WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.56 of 91.80 AH used of 24V (92.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.88 of 61.20 AH used of 10V (95.30% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 51 VBD -0.87 - - 36 - - - 2002 - -127.1 -40.03 - 1980 - - - - - - - - - - -
52 - -3.7 4 106 roll -0.87 13.20 0.204 2209 164.6 2.63 0.102 3401 531.9 -127.1 -34.12 - 3060 -31.7 - - - - - - - - - -
297 - -13.0 28 301 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.062 1999 -560.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
602 - -12.4 82 605 done -0.87 - - 2209 - - - 2000 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
912 - -8.5 122 916 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.091 3404 525.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1027 - -8.9 133 1031 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2009 -558.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1332 - -8.6 164 1336 roll -0.87 - - 2209 - 2.58 0.074 598 -546.9 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1392 - -8.5 170 1396 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2002 568.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1712 - -7.6 191 1716 roll -0.87 - - 2209 - 2.65 0.097 3390 523.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1797 - -7.5 195 1801 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 1993 -558.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2112 - -7.9 211 2130 done -0.87 - - 2209 - - - 1993 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2432 - -7.8 227 2436 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.095 3388 522.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2497 - -8.2 230 2501 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.066 2005 -559.9 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2812 - -6.7 246 2816 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.097 3398 521.7 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2882 - -6.9 249 2886 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 1995 -561.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3192 - -7.0 265 3196 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.098 3399 520.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3227 - -7.5 266 3231 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.064 2010 -562.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3532 - -7.3 282 3550 done -0.87 - - 2209 - - - 2010 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3852 - -7.3 288 3856 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.099 3402 521.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3927 - -7.6 289 3931 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2002 -560.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4272 - -6.7 295 4330 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4632 - -6.8 301 4690 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4992 - -6.8 307 4996 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.100 3397 522.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5042 - -7.5 307 5046 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.066 2002 -558.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5352 - -5.6 313 5410 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5712 - -5.7 319 5716 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.102 3397 516.7 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5827 - -7.0 320 5831 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2001 -558.4 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6132 - -6.6 326 6136 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.102 3397 517.0 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6177 - -7.1 326 6181 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2002 -558.0 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6492 - -6.7 332 6550 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6852 - -6.6 338 6856 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.103 3397 516.7 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6917 - -6.8 339 6921 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2002 -558.0 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7272 - -6.6 345 7276 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.102 3400 517.8 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7312 - -8.1 345 7316 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 1999 -553.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7632 - -6.7 351 7690 done -0.87 - - 2209 - - - 1999 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7992 - -6.8 357 7996 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.103 3397 517.8 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8047 - -7.6 357 8051 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 2000 -552.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8352 - -6.4 363 8410 done -0.87 - - 2209 - - - 2000 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8712 - -5.5 369 8770 done -0.87 - - 2209 - - - 2000 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9072 - -6.1 375 9076 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.105 3397 517.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9132 - -7.7 376 9136 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.071 2000 -552.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9492 - -6.5 382 9551 done -0.87 - - 2209 - - - 2000 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9852 - -6.3 388 9856 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.105 3397 517.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9907 - -7.0 388 9911 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.070 1998 -553.