BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.51 of 350.00 AH used of 24V (95.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 118 done -0.63 - - 28 - - - 2654 - -126.5 -88.68 - 3604 - - - - - - - - 14.81 13.72 14.85
124 6.7 -8.2 9 146 roll -0.63 12.15 0.431 2503 203.7 2.33 0.056 1239 -607.3 -126.5 - - 3606 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.68
172 33.0 -46.2 17 177 done -0.63 - - 2495 - 2.35 0.077 2646 598.7 -126.5 - - 3607 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
498 110.4 -15.5 37 499 done -0.63 - - 2495 - - - 2646 - -126.5 - - 3608 - - - - - - - - 14.99 15.03 15.02
801 152.3 -13.8 52 807 roll -0.63 - - 2495 - 2.25 0.058 1239 -625.3 -126.5 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.08
847 158.7 -12.1 60 854 done -0.63 - - 2485 - 2.33 0.073 2652 606.4 -126.5 - - 3608 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
1174 193.9 -9.3 79 1179 roll -0.63 - - 2474 - 2.33 0.088 4049 599.6 -126.5 - - 3609 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.11
1244 201.3 -11.2 92 1251 done -0.63 0.15 0.260 2509 233.3 2.20 0.037 2628 -645.9 -126.5 - - 3609 - - - - - - - - 14.77 14.92 14.94
1566 232.6 -9.2 110 1571 roll -0.63 - - 2509 - 2.20 0.060 1244 -629.1 -126.5 - - 3607 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.15
1652 240.9 -9.8 126 1657 done -0.63 - - 2504 - 2.30 0.071 2658 614.8 -126.5 - - 3606 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.01
1998 272.0 -8.8 138 2003 roll -0.63 - - 2503 - 2.25 0.060 1246 -627.6 -126.5 - - 3604 - - - - - - - - 15.13 14.92 15.16
2023 274.1 -8.3 142 2028 done -0.63 - - 2497 - 2.30 0.071 2661 615.2 -126.5 - - 3603 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
2368 306.0 -9.6 155 2369 done -0.63 - - 2497 - - - 2661 - -126.5 - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
2668 334.7 -9.5 160 2674 roll -0.63 - - 2486 - 2.30 0.090 4048 603.0 -126.5 - - 3597 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.20
2699 338.0 -10.2 165 2705 done -0.63 - - 2486 - 2.17 0.038 2645 -646.5 -126.5 - - 3597 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
3042 371.5 -9.8 177 3047 roll -0.63 - - 2486 - 2.20 0.060 1248 -635.0 -126.5 - - 3595 - - - - - - - - 15.16 14.96 15.20
3097 377.0 -10.0 187 3103 done -0.63 0.12 0.266 2509 191.7 2.30 0.073 2661 614.3 -126.5 - - 3594 - - - - - - - - 14.85 14.94 15.02
3413 403.2 -8.2 194 3415 done -0.63 - - 2507 - - - 2661 - -126.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.21 15.21
3713 426.7 -7.8 199 3719 roll -0.63 - - 2499 - 2.30 0.090 4049 603.5 -126.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.17 14.94 15.21
3743 429.1 -8.1 204 3750 done -0.63 - - 2498 - 2.17 0.038 2645 -647.0 -126.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
4086 456.0 -7.9 216 4092 roll -0.63 - - 2498 - 2.22 0.062 1244 -631.1 -126.5 - - 3587 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.21
4111 458.3 -8.8 220 4118 done -0.63 - - 2489 - 2.30 0.070 2661 616.1 -126.5 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
4459 487.4 -8.4 233 4460 done -0.63 - - 2489 - - - 2661 - -126.5 - - 3584 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
4758 511.2 -7.9 238 4764 roll -0.63 - - 2478 - 2.30 0.092 4045 601.7 -126.5 - - 3582 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.22
4803 514.9 -8.2 246 4809 done -0.63 0.12 0.255 2507 241.7 2.17 0.041 2645 -645.2 -126.5 - - 3582 - - - - - - - - 14.85 15.00 15.02
5130 533.7 -5.5 255 5136 roll -0.63 - - 2507 - 2.22 0.063 1248 -629.3 -126.5 - - 3580 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.21
5207 537.9 -5.1 269 5212 done -0.63 - - 2505 - 2.30 0.074 2655 611.7 -126.5 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.06
5563 556.0 -5.0 284 5564 done -0.63 - - 2505 - - - 2655 - -126.5 - - 3578 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
