Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 8.49 of 95.40 AH used of 24V (91.10% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 4.13 of 61.20 AH used of 10V (93.25% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 110 VBD -1.16 - - 39 - - - 2388 - -146.6 -80.12 - 2880 - - - - - - - - - - -
114 4.3 -4.9 4 137 roll -1.16 11.48 0.182 2080 177.8 2.70 0.085 921 -543.3 -146.6 -5.18 - 3140 -50.2 - - - - - - - - - -
188 22.7 -14.6 7 192 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.060 2323 572.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
511 43.6 -3.7 23 516 roll -1.16 - - 2080 - 2.70 0.114 3719 517.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
552 46.8 -5.7 25 556 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.064 2320 -578.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
879 70.3 -8.2 41 884 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 912 -552.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
943 78.2 -13.4 44 947 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.061 2322 575.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1270 108.8 -9.4 60 1275 roll -1.16 - - 2080 - 2.72 0.117 3727 516.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1311 111.6 -6.2 62 1315 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.062 2318 -575.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1637 154.5 -13.8 78 1642 roll -1.16 - - 2080 - 2.50 0.076 917 -560.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1671 157.2 -7.1 79 1677 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.059 2325 581.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1987 184.9 -10.1 95 1991 roll -1.16 - - 2080 - 2.67 0.113 3718 521.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2082 193.4 -9.9 99 2086 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.064 2322 -576.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2397 220.7 -8.9 114 2399 done -1.16 - - 2080 - - - 2322 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2707 248.8 -9.2 129 2708 done -1.16 - - 2080 - - - 2321 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3016 274.2 -7.6 144 3021 roll -1.16 - - 2079 - 2.70 0.111 3718 517.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3057 277.5 -8.9 146 3062 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.066 2314 -573.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3384 307.6 -9.8 162 3386 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3693 336.4 -9.4 177 3695 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4003 363.9 -9.3 192 4007 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.086 912 -549.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4036 367.2 -9.4 193 4042 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.061 2316 580.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4352 392.3 -7.4 209 4357 roll -1.16 - - 2080 - 2.75 0.122 3721 510.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4408 397.0 -8.3 211 4414 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.067 2319 -572.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4724 423.4 -8.1 227 4725 done -1.16 - - 2080 - - - 2319 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5034 446.5 -7.5 242 5035 done -1.16 - - 2080 - - - 2319 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5342 471.1 -8.3 257 5344 done -1.16 - - 2080 - - - 2319 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5652 497.0 -8.4 272 5656 roll -1.16 - - 2080 - 2.75 0.119 3721 509.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5718 502.7 -8.4 275 5722 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.069 2321 -566.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6040 526.9 -7.1 291 6041 done -1.16 - - 2080 - - - 2321 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6349 548.7 -6.9 306 6350 done -1.16 - - 2080 - - - 2321 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6658 571.5 -7.7 321 6659 done -1.16 - - 2080 - - - 2321 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6967 597.8 -9.0 336 6972 roll -1.16 - - 2080 - 2.75 0.120 3721 509.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7007 601.5 -9.0 338 7012 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.071 2322 -566.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7334 629.5 -8.3 354 7335 done -1.16 - - 2080 - - - 2322 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7644 654.3 -7.8 369 7646 done -1.16 - - 2080 - - - 2322 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7953 678.3 -7.6 384 7954 done -1.16 - - 2080 - - - 2322 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8263 702.3 -7.8 399 8264 done -1.16 - - 2080 - - - 2321 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8573 725.7 -7.4 414 8577 roll -1.16 - - 2080 - 2.78 0.127 3721 503.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8613 729.1 -8.7 416 8617 done -1.16 - - 2079 - 2.50 0.072 2312 -563.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8940 753.1 -7.4 432 8941 done -1.16 - - 2080 - - - 2313 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9249 777.2 -8.0 447 9253 roll -1.16 - - 2080 - 2.80 0.126 3723 503.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9293 780.8 -8.4 449 9297 done -1.16 - - 2080 - 2.50 0.071 2318 -562.0 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9613 807.0 -8.4 465 9615 done -1.16 - - 2080 - - - 2318 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9923 833.4 -8.5 480 9924 done -1.16 - - 2080 - - - 2316 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10232 858.4 -7.9 495 10234 done -1.16 - - 2079 - - - 2317 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10542 882.6 -7.8 510 10543 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10851 906.1 -7.7 525 10852 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11160 929.4 -7.6 540 11165 roll -1.16 - - 2080 - 2.75 0.120 3721 511.6 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11205 933.2 -8.5 542 11209 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.066 2316 -568.8 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11526 957.9 -7.9 558 11527 done -1.16 - - 2080 - - - 2315 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