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10212 - -5.8 394 10216 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.103 3397 518.1 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10252 - -6.6 394 10256 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 2001 -551.8 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10572 - -5.3 400 10576 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.102 3398 517.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10612 - -6.3 400 10616 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 2001 -552.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10932 - -4.9 406 10990 done -0.87 - - 2209 - - - 2001 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11292 - -4.8 412 11296 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.101 3399 517.8 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11332 - -5.9 412 11336 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 2002 -552.2 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11652 - -5.7 418 11710 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12012 - -5.4 424 12070 done -0.87 - - 2209 - - - 2002 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12372 - -5.5 430 12376 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.099 3397 522.5 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12417 - -6.1 430 12421 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.067 2005 -556.8 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12732 - -6.1 436 12790 done -0.87 - - 2209 - - - 2004 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13092 - -5.9 442 13096 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.097 3402 523.6 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13137 - -5.7 442 13141 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.066 2000 -554.2 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13452 - -5.9 448 13510 done -0.87 - - 2209 - - - 2000 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13812 - -5.7 454 13816 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.097 3398 523.6 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13852 - -6.3 454 13856 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2000 -559.2 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14172 - -4.9 460 14230 done -0.87 - - 2209 - - - 2000 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14532 - -4.6 466 14536 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.095 3402 525.1 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14562 - -5.3 466 14566 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2008 -557.6 -127.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14892 - -4.8 472 14950 done -0.87 - - 2209 - - - 2008 - -127.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
15013 - 5.1 474 15131 done -0.32 0.60 0.135 2330 201.7 - - 2008 - - 109.30 1.424 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
15132 - 4.4 476 15251 roll 0.87 1.35 0.119 2596 197.0 2.67 0.077 587 -532.2 127.1 111.00 1.391 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
15287 - 6.5 478 15291 done 0.87 - - 2596 - 2.58 0.061 1994 545.3 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15612 - 5.6 484 15671 done 0.87 - - 2596 - - - 1994 - 138.0 9.05 1.440 1977 -4.8 - - - - - - - - - -
15972 - 5.6 490 15991 roll 0.89 - - 2596 - 2.67 0.075 587 -527.0 151.3 11.00 1.417 1924 -4.8 - - - - - - - - - -
16037 - 7.2 491 16041 done 0.90 - - 2596 - 2.58 0.061 2000 547.7 151.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16392 - 6.0 497 16396 roll 0.90 - - 2596 - 2.63 0.074 589 -536.5 152.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16417 - 7.3 497 16421 done 0.90 - - 2596 - 2.55 0.061 1998 552.5 152.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16752 - 5.8 503 16811 done 0.90 - - 2596 - - - 1998 - 159.9 7.25 1.409 1888 -4.7 - - - - - - - - - -
17112 - 5.7 509 17126 roll 0.91 - - 2596 - 2.63 0.075 591 -535.0 167.8 7.28 1.393 1854 -4.7 - - - - - - - - - -
17162 - 7.6 509 17166 done 0.92 - - 2596 - 2.55 0.061 1993 549.8 167.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17472 - 5.6 515 17531 done 0.92 - - 2596 - - - 1993 - 179.4 9.63 1.370 1807 -4.9 - - - - - - - - - -
17832 - 6.6 521 17836 roll 0.93 - - 2596 - 2.60 0.074 593 -538.5 179.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17857 - 7.3 521 17861 done 0.93 - - 2596 - 2.55 0.061 2000 551.8 179.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18192 - 7.3 527 18196 roll 0.93 - - 2596 - 2.60 0.074 593 -541.2 179.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18237 - 8.4 527 18241 done 0.93 - - 2596 - 2.55 0.061 2004 553.3 179.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18552 - 7.4 533 18610 done 0.93 - - 2596 - - - 2003 - 179.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18912 - 6.5 539 18916 roll 0.93 - - 2597 - 2.63 0.074 587 -538.4 179.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18977 - 7.0 540 18981 done 0.93 - - 2596 - 2.55 0.061 2000 554.1 179.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19332 - 5.4 546 19391 done 0.93 - - 2596 - - - 2000 - 195.8 13.57 1.296 1741 -4.8 - - - - - - - - - -
19692 - 5.5 552 19751 done 0.95 - - 2596 - - - 2000 - 210.7 12.23 1.289 1681 -4.9 - - - - - - - - - -
20052 - 5.6 558 20066 roll 0.97 - - 2597 - 2.65 0.074 594 -530.6 223.1 10.23 1.283 1630 -5.0 - - - - - - - - - -