5863 572.0 -5.4 289 5869 roll -0.63 - - 2495 - 2.35 0.096 4046 591.9 -126.5 - - 3576 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.21
5893 574.0 -6.4 294 5899 done -0.63 - - 2495 - 2.17 0.042 2654 -641.5 -126.5 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
6235 596.8 -6.8 306 6236 done -0.63 - - 2495 - - - 2654 - -126.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
6535 619.6 -7.7 311 6540 roll -0.63 - - 2498 - 2.25 0.067 1248 -624.9 -126.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.18 14.94 15.21
6570 622.7 -8.7 317 6575 done -0.63 - - 2491 - 2.30 0.073 2655 611.7 -126.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.90 15.06
6906 651.3 -8.6 328 6912 roll -0.63 - - 2491 - 2.28 0.067 1245 -618.4 -126.5 - - 3573 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.21
6931 653.7 -9.0 332 6938 done -0.63 - - 2484 - 2.30 0.074 2650 610.9 -126.5 - - 3572 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.05
7278 684.1 -8.8 345 7284 roll -0.63 - - 2483 - 2.28 0.067 1241 -618.0 -126.5 - - 3571 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.21
7308 686.8 -8.5 350 7314 done -0.63 0.12 0.264 2505 183.3 2.33 0.075 2658 608.2 -126.5 - - 3571 - - - - - - - - 14.82 14.92 15.00
7650 711.1 -7.0 362 7656 roll -0.63 - - 2497 - 2.35 0.102 4048 591.5 -126.5 - - 3570 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
7680 713.3 -7.5 367 7686 done -0.63 - - 2497 - 2.22 0.044 2645 -632.0 -126.5 - - 3569 - - - - - - - - 15.03 14.96 15.04
8022 736.5 -6.6 379 8027 roll -0.63 - - 2497 - 2.25 0.070 1246 -621.8 -126.5 - - 3568 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
8067 739.6 -6.9 387 8072 done -0.63 - - 2491 - 2.33 0.077 2658 606.0 -126.5 - - 3568 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.04
8393 760.3 -6.4 396 8400 roll -0.63 - - 2480 - 2.35 0.101 4048 591.5 -126.5 - - 3567 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
8449 764.4 -7.4 406 8455 done -0.63 0.12 0.250 2509 241.7 2.20 0.046 2651 -635.0 -126.5 - - 3567 - - - - - - - - 14.81 14.95 14.98
8766 782.9 -5.8 413 8772 roll -0.63 - - 2509 - 2.28 0.070 1242 -618.0 -126.5 - - 3567 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
8807 785.7 -6.7 420 8813 done -0.63 - - 2504 - 2.33 0.077 2652 605.2 -126.5 - - 3567 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.03
9139 808.5 -7.0 430 9140 done -0.63 - - 2503 - - - 2653 - -126.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
9439 831.0 -7.6 435 9445 roll -0.63 - - 2503 - 2.30 0.070 1239 -614.8 -126.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.18
9478 834.5 -8.6 442 9484 done -0.63 - - 2497 - 2.33 0.076 2652 606.4 -126.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 14.89 15.02
9810 860.5 -7.9 452 9811 done -0.63 - - 2497 - - - 2652 - -126.5 - - 3564 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.18
10110 883.3 -7.5 457 10116 roll -0.63 - - 2485 - 2.40 0.105 4050 582.5 -126.5 - - 3563 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.18
10166 887.8 -8.2 467 10171 done -0.63 - - 2482 - 2.22 0.049 2648 -631.5 -126.5 - - 3563 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
10482 910.7 -7.2 474 10483 done -0.63 - - 2486 - - - 2648 - -126.5 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
10782 931.2 -6.8 479 10788 roll -0.63 - - 2486 - 2.28 0.074 1245 -615.4 -126.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.17
10838 935.2 -7.1 489 10844 done -0.63 0.12 0.262 2509 191.7 2.33 0.080 2648 602.1 -126.5 - - 3561 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.96
11156 952.3 -5.3 496 11163 roll -0.63 - - 2501 - 2.40 0.109 4048 583.3 -126.5 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.16
11188 954.2 -5.9 501 11194 done -0.63 - - 2500 - 2.25 0.050 2647 -622.7 -126.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
11530 972.5 -5.3 513 11535 roll -0.63 - - 2500 - 2.28 0.076 1248 -613.6 -126.5 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.17
