 2724 | -220.0 | 2.62 | 0.077 | 2105 | 607.3 | 224.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 110.7 | 10.8 | 696 | 6838 | roll | 0.76 | - | - | 2724 | - | 2.67 | 0.098 | 3687 | 592.5 | 224.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 91.3 | 11.2 | 717 | 7013 | done | 0.76 | - | - | 2734 | - | 2.65 | 0.081 | 2094 | -601.1 | 224.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 57.3 | 10.1 | 778 | 7358 | roll | 0.76 | - | - | 2745 | - | 2.65 | 0.103 | 515 | -595.8 | 224.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 41.2 | 9.7 | 805 | 7522 | done | 0.77 | - | - | 2745 | - | 2.60 | 0.080 | 2103 | 610.8 | 231.4 | 7.28 | 0.797 | 1856 | -3.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 6.7 | 9.5 | 868 | 7877 | roll | 0.78 | - | - | 2757 | - | 2.72 | 0.103 | 516 | -583.5 | 241.8 | 9.73 | 0.811 | 1813 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 3.8 | 10.0 | 873 | 7895 | done | 0.78 | - | - | 2757 | - | 2.58 | 0.079 | 2090 | 610.1 | 242.9 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 128 | - | - | - | 2304 | - | 275.23 | 26.08 | 0.838 | 1677 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||