11835 982.9 -8.2 573 11836 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
11934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11934 begin apogee
11943 991.5 8.5 578 12071 done -0.32 0.93 0.108 2268 202.2 - - 2116 - - 124.00 1.386 2539 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
12072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12072 begin climb
12075 998.3 - 584 12206 roll 1.16 1.48 0.078 2598 223.0 2.72 0.096 714 -515.4 146.6 122.53 1.351 1942 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
12367 996.9 5.8 597 12423 done 1.26 - - 2598 - 2.50 0.061 2126 564.8 205.5 50.30 1.339 1702 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
12740 969.0 7.9 616 12744 roll 1.26 - - 2598 - 2.65 0.104 3518 525.3 207.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12773 966.2 8.3 617 12778 done 1.26 - - 2598 - 2.50 0.064 2114 -561.6 207.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13089 941.2 7.8 633 13097 done 1.27 - - 2598 - - - 2114 - 211.7 6.68 1.109 1677 -3.6 0.318 - - - - - - - - -
13398 915.5 8.4 648 13402 roll 1.27 - - 2598 - 2.70 0.100 3518 520.0 211.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13442 911.5 8.9 650 13446 done 1.27 - - 2598 - 2.50 0.065 2115 -561.2 211.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13764 883.8 8.7 666 13765 done 1.27 - - 2598 - - - 2115 - 211.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14073 856.0 9.2 681 14074 done 1.27 - - 2598 - - - 2116 - 211.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14382 827.9 9.0 696 14383 done 1.27 - - 2598 - - - 2116 - 211.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14691 799.1 9.3 711 14696 roll 1.27 - - 2598 - 2.67 0.100 3519 525.5 211.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14736 794.5 9.7 713 14741 done 1.27 - - 2598 - 2.47 0.066 2122 -565.6 211.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15058 765.7 9.0 729 15059 done 1.27 - - 2598 - - - 2121 - 211.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15367 738.0 8.9 744 15368 done 1.27 - - 2598 - - - 2121 - 211.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15676 711.2 8.6 759 15677 done 1.27 - - 2598 - - - 2122 - 211.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15985 683.8 9.0 774 15987 done 1.27 - - 2598 - - - 2122 - 211.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16295 654.4 9.8 789 16296 done 1.27 - - 2598 - - - 2122 - 211.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16604 623.3 10.1 804 16605 done 1.27 - - 2598 - - - 2122 - 211.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16913 591.5 10.3 819 16914 done 1.27 - - 2598 - - - 2122 - 211.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17222 559.8 10.3 834 17224 done 1.27 - - 2598 - - - 2122 - 211.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17532 529.4 9.5 849 17536 roll 1.27 - - 2598 - 2.67 0.100 3519 523.2 211.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17572 525.6 10.0 851 17577 done 1.27 - - 2598 - 2.47 0.067 2119 -566.8 211.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17900 500.7 6.9 867 17926 done 1.31 0.12 0.073 2630 266.7 - - 2120 - 240.4 23.90 1.052 1561 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
18229 471.4 8.9 883 18233 roll 1.31 - - 2630 - 2.67 0.099 3518 523.6 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18284 465.6 10.7 885 18290 done 1.31 - - 2630 - 2.50 0.066 2120 -559.2 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18600 428.5 13.1 901 18602 done 1.31 - - 2630 - - - 2120 - 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18910 388.9 11.1 916 18911 done 1.31 - - 2630 - - - 2120 - 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19219 356.0 10.7 931 19223 roll 1.31 - - 2630 - 2.65 0.099 710 -532.1 240.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19274 349.7 10.8 933 19280 done 1.31 - - 2630 - 2.45 0.057 2127 578.4 240.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
19590 319.5 8.8 949 19594 roll 1.31 - - 2630 - 2.60 0.098 3515 533.8 240.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
19679 311.3 7.8 953 19695 done 1.32 - - 2631 - 2.45 0.062 2115 -571.4 246.3 6.75 0.900 1535 -3.4 0.123 - - - - - - - - -
20005 279.8 11.8 969 20009 roll 1.32 - - 2630 - 2.53 0.083 719 -551.8 246.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20106 265.9 13.6 973 20112 done 1.32 - - 2630 - 2.42 0.057 2124 580.6 246.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20422 223.9 12.8 989 20426 roll 1.32 - - 2630 - 2.58 0.096 3515 539.1 246.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20484 215.8 13.3 992 20489 done 1.32 - - 2630 - 2.42 0.063 2117 -577.7 246.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20811 173.0 12.7 1008 20816 roll 1.32 - - 2631 - 2.55 0.085 710 -551.8 246.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20867 167.3 8.4 1010 20873 done 1.32 - - 2631 - 2.42 0.056 2123 583.9 246.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21184 135.8 13.0 1026 21188 roll 1.32 - - 2631 - 2.58 0.094 3513 538.8 246.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21217 130.8 14.9 1027 21223 done 1.32 - - 2630 - 2.45 0.063 2113 -571.4 246.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
21533 88.2 12.6 1043 21537 roll 1.32 - - 2632 - 2.53 0.082 711 -554.2 246.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
21583 82.6 9.9 1045 21587 done 1.32 - - 2631 - 2.40 0.057 2120 587.1 246.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
21899 49.8 11.4 1060 21904 roll 1.32 - - 2631 - 2.58 0.095 3513 539.9 246.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
21940 45.1 10.1 1062 21945 done 1.32 - - 2631 - 2.42 0.063 2110 -579.8 246.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
22265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22265 begin surface coast
22291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22291 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.58 - - 39 - - - 2325 - 250.21 3.25 0.469 1519 -5.8 0.003 - - - - - -