11581 975.5 -6.0 522 11586 done -0.63 - - 2494 - 2.33 0.081 2651 602.1 -126.5 - - 3560 - - - - - - - - 14.98 14.86 15.00
11838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11838 begin apogee
11847 990.3 -5.7 529 11941 done -0.20 0.52 0.200 2646 292.3 - - 2468 - - 90.85 2.069 3086 -5.2 0.454 - - - - - - 14.77 14.22 13.49
11944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11944 begin loiter
12201 986.5 2.3 535 12207 roll -0.20 - - 2646 - 2.33 0.078 1082 -594.8 - - - 3083 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.84
12348 982.6 2.9 563 12353 done -0.20 - - 2646 - 2.35 0.079 2475 592.8 - - - 3082 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
12695 975.2 2.0 576 12696 done -0.20 - - 2646 - - - 2475 - - - - 3081 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
12994 968.7 2.2 581 12999 roll -0.20 - - 2646 - 2.42 0.106 3889 584.3 - - - 3080 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.07
13232 962.7 3.2 627 13238 done -0.20 - - 2646 - 2.25 0.055 2486 -623.6 - - - 3081 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.92
13548 954.2 2.8 634 13553 roll -0.20 - - 2646 - 2.42 0.109 3882 576.9 - - - 3080 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.11
13785 947.4 2.9 680 13791 done -0.20 - - 2646 - 2.28 0.056 2467 -620.6 - - - 3080 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
14101 938.1 2.9 687 14106 roll -0.20 - - 2646 - 2.45 0.109 3880 576.7 - - - 3079 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
14338 931.8 2.2 733 14344 done -0.20 - - 2646 - 2.28 0.057 2467 -619.7 - - - 3079 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
14654 925.2 2.0 740 14660 roll -0.20 - - 2646 - 2.47 0.110 3886 574.5 - - - 3078 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.16
14891 920.9 1.9 786 14896 done -0.20 - - 2646 - 2.28 0.057 2471 -620.6 - - - 3078 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
15207 915.9 1.6 793 15212 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.107 3882 575.9 - - - 3078 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.16
15444 912.1 1.7 839 15449 done -0.20 - - 2646 - 2.28 0.057 2467 -620.6 - - - 3078 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
15760 906.7 1.7 846 15765 roll -0.20 - - 2645 - 2.47 0.110 3886 574.5 - - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
15996 902.5 1.7 892 16002 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2472 -620.2 - - - 3077 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.01
16312 897.0 1.7 899 16318 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.109 3880 574.7 - - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
16550 892.0 2.4 945 16555 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2467 -619.7 - - - 3077 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
16866 886.3 1.8 952 16871 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.107 3882 577.6 - - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.18
17103 882.0 1.9 998 17108 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2468 -620.2 - - - 3077 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.01
17419 876.7 1.7 1005 17424 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.108 3882 577.1 - - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.18
17655 872.9 1.7 1051 17661 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2467 -620.6 - - - 3077 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.01
17971 869.0 1.3 1058 17977 roll -0.20 - - 2645 - 2.33 0.084 1066 -601.3 - - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.18
18118 867.3 1.3 1086 18123 done -0.20 - - 2645 - 2.35 0.079 2480 601.7 - - - 3077 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.01
18465 863.2 1.2 1099 18471 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.110 3886 581.0 - - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.18
18702 859.7 1.7 1145 18708 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2471 -620.6 - - - 3077 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
