NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.70 of 150.00 AH used of 24V (90.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.89 of 100.00 AH used of 10V (88.11% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.60, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 394
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 129 done -0.91 - - 1434 - - - 2237 - -146.0 -98.40 - 3668 - - - - - - - - - - -
132 3.8 -6.2 14 148 roll -0.91 10.90 0.245 2712 117.2 2.83 0.036 3674 507.8 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
384 42.1 -12.2 61 392 done -0.83 0.10 0.150 2729 170.0 2.83 0.034 2245 -504.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
520 58.8 -11.8 86 528 done -0.83 - - 2729 - - - 2245 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
660 75.8 -13.0 111 665 done -0.79 - - 2729 - - - 2245 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
795 91.7 -11.7 136 803 done -0.74 0.15 0.152 2752 153.3 - - 2245 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
936 106.3 -9.7 161 942 done -0.74 - - 2752 - - - 2245 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1071 120.9 -10.3 186 1079 roll -0.74 - - 2752 - 2.80 0.050 844 -500.4 -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1125 126.6 -11.3 195 1131 done -0.74 - - 2752 - 2.72 0.028 2279 527.6 -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1261 141.7 -10.9 220 1269 roll -0.74 - - 2752 - 2.70 0.042 3649 507.4 -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1298 145.5 -11.0 226 1306 done -0.74 - - 2752 - 2.72 0.034 2256 -512.1 -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1438 160.8 -11.0 251 1444 roll -0.74 - - 2752 - 2.80 0.049 834 -507.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1484 166.3 -11.8 259 1491 done -0.74 - - 2752 - 2.70 0.027 2259 527.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1814 203.0 -11.3 320 1821 done -0.74 - - 2752 - - - 2259 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2148 239.7 -11.6 381 2154 roll -0.74 - - 2752 - 2.80 0.047 840 -506.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2196 245.2 -12.3 389 2202 done -0.74 - - 2752 - 2.67 0.028 2249 527.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2526 283.5 -11.6 450 2534 done -0.74 - - 2752 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2860 320.9 -11.0 511 2866 roll -0.74 - - 2752 - 2.78 0.047 842 -506.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2916 327.2 -11.1 521 2922 done -0.74 - - 2752 - 2.65 0.028 2242 528.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3251 361.4 -10.0 582 3257 roll -0.74 - - 2752 - 2.72 0.043 3654 519.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3294 365.4 -9.4 589 3300 done -0.74 - - 2752 - 2.72 0.032 2235 -521.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3633 399.3 -10.3 650 3640 roll -0.74 - - 2752 - 2.72 0.050 841 -512.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3681 404.3 -10.6 658 3687 done -0.74 - - 2752 - 2.65 0.028 2245 529.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4022 439.5 -10.5 719 4028 done -0.74 - - 2752 - - - 2246 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4364 475.1 -10.4 780 4372 roll -0.74 - - 2752 - 2.75 0.044 3648 509.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4401 478.9 -10.5 786 4407 done -0.74 - - 2752 - 2.70 0.033 2235 -523.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4743 513.5 -10.1 847 4749 roll -0.74 - - 2752 - 2.75 0.053 837 -508.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4788 518.3 -10.6 855 4795 done -0.74 - - 2752 - 2.62 0.028 2238 534.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5130 553.1 -10.5 916 5137 roll -0.74 - - 2752 - 2.72 0.045 3648 518.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5170 557.5 -10.9 923 5176 done -0.74 - - 2752 - 2.72 0.035 2234 -519.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5510 593.2 -10.2 984 5517 done -0.74 - - 2752 - - - 2234 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5846 628.0 -10.3 1021 5847 done -0.74 - - 2752 - - - 2234 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6163 661.0 -10.5 1051 6167 roll -0.74 - - 2752 - 2.85 0.054 3654 498.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6217 667.0 -10.9 1055 6224 done -0.74 - - 2752 - 2.75 0.040 2247 -511.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6545 701.0 -10.1 1086 6546 done -0.74 - - 2752 - - - 2247 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6861 731.6 -9.1 1116 6866 roll -0.74 - - 2752 - 2.88 0.065 3645 485.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6900 735.3 -9.0 1119 6905 done -0.74 - - 2752 - 2.83 0.052 2240 -496.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7074 begin apogee
7080 750.8 8.6 1135 7228 done -0.21 0.68 0.131 2865 166.2 - - 2705 - - 144.62 1.374 3071 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
