Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.23 of 91.80 AH used of 24V (85.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.73 of 61.20 AH used of 10V (89.00% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 85 VBD -1.75 - - 382 - - - 2269 - -155.7 -55.35 - 2387 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -10.4 11 118 roll -1.75 11.62 0.196 2329 167.6 2.53 0.056 831 -568.4 -155.7 -13.15 - 3143 -57.5 - - - - - - - - - -
145 19.7 -26.6 22 150 done -1.75 - - 2329 - 2.30 0.028 2200 595.2 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
487 109.2 -21.7 83 491 done -1.75 - - 2329 - - - 2200 - -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
829 172.1 -18.5 144 834 roll -1.75 - - 2329 - 2.45 0.045 3625 581.6 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
897 183.6 -15.3 156 902 done -1.75 - - 2329 - 2.30 0.028 2219 -611.3 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1239 229.1 -12.3 217 1243 done -1.75 - - 2329 - - - 2219 - -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1570 278.5 -14.4 261 1575 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.050 3624 568.8 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1626 286.8 -14.4 266 1631 done -1.75 - - 2329 - 2.35 0.031 2231 -592.8 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1955 329.1 -10.2 297 1960 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.054 3624 564.0 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2056 344.1 -13.8 306 2060 done -1.75 - - 2329 - 2.35 0.033 2238 -589.8 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2387 380.8 -11.9 337 2394 done -1.75 - - 2329 - - - 2230 - -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2714 417.4 -10.8 368 2718 roll -1.75 - - 2329 - 2.45 0.056 3625 569.4 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2736 421.0 -16.7 370 2741 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.035 2226 -587.8 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3065 464.0 -12.9 401 3070 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.061 3617 563.2 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3127 473.2 -12.5 406 3131 done -1.75 - - 2329 - 2.35 0.036 2240 -586.0 -155.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3459 513.1 -12.3 433 3468 roll -1.75 - - 2329 - 2.45 0.060 3626 565.7 -155.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3547 527.2 -14.3 437 3551 done -1.75 - - 2329 - 2.40 0.035 2225 -583.8 -155.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3878 568.6 -10.6 453 3897 done -1.75 - - 2329 - - - 2224 - -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4208 612.5 -16.9 469 4212 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.057 3622 566.0 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4291 628.2 -16.0 472 4296 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.035 2229 -585.3 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4606 676.3 -15.5 488 4625 done -1.75 - - 2329 - - - 2228 - -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4935 723.3 -12.1 504 4940 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.058 835 -564.0 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4957 726.6 -15.3 505 4962 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.036 2220 581.9 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5288 771.2 -10.9 521 5307 done -1.75 - - 2329 - - - 2220 - -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5618 807.1 -16.3 537 5636 done -1.75 - - 2329 - - - 2220 - -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5947 853.3 -6.2 553 5966 done -1.75 - - 2329 - - - 2220 - -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6277 863.4 -5.3 569 6281 roll -1.75 - - 2329 - 2.45 0.057 828 -568.2 -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6304 864.7 -5.1 570 6308 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.037 2232 589.9 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6631 889.4 -6.2 586 6640 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.065 3638 569.2 -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6680 894.6 -12.1 588 6685 done -1.75 - - 2329 - 2.40 0.036 2232 -585.8 -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7006 936.1 -8.8 604 7025 done -1.75 - - 2329 - - - 2224 - -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7335 974.2 -12.4 620 7339 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.058 3632 570.0 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7374 980.1 -14.5 621 7378 done -1.75 - - 2329 - 2.40 0.036 2229 -584.6 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7486 991.4 9.9 627 7623 done -0.36 1.50 0.111 2637 205.3 - - 2010 - - 126.88 1.343 2505 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