19019 853.4 2.1 1152 19024 roll -0.20 - - 2645 - 2.47 0.112 3890 574.5 - - - 3076 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.19
19256 847.0 3.2 1198 19261 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2475 -620.6 - - - 3077 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.01
19571 836.6 3.5 1205 19577 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.112 3885 575.5 - - - 3077 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.19
19808 827.7 3.5 1251 19814 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2469 -621.1 - - - 3077 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
20124 817.8 3.1 1258 20129 roll -0.20 - - 2645 - 2.47 0.110 3890 575.3 - - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
20361 811.6 2.4 1304 20367 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.057 2472 -621.9 - - - 3077 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
20678 805.7 1.8 1311 20683 roll -0.20 - - 2645 - 2.33 0.083 1069 -602.1 - - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.18
20915 802.5 0.9 1357 20921 done -0.20 - - 2645 - 2.35 0.078 2483 601.7 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
21231 799.4 1.0 1364 21237 roll -0.20 - - 2645 - 2.35 0.082 1072 -600.4 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.18
21468 796.8 1.4 1410 21474 done -0.20 - - 2645 - 2.33 0.076 2477 603.0 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
21785 792.7 1.4 1417 21790 roll -0.20 - - 2645 - 2.35 0.081 1066 -600.4 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.18
22021 788.6 1.9 1463 22027 done -0.20 - - 2645 - 2.35 0.078 2478 600.9 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.96 14.85 15.00
22337 781.9 2.2 1470 22343 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.112 3883 580.6 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.18
22575 776.4 2.1 1516 22581 done -0.20 - - 2645 - 2.25 0.056 2478 -624.4 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
22891 770.3 1.9 1523 22897 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.111 3882 573.1 -21.0 - - 3076 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
23128 766.6 1.6 1569 23135 done -0.20 - - 2645 - 2.25 0.056 2466 -629.3 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
23445 762.4 1.4 1576 23451 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.108 3879 576.7 -21.0 - - 3076 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
23683 759.2 1.5 1622 23688 done -0.20 - - 2645 - 2.25 0.057 2475 -624.0 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
23999 755.2 1.3 1629 24004 roll -0.20 - - 2644 - 2.33 0.083 1075 -600.9 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.18
24237 752.2 1.3 1675 24242 done -0.20 - - 2645 - 2.33 0.079 2473 600.0 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.96 14.84 14.99
24553 747.7 1.5 1682 24558 roll -0.20 - - 2645 - 2.42 0.109 3883 582.6 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
24790 743.3 2.0 1728 24796 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.055 2465 -621.9 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
25106 738.2 1.6 1735 25112 roll -0.20 - - 2645 - 2.30 0.083 1075 -604.3 -21.0 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.18
25131 737.8 1.4 1739 25137 done -0.20 - - 2645 - 2.35 0.080 2486 600.4 -21.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
25478 733.6 1.1 1752 25484 roll -0.20 - - 2645 - 2.35 0.080 1075 -600.4 -21.0 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.18
25717 731.9 0.8 1798 25723 done -0.20 - - 2645 - 2.33 0.077 2474 600.4 -39.4 - - 3078 - - - - - - - - 14.96 14.85 15.00
26034 731.1 0.2 1805 26039 roll -0.20 - - 2645 - 2.35 0.081 1065 -599.6 -45.0 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.18
26271 731.4 -0.2 1851 26276 done -0.20 - - 2645 - 2.35 0.077 2476 600.4 -40.1 - - 3078 - - - - - - - - 14.96 14.84 14.99
