SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.31 of 350.00 AH used of 24V (96.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.05 - - 111 - - - 2244 - -126.5 -46.72 - 2717 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.8 3 110 roll -1.05 11.77 0.364 2801 228.5 1.75 0.075 1178 -609.1 -126.5 -17.65 - 3366 -36.8 - - - - - - - 14.63 14.81 14.97
338 43.4 -16.9 20 345 done -0.87 0.28 0.224 2870 246.4 1.65 0.036 2195 616.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.77 14.89 -
652 85.9 -12.6 41 658 roll -0.77 0.12 0.244 2907 308.3 1.70 0.045 1171 -602.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 14.93 -
731 94.3 -10.4 46 736 done -0.72 - - 2902 - 1.70 0.036 2224 619.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.96 -
1049 122.6 -9.0 67 1050 done -0.68 - - 2903 - - - 2223 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1348 153.9 -11.2 87 1349 done -0.68 - - 2903 - - - 2223 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1648 189.5 -11.6 107 1649 done -0.68 - - 2903 - - - 2223 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1948 220.6 -9.3 127 1954 roll -0.68 - - 2903 - 1.73 0.047 1173 -606.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2065 229.6 -8.0 134 2073 done -0.68 0.12 0.224 2927 200.0 1.70 0.037 2228 620.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.95 15.04 -
2387 253.3 -7.6 155 2388 done -0.68 - - 2927 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2686 279.3 -9.1 165 2687 done -0.68 - - 2927 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2987 307.7 -9.2 175 2992 roll -0.68 - - 2922 - 1.70 0.058 3273 614.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
3038 310.7 -9.3 176 3043 done -0.68 - - 2922 - 1.70 0.032 2191 -636.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
3351 339.1 -8.0 187 3356 roll -0.68 - - 2921 - 1.58 0.048 1188 -634.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3432 344.2 -8.1 189 3437 done -0.68 - - 2916 - 1.65 0.034 2228 630.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3744 372.1 -8.4 200 3745 done -0.68 - - 2916 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4044 397.1 -8.2 210 4050 roll -0.68 - - 2915 - 1.70 0.045 1183 -614.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4101 400.0 -8.4 211 4107 done -0.68 - - 2909 - 1.65 0.035 2223 630.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
4407 432.9 -10.2 222 4408 done -0.68 - - 2910 - - - 2223 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4707 461.9 -9.4 232 4713 roll -0.68 - - 2901 - 1.70 0.059 3266 613.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4804 470.6 -9.3 235 4810 done -0.68 0.12 0.215 2933 266.7 1.65 0.033 2203 -644.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 15.15 -
5132 497.5 -8.1 246 5137 roll -0.68 - - 2933 - 1.58 0.050 1204 -632.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5233 505.6 -8.7 249 5238 done -0.68 - - 2929 - 1.62 0.035 2225 630.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.14 -
5556 536.4 -9.2 260 5557 done -0.68 - - 2929 - - - 2225 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5856 560.8 -7.5 270 5857 done -0.68 - - 2929 - - - 2225 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6155 582.4 -7.6 280 6157 done -0.68 - - 2929 - - - 2225 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6455 608.3 -9.1 290 6456 done -0.68 - - 2929 - - - 2225 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6755 631.7 -7.0 300 6757 done -0.68 - - 2929 - - - 2225 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7056 647.6 -4.8 310 7057 done -0.72 - - 2929 - - - 2225 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7356 663.5 -5.7 320 7362 roll -0.76 - - 2929 - 1.67 0.048 1204 -611.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7399 665.7 -5.9 321 7405 done -0.80 - - 2924 - 1.62 0.036 2223 629.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.14 -
7723 688.7 -7.2 332 7728 roll -0.80 - - 2916 - 1.70 0.060 3261 610.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
7785 693.5 -7.3 334 7791 done -0.80 - - 2916 - 1.62 0.034 2222 -641.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.14 -