7229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7229 begin climb
7231 754.2 - 1150 7389 roll 0.91 1.45 0.087 3112 170.3 2.70 0.069 3887 437.8 146.0 146.50 1.331 2475 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
7462 728.9 15.2 1172 7468 done 0.75 0.17 0.129 3089 -135.3 2.50 0.046 2704 -473.2 146.0 - - 2474 - - - - - - - - - - -
7787 687.3 12.1 1202 7792 roll 0.64 0.15 0.128 3065 -160.0 2.53 0.059 3905 474.7 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
7894 675.9 10.7 1211 7898 done 0.59 - - 3065 - 2.35 0.037 2727 -501.3 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
8219 645.2 9.6 1241 8233 roll 0.60 - - 3065 - 2.42 0.054 3900 484.7 154.8 9.43 1.075 2440 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
8279 638.8 10.9 1246 8286 done 0.56 0.12 0.136 3048 -141.7 2.28 0.034 2741 -508.3 154.8 - - 2440 - - - - - - - - - - -
8604 609.6 9.2 1277 8628 roll 0.58 - - 3048 - 2.45 0.052 3900 473.1 171.4 17.65 1.186 2371 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
8650 605.0 9.2 1281 8672 done 0.60 - - 3048 - 2.25 0.031 2754 -509.3 187.8 16.98 1.187 2305 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
9004 570.3 9.6 1340 9017 done 0.61 - - 3048 - - - 2754 - 196.6 9.98 1.068 2269 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
9353 536.5 9.8 1402 9365 roll 0.62 - - 3048 - 2.40 0.049 3905 479.6 201.9 6.68 0.950 2247 -3.3 0.224 - - - - - - - - -
9388 533.0 9.7 1408 9406 done 0.63 - - 3048 - 2.22 0.030 2758 -516.7 208.8 8.12 1.014 2220 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
9742 501.4 8.6 1471 9777 roll 0.67 - - 3048 - 2.42 0.048 3902 472.7 238.8 30.23 1.175 2096 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
9789 497.1 9.2 1479 9813 done 0.69 - - 3048 - 2.28 0.030 2764 -499.1 255.1 17.90 1.122 2030 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
10148 464.0 9.4 1543 10167 roll 0.70 0.12 0.063 3072 200.0 3.03 0.046 1305 -481.5 267.3 12.62 1.054 1981 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
10173 461.2 10.8 1547 10179 done 0.70 - - 3072 - 2.95 0.029 2789 503.1 267.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10513 419.7 12.1 1608 10521 roll 0.70 - - 3072 - 2.22 0.048 3899 500.0 267.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10549 415.2 12.1 1614 10556 done 0.70 - - 3072 - 2.20 0.031 2775 -510.9 267.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10891 375.7 11.0 1675 10897 done 0.70 - - 3072 - - - 2773 - 267.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11228 336.1 12.8 1736 11236 roll 0.70 - - 3072 - 2.28 0.047 3903 495.6 267.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11272 331.0 13.3 1743 11278 done 0.70 - - 3072 - 2.15 0.030 2776 -524.2 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11602 291.6 11.5 1804 11610 done 0.70 - - 3072 - - - 2775 - 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11937 253.3 11.5 1865 11943 roll 0.70 - - 3072 - 2.22 0.046 3903 508.1 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11962 250.4 11.8 1869 11968 done 0.70 - - 3072 - 2.12 0.029 2781 -529.2 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12293 211.2 12.8 1930 12300 done 0.70 - - 3072 - - - 2775 - 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12627 171.6 12.0 1991 12632 done 0.70 - - 3072 - - - 2774 - 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12954 133.4 11.1 2052 12962 roll 0.70 - - 3072 - 2.22 0.046 3898 506.3 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12988 129.8 12.1 2057 12994 done 0.70 - - 3072 - 2.10 0.031 2791 -527.1 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13123 113.4 11.6 2082 13131 roll 0.70 - - 3072 - 2.95 0.045 1300 -505.4 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13137 111.7 11.4 2084 13145 done 0.70 - - 3072 - 2.92 0.029 2806 515.8 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13276 95.7 12.0 2109 13282 done 0.70 - - 3072 - - - 2805 - 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13412 80.2 11.6 2134 13419 done 0.70 - - 3072 - - - 2806 - 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13552 64.9 12.5 2159 13558 roll 0.70 - - 3072 - 2.97 0.044 1297 -508.1 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13566 63.0 11.6 2161 13572 done 0.70 - - 3072 - 2.90 0.030 2806 520.3 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13703 47.7 10.8 2186 13711 done 0.70 - - 3072 - - - 2806 - 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13838 31.4 13.7 2211 13845 done 0.70 - - 3072 - - - 2806 - 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13972 15.3 12.4 2236 13979 done 0.70 - - 3072 - - - 2806 - 267.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14073 begin surface coast
14085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14085 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.79 8.27 0.053 1437 -197.7 - - 2222 - 268.60 - - 1976 - - - - - - - -