SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.39 of 350.00 AH used of 24V (94.74% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 213.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 216
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 69 VBD -0.75 - - 131 - - - 1900 - -146.6 -45.22 - 3008 - - - - - - - - - - -
72 2.7 -4.3 3 89 roll -0.75 9.27 0.361 2286 232.5 2.47 0.099 490 -570.9 -146.6 -1.25 - 3068 -48.0 - - - - - - - 14.23 14.48 14.73
320 35.8 -13.8 19 326 done -0.53 0.32 0.228 2366 250.0 2.30 0.042 1913 618.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
640 63.8 -8.9 40 645 roll -0.47 - - 2366 - 2.42 0.076 493 -586.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.50 -
872 85.7 -10.2 55 879 done -0.38 0.20 0.215 2410 220.0 2.28 0.041 1907 620.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.29 14.55 -
1187 107.5 -6.2 76 1192 roll -0.38 - - 2410 - 2.40 0.073 494 -588.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.54 -
1419 123.3 -6.9 91 1424 done -0.38 - - 2402 - 2.25 0.041 1903 626.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.65 -
1732 142.7 -6.2 112 1737 roll -0.38 - - 2402 - 2.40 0.073 489 -589.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.47 -
1964 159.6 -7.7 127 1969 done -0.38 - - 2397 - 2.28 0.040 1902 619.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.59 -
2277 180.8 -6.6 148 2279 done -0.38 - - 2397 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2578 198.6 -5.3 168 2579 done -0.38 - - 2397 - - - 1902 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2878 214.8 -5.4 188 2879 done -0.38 - - 2397 - - - 1902 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3177 231.5 -5.6 208 3179 done -0.38 - - 2397 - - - 1902 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3477 248.0 -5.6 228 3478 done -0.38 - - 2397 - - - 1902 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3792 266.3 -6.1 240 3798 roll -0.38 - - 2397 - 2.40 0.074 487 -589.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.52 -
3905 272.3 -6.3 243 3910 done -0.38 - - 2388 - 2.25 0.041 1903 629.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.73 -
4220 290.4 -4.9 254 4221 done -0.38 - - 2388 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4518 307.0 -6.0 264 4519 done -0.38 - - 2388 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4818 327.3 -7.2 274 4819 done -0.38 - - 2389 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5118 350.1 -7.8 284 5119 done -0.38 - - 2388 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5418 374.3 -8.2 294 5419 done -0.38 - - 2387 - - - 1904 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5718 396.9 -7.2 304 5719 done -0.38 - - 2388 - - - 1903 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6018 415.2 -5.5 314 6019 done -0.38 - - 2388 - - - 1905 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6318 430.3 -5.0 324 6319 done -0.38 - - 2388 - - - 1904 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6618 443.5 -4.1 334 6619 done -0.38 - - 2388 - - - 1904 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6918 454.2 -3.5 344 6920 done -0.38 - - 2388 - - - 1904 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7219 466.3 -4.2 354 7220 done -0.43 - - 2387 - - - 1903 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7518 481.9 -5.6 364 7520 done -0.47 - - 2388 - - - 1904 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7819 501.1 -6.5 374 7820 done -0.52 - - 2388 - - - 1904 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8118 520.6 -6.4 384 8120 done -0.56 - - 2388 - - - 1904 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8418 539.0 -5.9 394 8420 done -0.61 0.15 0.117 2312 -506.7 - - 1904 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.76 - -
8718 563.1 -8.1 404 8724 roll -0.56 0.15 0.216 2357 300.0 2.42 0.079 495 -582.2 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.43 14.58 -
8823 569.6 -7.1 407 8829 done -0.56 - - 2348 - 2.28 0.047 1900 616.2 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.70 -
9151 587.6 -4.8 418 9152 done -0.56 - - 2348 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9447 600.0 -4.1 428 9448 done -0.56 - - 2348 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9747 615.6 -5.7 438 9748 done -0.56 - - 2348 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10047 636.3 -7.5 448 10052 roll -0.56 - - 2348 - 2.40 0.083 495 -585.4 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.56 -