8119 716.5 -6.8 345 8124 roll -0.80 - - 2915 - 1.62 0.051 1197 -632.7 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8200 720.8 -6.8 347 8206 done -0.80 - - 2910 - 1.65 0.036 2228 624.8 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.13 -
8514 743.8 -7.3 358 8519 roll -0.80 - - 2903 - 1.70 0.060 3266 610.6 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.10 -
8591 748.8 -7.7 360 8596 done -0.80 - - 2902 - 1.65 0.034 2210 -640.0 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.14 -
8908 776.4 -8.4 371 8913 roll -0.80 - - 2902 - 1.60 0.051 1200 -631.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9014 784.5 -8.7 374 9019 done -0.80 - - 2897 - 1.65 0.037 2229 623.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.12 -
9333 814.3 -9.1 385 9334 done -0.80 - - 2897 - - - 2229 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9631 840.4 -8.8 395 9636 roll -0.80 - - 2889 - 1.70 0.062 3265 609.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9688 843.5 -9.0 396 9695 done -0.80 - - 2889 - 1.65 0.035 2212 -638.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.13 -
9993 874.5 -9.4 407 9999 roll -0.80 - - 2888 - 1.60 0.052 1204 -630.0 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10121 886.9 -10.0 411 10126 done -0.80 - - 2883 - 1.65 0.037 2231 622.4 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10449 919.0 -9.4 422 10450 done -0.80 - - 2883 - - - 2230 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10748 946.3 -8.8 432 10754 roll -0.80 - - 2883 - 1.70 0.050 1198 -607.1 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.10 -
10905 960.1 -9.0 437 10910 done -0.80 - - 2878 - 1.65 0.037 2225 622.4 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.11 -
11233 989.8 -8.9 448 11239 roll -0.80 - - 2870 - 1.70 0.062 3259 608.2 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.09 -
11265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11265 begin apogee
11271 992.7 -8.8 449 11387 done -0.28 0.60 0.175 3054 306.7 - - 2131 - - 110.43 2.077 2848 -4.5 0.401 - - - - - - 15.00 - 13.34
11389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11390 begin climb
11391 996.8 - 453 11515 done 1.05 1.35 0.108 3488 321.5 - - 2131 - 126.5 119.03 2.039 2333 -4.3 0.393 - - - - - - 14.24 - 13.25
11806 959.0 11.5 467 11812 roll 0.88 0.17 0.260 3441 -276.5 1.80 0.052 3167 575.6 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
12039 936.9 9.9 474 12046 done 0.74 0.20 0.246 3390 -255.0 1.73 0.039 2128 -600.6 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
12354 911.6 7.3 485 12369 roll 0.71 - - 3396 - 1.83 0.060 1077 -574.3 138.7 10.30 1.782 2282 -3.8 0.360 - - - - - - - 14.81 13.98
12526 898.8 8.4 490 12532 done 0.65 0.15 0.233 3360 -240.0 1.73 0.036 2137 612.7 138.7 - - 2280 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
12840 874.6 7.0 501 12861 done 0.68 - - 3360 - - - 2137 - 159.2 19.92 1.861 2202 -3.9 0.342 - - - - - - - - 13.93
13139 854.2 6.5 511 13178 roll 0.74 - - 3359 - 1.80 0.060 3158 567.2 191.0 30.67 1.867 2069 -4.3 0.369 - - - - - - - 14.60 13.77
13249 848.0 6.6 514 13286 done 0.79 0.15 0.117 3432 486.7 1.75 0.039 2114 -596.6 220.1 29.60 1.847 1950 -4.0 0.343 - - - - - - 14.70 14.70 13.62
13593 811.0 10.8 526 13600 roll 0.72 0.17 0.227 3384 -282.4 1.75 0.060 1072 -595.4 220.1 - - 1945 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
13637 807.6 10.6 527 13643 done 0.67 - - 3384 - 1.73 0.037 2123 607.5 220.1 - - 1944 - - - - - - - - - 14.82 -
13961 774.6 10.5 538 13966 roll 0.67 - - 3384 - 1.73 0.058 3161 600.0 220.1 - - 1944 - - - - - - - - - 14.88 -
14007 770.8 10.8 539 14012 done 0.67 - - 3384 - 1.73 0.039 2115 -604.6 220.1 - - 1944 - - - - - - - - - 14.92 -
14325 732.2 11.7 550 14326 done 0.67 - - 3384 - - - 2115 - 220.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14624 700.4 10.0 560 14626 done 0.67 - - 3384 - - - 2115 - 220.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14924 673.7 8.4 570 14925 done 0.67 - - 3384 - - - 2115 - 220.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15224 651.4 7.2 580 15240 done 0.69 - - 3384 - - - 2115 - 234.7 13.40 1.584 1892 -3.7 0.285 - - - - - - - - 14.18
