NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.85 of 91.80 AH used of 24V (83.83% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 7.97 of 100.00 AH used of 10V (92.03% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 112 VBD -1.29 - - 593 - - - 2222 - -194.7 -81.47 - 3670 - - - - - - - - - - -
115 3.5 -6.8 15 139 roll -1.29 12.80 0.201 2670 162.3 2.78 0.116 3649 513.3 -194.7 -4.20 - 3880 -50.0 - - - - - - - - - -
394 34.6 -8.8 64 400 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.091 2235 -533.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
536 48.9 -11.5 89 542 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.107 3648 519.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
593 57.0 -15.2 99 600 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.092 2229 -531.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
737 70.6 -8.9 124 743 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
879 83.8 -8.8 149 885 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1021 95.9 -8.4 174 1027 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1163 107.8 -9.1 199 1169 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1305 121.9 -9.2 224 1311 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1446 136.0 -7.9 249 1452 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1588 152.7 -12.2 274 1594 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.110 3655 512.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1611 155.5 -11.7 278 1618 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.092 2232 -533.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1955 185.3 -9.5 339 1961 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2297 218.4 -10.6 400 2303 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2641 250.9 -9.0 461 2647 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.113 3654 511.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2682 254.7 -9.5 468 2688 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.095 2237 -530.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3026 285.7 -9.2 529 3031 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3368 315.5 -8.6 590 3374 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.114 3649 513.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3414 319.4 -8.6 598 3420 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.096 2231 -531.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3759 348.5 -8.4 659 3764 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4101 377.5 -8.6 720 4107 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.116 3652 510.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4143 381.1 -9.2 727 4149 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.098 2243 -527.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4486 411.7 -9.3 788 4492 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4830 444.5 -9.3 849 4835 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5172 477.3 -10.3 910 5178 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.116 3646 510.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5247 484.5 -9.6 923 5252 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.099 2250 -526.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5590 517.1 -9.3 984 5596 done -1.29 - - 2670 - - - 2251 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5933 548.7 -8.6 1045 5939 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.118 3649 508.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5968 551.6 -8.9 1051 5974 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.099 2242 -527.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6312 576.8 -7.2 1112 6318 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6654 602.1 -8.2 1171 6655 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6974 627.5 -8.8 1201 6975 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7293 654.7 -8.7 1231 7294 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7611 683.7 -9.0 1261 7613 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7930 713.4 -9.7 1291 7931 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8247 743.9 -10.0 1321 8248 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8308 begin apogee
8314 750.1 9.6 1327 8481 done -0.35 1.02 0.100 2878 203.9 - - 2333 - - 160.50 1.253 3085 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
8482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8482 begin climb
8484 757.1 - 1344 8653 roll 1.29 1.62 0.061 3238 222.2 2.97 0.129 3741 474.1 194.7 157.98 1.219 2291 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
8703 739.3 14.2 1364 8710 done 1.18 0.12 0.115 3217 -175.0 2.80 0.105 2322 -506.8 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9028 696.4 13.2 1395 9032 roll 1.12 - - 3217 - 2.90 0.135 914 -485.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9049 693.4 14.0 1396 9056 done 1.07 0.12 0.110 3194 -191.7 2.78 0.108 2328 508.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9373 655.3 11.3 1427 9374 done 1.07 - - 3194 - - - 2328 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9692 622.4 10.1 1457 9696 roll 1.07 - - 3194 - 2.83 0.121 3742 499.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9713 620.1 10.8 1458 9719 done 1.03 - - 3194 - 2.75 0.101 2320 -517.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10044 587.3 10.2 1500 10049 done 1.03 - - 3194 - - - 2321 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10386 547.5 12.6 1561 10391 done 1.03 - - 3194 - - - 2320 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10728 504.7 12.3 1622 10734 roll 1.03 - - 3193 - 2.80 0.114 3740 507.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10785 497.6 12.9 1632 10793 done 0.97 0.12 0.111 3171 -183.3 2.70 0.100 2331 -521.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11131 461.4 9.3 1693 11154 roll 1.00 - - 3171 - 2.90 0.112 3743 486.9 214.7 17.38 1.049 2209 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
11200 454.3 10.6 1705 11206 done 1.00 - - 3171 - 2.67 0.096 2351 -521.3 214.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11543 421.8 9.6 1766 11560 roll 1.01 - - 3172 - 2.85 0.114 917 -503.2 226.1 10.98 0.985 2162 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
11584 417.9 9.9 1773 11596 done 1.02 - - 3171 - 2.78 0.100 2355 517.3 229.8 4.70 0.715 2148 -3.0 0.182 - - - - - - - - -
11933 384.5 10.2 1835 11938 done 1.02 - - 3171 - - - 2356 - 229.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12275 349.8 10.4 1896 12281 done 1.02 - - 3171 - - - 2356 - 229.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12618 314.5 9.9 1957 12624 done 1.02 - - 3171 - - - 2356 - 233.5 4.75 0.733 2132 -3.2 0.141 - - - - - - - - -
12962 278.4 9.9 2018 12974 roll 1.03 - - 3171 - 2.83 0.110 919 -507.8 237.7 5.53 0.775 2114 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
13009 273.5 10.4 2026 13015 done 1.07 - - 3171 - 2.72 0.095 2356 528.3 237.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13353 240.5 8.7 2087 13386 done 1.12 0.15 0.061 3214 286.7 - - 2355 - 274.0 30.40 0.905 1968 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
13724 196.0 12.3 2153 13729 done 1.12 - - 3213 - - - 2356 - 274.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14066 153.3 12.9 2214 14072 done 1.12 - - 3214 - - - 2355 - 274.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14409 108.1 13.3 2275 14415 done 1.12 - - 3214 - - - 2356 - 274.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14552 89.3 12.4 2300 14557 done 1.12 - - 3214 - - - 2356 - 274.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14693 70.9 12.3 2325 14699 done 1.12 - - 3213 - - - 2355 - 274.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14835 53.7 11.8 2350 14840 done 1.12 - - 3214 - - - 2356 - 274.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14976 36.1 12.1 2375 14982 done 1.12 - - 3213 - - - 2356 - 274.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15118 19.0 16.6 2400 15123 done 1.12 - - 3214 - - - 2356 - 274.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15247 begin surface coast
15258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15258 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.85 11.50 0.046 590 -228.2 - - 2233 - 275.72 - - 1960 - - - - - - - -