26587 732.3 -0.3 1858 26593 roll -0.20 - - 2644 - 2.35 0.080 1076 -595.7 -34.1 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.18
26825 732.1 0.2 1904 26831 done -0.20 - - 2645 - 2.33 0.076 2475 600.4 -39.8 - - 3078 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.99
27143 729.6 0.9 1911 27148 roll -0.21 - - 2644 - 2.42 0.109 3890 584.7 -61.8 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.17
27381 726.1 1.9 1957 27386 done -0.21 - - 2644 - 2.28 0.056 2471 -622.4 -61.8 - - 3078 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
27696 720.7 1.8 1964 27702 roll -0.21 - - 2644 - 2.47 0.111 3888 573.7 -61.8 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.18
27934 715.7 2.1 2010 27939 done -0.21 - - 2645 - 2.28 0.056 2469 -622.4 -61.8 - - 3078 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
28250 709.6 1.9 2017 28255 roll -0.21 - - 2644 - 2.30 0.081 1076 -605.7 -61.8 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.17
28487 706.1 1.4 2063 28492 done -0.21 - - 2644 - 2.33 0.080 2474 600.0 -61.8 - - 3078 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.99
28803 703.9 0.6 2070 28808 roll -0.21 - - 2645 - 2.42 0.112 3879 580.6 -76.7 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.18
29040 703.4 0.3 2116 29047 done -0.21 - - 2644 - 2.25 0.055 2478 -622.7 -84.6 - - 3078 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
29357 702.6 0.3 2123 29363 roll -0.21 - - 2645 - 2.45 0.110 3879 571.8 -91.9 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.17
29595 701.2 0.8 2169 29601 done -0.21 - - 2644 - 2.25 0.055 2474 -624.4 -110.3 - - 3078 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
29911 697.2 1.4 2176 29917 roll -0.21 - - 2644 - 2.33 0.083 1069 -603.0 -110.3 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
30119 693.4 2.4 2216 30124 done -0.21 - - 2644 - 2.33 0.076 2475 603.4 -110.3 - - 3078 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.98
30465 684.9 2.6 2229 30470 roll -0.21 - - 2643 - 2.42 0.107 3886 583.1 -110.3 - - 3079 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.17
30702 678.1 2.9 2275 30708 done -0.21 - - 2645 - 2.28 0.054 2464 -623.7 -110.3 - - 3078 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
31018 669.4 2.7 2282 31023 roll -0.21 - - 2645 - 2.45 0.106 3879 577.6 -110.3 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.17
31256 663.9 1.6 2328 31261 done -0.21 - - 2645 - 2.25 0.055 2475 -624.0 -110.3 - - 3078 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
31573 659.0 1.4 2335 31579 roll -0.21 - - 2645 - 2.45 0.109 3879 573.1 -110.3 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
31811 656.8 1.1 2381 31816 done -0.21 - - 2645 - 2.25 0.055 2476 -623.6 -110.3 - - 3079 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
32128 655.8 0.3 2388 32134 roll -0.21 - - 2644 - 2.33 0.082 1072 -602.6 -117.5 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.17
32366 655.8 0.1 2434 32372 done -0.21 - - 2644 - 2.35 0.076 2484 600.9 -119.0 - - 3079 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.98
32683 655.0 0.4 2441 32689 roll -0.21 - - 2645 - 2.35 0.080 1071 -601.3 -127.5 - - 3079 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
32920 653.4 1.1 2487 32926 done -0.21 - - 2644 - 2.33 0.075 2474 602.1 -127.5 - - 3078 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.98
33236 650.5 1.1 2494 33242 roll -0.21 - - 2645 - 2.42 0.109 3881 581.4 -127.5 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.17
33413 647.7 1.4 2528 33419 done -0.21 - - 2644 - 2.25 0.054 2476 -624.4 -127.5 - - 3078 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
33729 642.3 1.7 2535 33735 roll -0.21 - - 2644 - 2.33 0.081 1071 -603.0 -127.5 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.18
33967 638.8 1.5 2581 33972 done -0.21 - - 2644 - 2.33 0.075 2476 603.0 -127.5 - - 3079 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.98