15524 627.9 8.2 590 15530 roll 0.69 - - 3384 - 1.73 0.063 1073 -602.3 234.7 - - 1890 - - - - - - - - - 14.95 -
15621 619.9 8.4 593 15626 done 0.69 - - 3384 - 1.70 0.036 2122 617.1 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.00 -
15949 588.1 10.1 604 15954 roll 0.69 - - 3384 - 1.70 0.057 3156 608.2 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 14.99 -
16006 584.5 10.2 605 16012 done 0.69 - - 3384 - 1.70 0.039 2118 -610.6 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.01 -
16312 550.2 10.1 616 16313 done 0.69 - - 3384 - - - 2118 - 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16611 522.6 9.0 626 16617 roll 0.69 - - 3384 - 1.70 0.062 1081 -610.0 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.01 -
16693 517.2 9.0 628 16698 done 0.69 - - 3384 - 1.67 0.036 2125 625.1 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.04 -
17006 486.7 9.3 639 17007 done 0.69 - - 3384 - - - 2126 - 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17305 458.9 9.1 649 17311 roll 0.69 - - 3384 - 1.70 0.057 3160 608.2 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.04 -
17429 447.8 9.0 653 17435 done 0.69 - - 3384 - 1.70 0.038 2114 -615.3 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.06 -
17763 419.3 8.2 664 17769 roll 0.69 - - 3384 - 1.70 0.062 1076 -610.6 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.02 -
17830 414.2 8.0 666 17835 done 0.69 - - 3384 - 1.67 0.035 2122 626.3 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.07 -
18158 386.6 8.7 677 18160 done 0.69 - - 3385 - - - 2122 - 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18458 357.0 10.1 687 18463 roll 0.69 - - 3384 - 1.70 0.056 3162 611.8 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.05 -
18509 353.6 10.3 688 18515 done 0.69 - - 3384 - 1.70 0.038 2113 -617.1 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.07 -
18823 319.2 10.2 699 18829 roll 0.69 - - 3384 - 1.70 0.060 1073 -611.8 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.04 -
18880 315.8 10.2 700 18886 done 0.69 - - 3384 - 1.67 0.035 2122 628.1 234.7 - - 1890 - - - - - - - - - 15.09 -
19186 284.7 8.9 711 19191 roll 0.69 - - 3384 - 1.70 0.056 3163 612.4 234.7 - - 1890 - - - - - - - - - 15.06 -
19262 279.1 8.9 713 19268 done 0.69 - - 3384 - 1.70 0.037 2113 -617.6 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.07 -
19580 251.0 8.4 724 19582 done 0.69 - - 3385 - - - 2113 - 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19880 225.8 8.5 743 19885 roll 0.69 - - 3384 - 1.67 0.060 1084 -616.2 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.03 -
19966 219.4 8.4 748 19973 done 0.69 - - 3384 - 1.67 0.034 2134 628.7 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - 15.07 -
20272 194.1 8.0 769 20273 done 0.69 - - 3384 - - - 2134 - 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20572 171.7 7.3 789 20588 done 0.71 - - 3384 - - - 2134 - 247.6 12.88 0.990 1838 -4.0 0.128 - - - - - - - - 14.46
20887 144.7 10.0 810 20888 done 0.71 - - 3384 - - - 2134 - 247.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21187 112.7 10.3 830 21188 done 0.71 - - 3384 - - - 2134 - 247.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21487 85.1 8.4 850 21493 roll 0.76 - - 3384 - 1.67 0.055 3156 612.0 247.6 - - 1836 - - - - - - - - - 14.98 -
21524 82.2 8.3 852 21530 done 0.80 - - 3384 - 1.70 0.036 2105 -618.2 247.6 - - 1836 - - - - - - - - - 15.01 -
21838 56.7 7.2 873 21859 roll 0.87 0.12 0.125 3453 575.0 1.67 0.056 1081 -613.2 262.5 13.85 0.841 1776 -4.3 0.054 - - - - - - 15.01 14.91 14.51
21920 48.3 11.2 878 21926 done 0.87 - - 3452 - 1.73 0.034 2128 605.2 262.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.95 -
22232 9.7 12.1 899 22237 roll 0.87 - - 3453 - 1.67 0.054 3153 613.8 262.5 - - 1775 - - - - - - - - - 14.95 -
22308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22308 begin surface coast
22326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22326 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.29 9.12 0.045 130 14.3 1.60 0.044 2228 1230.0 300.00 16.92 0.082 1627 96.2 -0.294 - - - - - -