20122 - 7.3 559 20126 done 0.98 0.08 0.080 2621 300.0 2.55 0.061 1998 550.6 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20472 - 7.3 565 20476 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.074 592 -540.8 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20522 - 8.7 565 20526 done 0.98 - - 2621 - 2.55 0.061 2001 552.5 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20832 - 7.7 571 20836 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.074 593 -541.5 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20877 - 7.5 571 20881 done 0.98 - - 2621 - 2.53 0.061 1993 553.4 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21192 - 7.3 577 21250 done 0.98 - - 2621 - - - 1994 - 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21552 - 7.3 583 21556 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.074 589 -540.4 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21612 - 7.8 584 21616 done 0.98 - - 2621 - 2.55 0.062 1999 552.9 223.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21972 - 7.3 590 21976 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.074 589 -542.3 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22012 - 8.0 590 22016 done 0.98 - - 2621 - 2.55 0.062 1999 552.9 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22332 - 8.3 596 22336 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.074 592 -541.2 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22362 - 9.5 596 22366 done 0.98 - - 2621 - 2.55 0.063 1998 551.4 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22692 - 8.4 602 22696 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.075 592 -540.8 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22732 - 8.5 602 22736 done 0.98 - - 2621 - 2.55 0.064 1994 549.8 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23052 - 7.7 608 23056 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.074 585 -541.9 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23092 - 8.8 608 23096 done 0.98 - - 2621 - 2.58 0.064 2000 548.4 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23412 - 7.3 614 23470 done 0.98 - - 2621 - - - 2000 - 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23772 - 7.3 620 23776 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.075 589 -542.7 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23847 - 7.3 621 23851 done 0.98 - - 2621 - 2.58 0.065 2001 547.3 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24192 - 7.4 627 24196 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.075 599 -539.2 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24252 - 7.8 628 24256 done 0.98 - - 2621 - 2.55 0.066 1998 548.6 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24612 - 7.6 634 24670 done 0.98 - - 2621 - - - 1998 - 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24972 - 6.5 640 24976 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.077 592 -540.8 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25022 - 5.9 640 25031 done 0.98 - - 2621 - 2.53 0.065 1994 554.2 226.8 3.05 1.112 1615 -4.6 - - - - - - - - - -
25332 - 6.0 646 25390 done 0.98 - - 2621 - - - 1994 - 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25692 - 6.6 660 25696 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.075 590 -540.0 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25747 - 6.9 662 25751 done 0.98 - - 2621 - 2.55 0.062 2003 554.1 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
26052 - 6.9 678 26056 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.074 594 -541.9 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
26087 - 6.8 679 26091 done 0.98 - - 2621 - 2.55 0.063 2002 552.2 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
26392 - 6.7 695 26396 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.074 595 -541.2 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
26447 - 8.1 697 26451 done 0.98 - - 2621 - 2.53 0.062 2000 555.3 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
26752 - 6.6 713 26756 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.074 589 -542.7 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
26797 - 6.9 715 26801 done 0.98 - - 2621 - 2.53 0.061 1997 556.5 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27112 - 7.0 731 27116 roll 0.98 - - 2621 - 2.58 0.074 597 -542.6 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27147 - 8.0 732 27151 done 0.98 - - 2621 - 2.50 0.061 1995 559.2 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27452 - 6.9 748 27470 done 0.98 - - 2621 - - - 1995 - 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27772 - 6.3 770 27776 roll 0.98 - - 2621 - 2.58 0.074 594 -543.0 227.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27837 - 4.7 776 27876 done 0.98 - - 2621 - 2.47 0.061 1994 566.8 265.8 31.42 0.834 1455 -5.1 - - - - - - - - - -
28182 - 7.5 811 28186 roll 1.03 - - 2621 - 2.60 0.074 583 -542.7 265.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
28237 - 7.8 816 28241 done 1.03 - - 2621 - 2.55 0.061 1998 554.9 265.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
28542 - 6.1 847 28550 done 1.03 - - 2621 - - - 1998 - 265.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
28852 - 4.7 894 28886 roll 1.03 - - 2621 - 2.65 0.074 590 -531.3 305.7 30.98 0.779 1293 -5.2 - - - - - - - - - -
28957 - 5.9 915 28966 done 1.07 - - 2621 - 2.53 0.061 1996 555.7 308.7 2.22 0.888 1281 -5.4 - - - - - - - - - -
29267 - 5.2 977 29286 done 1.07 - - 2621 - - - 1996 - 331.0 17.77 0.772 1189 -5.2 - - - - - - - - - -
29592 - 5.0 1027 29621 roll 1.10 0.10 0.102 2645 240.0 2.60 0.073 593 -539.6 360.5 22.30 0.749 1069 -5.4 - - - - - - - - - -
29652 - 5.6 1033 29666 done 1.13 - - 2645 - 2.53 0.061 1995 554.2 371.5 8.18 0.767 1024 -5.5 - - - - - - - - - -
29972 - 6.4 1065 29976 roll 1.14 - - 2645 - 2.60 0.074 593 -539.2 371.5 - - 1024 - - - - - - - - - - -
30027 - 10.7 1070 30031 done 1.14 - - 2645 - 2.50 0.060 1994 560.4 371.5 - - 1024 - - - - - - - - - - -