34283 636.1 0.8 2588 34289 roll -0.21 - - 2645 - 2.42 0.107 3882 581.0 -145.6 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.17
34521 634.8 0.5 2634 34527 done -0.22 - - 2644 - 2.25 0.054 2475 -625.3 -157.9 - - 3079 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
34838 632.7 0.7 2641 34843 roll -0.22 - - 2645 - 2.45 0.110 3888 576.7 -174.0 - - 3079 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
35075 631.5 0.6 2687 35081 done -0.22 - - 2645 - 2.28 0.054 2467 -623.2 -187.0 - - 3079 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
35391 631.7 -0.1 2694 35397 roll -0.22 - - 2645 - 2.30 0.081 1075 -605.2 -185.7 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
35629 632.0 0.7 2740 35635 done -0.22 - - 2644 - 2.33 0.075 2481 603.4 -201.8 - - 3078 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.98
35946 630.4 0.7 2747 35951 roll -0.22 - - 2644 - 2.40 0.107 3878 582.1 -217.1 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.17
36183 626.8 1.9 2793 36188 done -0.22 - - 2644 - 2.25 0.055 2473 -624.4 -217.1 - - 3078 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
36499 621.6 1.7 2800 36505 roll -0.22 - - 2645 - 2.45 0.109 3878 573.5 -217.1 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.18
36736 618.5 0.6 2846 36742 done -0.22 - - 2644 - 2.25 0.054 2472 -624.9 -231.4 - - 3078 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
37053 616.2 0.6 2853 37058 roll -0.22 - - 2645 - 2.45 0.109 3879 574.3 -246.0 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.17
37290 615.4 0.1 2899 37295 done -0.22 - - 2645 - 2.25 0.054 2472 -625.3 -248.5 - - 3079 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
37606 614.4 0.3 2906 37611 roll -0.23 - - 2644 - 2.45 0.108 3879 574.3 -256.6 - - 3079 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.17
37844 613.0 0.6 2952 37850 done -0.23 - - 2645 - 2.25 0.054 2473 -624.9 -271.3 - - 3079 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
38161 609.3 1.3 2959 38167 roll -0.23 - - 2644 - 2.45 0.107 3877 573.1 -271.3 - - 3079 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.17
38398 604.8 2.0 3005 38404 done -0.23 - - 2645 - 2.25 0.054 2470 -625.3 -271.3 - - 3079 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
38716 599.3 1.8 3012 38721 roll -0.23 - - 2644 - 2.30 0.080 1076 -606.1 -271.3 - - 3079 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
38954 595.6 2.0 3058 38960 done -0.23 - - 2645 - 2.33 0.074 2483 603.9 -271.3 - - 3079 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.98
39271 592.1 1.1 3065 39276 roll -0.23 - - 2644 - 2.35 0.079 1070 -601.3 -271.3 - - 3079 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
39508 590.0 0.7 3111 39514 done -0.23 - - 2644 - 2.33 0.074 2474 602.6 -287.0 - - 3079 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.98
39824 587.3 0.9 3118 39830 roll -0.23 - - 2644 - 2.42 0.106 3880 581.0 -307.6 - - 3079 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.17
40062 586.2 -0.1 3164 40068 done -0.23 - - 2644 - 2.25 0.054 2473 -625.3 -306.3 - - 3079 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
40380 587.9 -0.7 3171 40386 roll -0.23 - - 2644 - 2.45 0.108 3882 575.1 -290.8 - - 3079 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
40618 590.1 -0.6 3217 40624 done -0.23 - - 2644 - 2.25 0.054 2474 -625.8 -277.1 - - 3079 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
40750 end loiter: LOITER_COMPLETE
40750 begin climb
40754 591.0 - 3221 40853 roll 0.63 0.80 0.134 2922 347.5 2.47 0.086 1076 -566.0 126.5 90.32 1.553 2567 -5.7 0.392 - - - - - - 14.78 14.28 13.71
41020 571.0 10.3 3272 41026 done 0.63 - - 2922 - 2.38 0.074 2474 587.4 126.5 - - 2566 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
41372 529.8 11.8 3286 41377 roll 0.63 - - 2922 - 2.45 0.106 3880 573.9 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.90