7626 990.8 - 634 7764 done 1.75 2.10 0.066 3099 220.0 - - 2010 - 155.7 128.90 1.296 1870 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
8076 928.7 17.3 656 8092 done 1.75 - - 3099 - - - 2010 - 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8403 877.2 14.2 672 8407 roll 1.75 - - 3099 - 2.53 0.054 3424 558.9 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8453 869.0 16.2 674 8457 done 1.75 - - 3099 - 2.45 0.040 2029 -569.4 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8779 822.1 9.4 690 8798 done 1.75 - - 3098 - - - 2029 - 169.6 11.10 1.291 1813 -5.1 0.343 - - - - - - - - -
9108 775.9 14.9 706 9127 done 1.77 - - 3098 - - - 2028 - 169.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9437 723.7 13.2 722 9442 roll 1.77 - - 3099 - 2.58 0.070 610 -549.6 169.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9572 706.0 14.2 728 9576 done 1.77 - - 3099 - 2.42 0.038 2029 586.4 169.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9905 664.2 13.5 744 9913 roll 1.77 - - 3099 - 2.58 0.067 614 -548.4 169.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10144 626.4 14.1 754 10149 done 1.77 - - 3099 - 2.42 0.038 2014 578.5 169.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10459 585.9 13.4 770 10463 roll 1.77 - - 3099 - 2.55 0.067 614 -549.0 169.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10554 573.1 13.2 774 10558 done 1.77 - - 3099 - 2.42 0.038 2019 580.6 169.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10879 533.6 11.2 790 10898 done 1.77 - - 3099 - - - 2019 - 169.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11209 500.6 9.5 806 11228 done 1.77 - - 3099 - - - 2020 - 181.8 9.15 1.131 1764 -5.2 0.243 - - - - - - - - -
11549 466.6 9.6 837 11563 roll 1.79 - - 3099 - 2.55 0.059 3414 546.7 191.8 8.07 1.121 1722 -5.2 0.227 - - - - - - - - -
11602 460.7 11.3 842 11606 done 1.81 - - 3099 - 2.42 0.041 2018 -576.9 191.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11932 424.3 11.6 873 11941 roll 1.81 - - 3099 - 2.50 0.054 3422 561.6 191.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11987 420.1 7.1 878 12048 done 1.81 - - 3098 - 2.42 0.040 2018 -580.2 257.5 50.65 0.998 1455 -5.3 0.233 - - - - - - - - -
12366 370.1 13.9 914 12376 done 1.92 0.17 0.071 3141 252.9 - - 2017 - 257.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12696 318.8 17.0 945 12705 roll 1.92 - - 3141 - 2.50 0.054 3421 561.6 257.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12745 310.7 15.5 949 12750 done 1.92 - - 3141 - 2.45 0.042 2023 -570.6 257.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13070 256.8 17.9 980 13079 roll 1.92 - - 3141 - 2.55 0.068 614 -552.5 257.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13226 229.8 16.2 1004 13231 done 1.92 - - 3141 - 2.42 0.038 2019 580.6 257.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13569 180.7 13.1 1065 13578 roll 1.92 - - 3141 - 2.55 0.063 607 -553.7 257.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13594 177.2 13.2 1070 13600 done 1.92 - - 3141 - 2.42 0.037 2019 583.5 257.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13937 134.3 11.9 1131 13941 roll 1.92 - - 3141 - 2.45 0.055 3416 570.2 257.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14195 104.4 9.8 1177 14205 done 1.92 - - 3141 - 2.40 0.038 2005 -587.9 262.4 3.60 0.873 1434 -5.8 0.073 - - - - - - - - -
14542 78.9 7.5 1239 14593 roll 1.93 - - 3141 - 2.60 0.048 3426 546.5 319.2 42.33 0.754 1202 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
14845 57.8 8.4 1294 14880 done 2.02 - - 3141 - 2.40 0.033 2024 -584.2 354.9 26.62 0.718 1057 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
15218 24.2 9.4 1361 15239 roll 2.08 0.15 0.063 3182 273.3 2.45 0.044 3420 569.8 368.8 10.50 0.713 1000 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
SM 0.83 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2194 - 450.13 43.05 0.634 669 -7.7 0.001 - - - - - -