10185 647.4 -9.1 452 10190 done -0.56 - - 2339 - 2.30 0.048 1903 612.2 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.68 -
10505 675.6 -8.4 463 10506 done -0.56 - - 2339 - - - 1903 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10803 698.9 -7.5 473 10805 done -0.56 - - 2339 - - - 1903 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11104 722.0 -7.8 483 11105 done -0.56 - - 2339 - - - 1903 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11403 745.4 -7.8 493 11404 done -0.56 - - 2339 - - - 1903 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11704 766.6 -6.8 503 11705 done -0.56 - - 2339 - - - 1903 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12003 784.5 -5.8 513 12004 done -0.56 - - 2339 - - - 1903 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12304 801.1 -5.6 523 12305 done -0.56 - - 2339 - - - 1903 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12603 818.2 -5.8 533 12605 done -0.56 - - 2339 - - - 1903 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12903 837.3 -6.5 543 12909 roll -0.56 - - 2339 - 2.45 0.088 496 -574.3 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.50 -
12981 841.9 -6.9 545 12987 done -0.56 - - 2332 - 2.33 0.053 1903 603.9 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.59 -
13301 866.5 -7.6 556 13302 done -0.56 - - 2332 - - - 1903 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13600 888.6 -7.1 566 13601 done -0.56 - - 2331 - - - 1903 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13899 909.9 -7.1 576 13901 done -0.56 - - 2332 - - - 1904 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14200 931.0 -7.2 586 14201 done -0.56 - - 2332 - - - 1904 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14407 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14407 begin apogee
14413 945.9 -7.1 593 14561 done -0.22 0.43 0.168 2463 304.7 - - 2104 - - 137.32 2.421 2466 -4.3 0.318 - - - - - - 14.39 - 12.86
14563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14563 begin climb
14566 949.6 - 598 14730 roll 0.75 1.00 0.117 2786 323.0 2.53 0.082 3497 550.6 146.6 152.82 2.385 1869 -3.9 0.298 - - - - - - 14.02 13.82 12.76
14793 934.8 9.5 605 14799 done 0.57 0.28 0.241 2729 -203.6 2.42 0.060 2098 -578.1 146.6 - - 1868 - - - - - - - - 13.95 14.12 -
15109 903.9 8.7 616 15110 done 0.52 - - 2729 - - - 2098 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15408 879.7 7.8 626 15410 done 0.47 0.15 0.246 2689 -266.7 - - 2098 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.37 - -
15707 861.7 5.9 636 15708 done 0.47 - - 2688 - - - 2098 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16007 842.0 7.0 646 16008 done 0.47 - - 2689 - - - 2098 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16307 819.0 7.8 656 16312 roll 0.47 - - 2688 - 2.42 0.083 3495 577.3 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
16354 816.1 8.1 657 16360 done 0.47 - - 2696 - 2.35 0.063 2096 -595.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.59 -
16676 789.5 7.8 668 16677 done 0.47 - - 2697 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16973 766.7 7.4 678 16974 done 0.47 - - 2697 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17273 746.2 6.8 688 17275 done 0.47 - - 2696 - - - 2096 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17573 726.6 6.3 698 17574 done 0.47 - - 2697 - - - 2096 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17873 708.4 6.0 708 17878 roll 0.47 - - 2696 - 2.42 0.083 3501 580.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.51 -
17945 704.0 6.5 710 17951 done 0.47 - - 2706 - 2.35 0.062 2095 -598.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.38 -
18270 682.8 6.5 721 18271 done 0.47 - - 2707 - - - 2096 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18568 663.2 6.5 731 18574 roll 0.47 - - 2707 - 2.42 0.083 3503 581.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.51 -
18641 658.9 6.6 733 18646 done 0.47 - - 2716 - 2.35 0.062 2096 -598.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.57 -