41459 518.6 13.6 3302 41465 done 0.63 - - 2932 - 2.30 0.062 2487 -605.7 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
41806 477.3 11.7 3315 41807 done 0.63 - - 2932 - - - 2487 - 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
42105 442.7 11.5 3320 42111 roll 0.63 - - 2932 - 2.42 0.106 3880 575.6 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.99 14.69 15.01
42146 437.5 12.6 3327 42151 done 0.63 - - 2942 - 2.30 0.060 2471 -612.6 126.5 - - 2564 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
42478 399.0 11.6 3337 42483 roll 0.63 - - 2942 - 2.45 0.104 3885 577.1 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.04
42544 390.4 13.2 3349 42550 done 0.63 0.15 0.314 2922 -133.3 2.30 0.060 2472 -614.3 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 14.60 14.79 14.83
42914 351.5 10.2 3366 42916 done 0.63 - - 2922 - - - 2472 - 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
43211 324.1 9.1 3371 43212 done 0.63 - - 2922 - - - 2472 - 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
43511 297.6 8.7 3376 43512 done 0.63 - - 2923 - - - 2472 - 126.5 - - 2565 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43811 272.1 8.5 3381 43817 roll 0.63 - - 2922 - 2.42 0.102 3880 581.8 126.5 - - 2567 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.11
43881 265.2 9.8 3394 43887 done 0.63 - - 2929 - 2.28 0.057 2471 -618.0 126.5 - - 2566 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
44203 234.8 9.8 3414 44208 roll 0.63 - - 2929 - 2.42 0.100 3885 584.3 126.5 - - 2568 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.10
44232 231.5 10.7 3419 44238 done 0.63 - - 2939 - 2.28 0.056 2475 -618.4 126.5 - - 2567 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
44554 204.5 8.4 3437 44559 roll 0.63 - - 2950 - 2.33 0.082 1066 -604.7 126.5 - - 2567 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.11
44609 199.5 8.7 3447 44615 done 0.63 0.15 0.266 2917 -220.0 2.33 0.071 2474 604.3 126.5 - - 2570 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.88
44926 175.0 7.8 3464 44938 roll 0.63 - - 2925 - 2.33 0.076 1070 -602.6 133.1 5.72 0.933 2545 -4.4 0.149 - - - - - - 15.07 14.74 14.31
45041 166.7 7.0 3485 45066 done 0.63 - - 2925 - 2.33 0.070 2481 605.6 157.0 17.92 1.040 2443 -5.7 0.166 - - - - - - 14.88 14.78 14.28
45381 147.2 4.2 3507 45449 roll 0.64 - - 2925 - 2.45 0.097 3895 577.1 246.4 60.22 1.014 2080 -6.0 0.159 - - - - - - 14.99 14.44 14.08
45601 125.5 10.9 3550 45608 done 0.64 - - 2932 - 2.30 0.053 2477 -616.5 246.4 - - 2079 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.69
45907 104.6 5.2 3566 45960 roll 0.65 - - 2940 - 2.38 0.077 1070 -591.2 312.1 44.85 0.965 1812 -6.0 0.117 - - - - - - 14.91 14.50 14.10
46098 91.0 7.7 3603 46114 done 0.65 - - 2939 - 2.35 0.063 2485 602.1 321.2 7.70 0.933 1775 -4.8 0.085 - - - - - - 14.69 14.60 14.11
46414 71.0 5.9 3621 46454 roll 0.65 - - 2940 - 2.47 0.091 3891 569.2 370.1 33.38 0.969 1575 -6.0 0.080 - - - - - - 14.90 14.53 14.14
46504 65.9 6.7 3637 46533 done 0.66 - - 2941 - 2.30 0.046 2461 -621.7 402.0 22.52 0.960 1445 -5.8 0.072 - - - - - - 14.68 14.62 14.08
46839 46.5 6.8 3662 46865 roll 0.66 - - 2941 - 2.30 0.069 1075 -602.6 430.9 20.65 0.936 1328 -5.7 0.051 - - - - - - 14.88 14.52 14.18
46913 41.3 7.7 3675 46927 done 0.66 - - 2940 - 2.30 0.055 2483 612.2 439.6 7.65 0.896 1292 -4.7 0.039 - - - - - - 14.71 14.63 14.15
47241 13.4 9.8 3708 47247 roll 0.66 - - 2941 - 2.35 0.083 3890 598.7 439.6 - - 1295 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.96
47317 5.9 9.7 3722 47323 done 0.66 - - 2941 - 2.22 0.038 2467 -641.0 439.6 - - 1295 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
47349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47349 begin surface coast
47381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47381 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.29 8.05 0.058 47 5.8 0.32 0.087 2677 5146.9 500.17 24.05 0.054 1046 43.5 -0.230 - - - - - -