18966 637.2 6.7 744 18971 roll 0.47 - - 2726 - 2.45 0.090 688 -574.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.41 -
19013 634.5 6.8 745 19019 done 0.47 0.12 0.230 2695 -258.3 2.35 0.058 2098 600.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
19334 613.4 6.6 756 19335 done 0.47 - - 2695 - - - 2099 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19632 590.6 8.0 766 19637 roll 0.47 - - 2695 - 2.40 0.083 3501 584.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.49 -
19695 585.1 8.4 768 19701 done 0.47 - - 2703 - 2.35 0.060 2097 -597.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.57 -
20030 557.7 7.9 779 20035 roll 0.47 - - 2712 - 2.42 0.088 695 -579.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.47 -
20093 552.9 7.6 781 20099 done 0.47 - - 2712 - 2.35 0.056 2102 598.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.59 -
20429 531.2 6.1 792 20434 roll 0.47 - - 2712 - 2.40 0.082 3509 586.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.48 -
20548 524.8 6.5 795 20555 done 0.47 - - 2722 - 2.35 0.059 2096 -601.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.56 -
20852 503.7 6.5 806 20853 done 0.47 - - 2722 - - - 2096 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21152 483.4 7.0 816 21154 done 0.47 - - 2722 - - - 2096 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21453 459.0 8.3 826 21454 done 0.47 - - 2722 - - - 2095 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21753 431.4 9.4 836 21754 done 0.47 - - 2722 - - - 2096 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22052 406.3 7.8 846 22054 done 0.47 - - 2722 - - - 2096 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22352 386.6 6.0 856 22354 done 0.47 - - 2722 - - - 2096 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22653 371.1 5.2 866 22715 done 0.55 - - 2722 - - - 2096 - 212.4 59.97 1.626 1601 -4.2 0.185 - - - - - - - - 13.52
23014 348.7 6.6 878 23019 roll 0.55 - - 2722 - 2.42 0.076 3501 580.6 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.40 -
23066 346.3 6.8 879 23072 done 0.55 - - 2731 - 2.35 0.055 2092 -599.6 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.47 -
23380 321.2 7.6 890 23381 done 0.55 - - 2731 - - - 2092 - 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
23680 298.6 7.3 900 23685 roll 0.55 - - 2731 - 2.42 0.075 3507 584.7 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.47 -
23723 295.8 7.5 901 23728 done 0.55 - - 2741 - 2.33 0.054 2097 -605.2 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.55 -
24048 270.1 7.8 912 24049 done 0.55 - - 2742 - - - 2098 - 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
24346 245.5 8.1 923 24347 done 0.55 - - 2742 - - - 2097 - 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
24646 221.5 7.9 943 24647 done 0.55 - - 2742 - - - 2097 - 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
24946 198.7 7.3 963 24947 done 0.55 - - 2741 - - - 2097 - 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25246 176.2 7.4 983 25251 roll 0.55 - - 2742 - 2.40 0.071 3507 587.5 212.4 - - 1597 - - - - - - - - - 14.47 -
25282 173.5 7.9 985 25288 done 0.55 0.12 0.231 2721 -175.0 2.33 0.052 2095 -606.0 212.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
25597 151.7 6.8 1006 25598 done 0.62 - - 2720 - - - 2095 - 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25897 133.2 5.5 1026 25899 done 0.70 0.15 0.111 2802 546.7 - - 2095 - 212.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.60 - -
26197 102.2 11.0 1046 26199 done 0.64 0.20 0.207 2749 -265.0 - - 2095 - 212.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.17 - -
26497 75.5 8.9 1066 26502 roll 0.68 - - 2749 - 2.40 0.067 3506 587.9 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.43 -
26564 69.4 9.6 1070 26570 done 0.68 - - 2757 - 2.30 0.047 2096 -613.0 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.52 -
26878 42.7 8.2 1091 26879 done 0.68 - - 2757 - - - 2096 - 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27178 17.8 8.1 1111 27179 done 0.73 - - 2757 - - - 2096 - 212.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27402 begin surface coast
27416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27416 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.53 8.73 0.199 130 14.9 0.30 0.084 1888 6273.3 213.90 - - 1596 - - 4 - - - - -