OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.81 of 147.00 AH used of 24V (92.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.02 of 122.20 AH used of 10V (95.90% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 935
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.72 - - 141 - - - 2401 - -117.2 -42.65 - 2525 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.2 4 103 roll -0.72 13.60 0.295 3078 216.0 2.35 0.083 985 -602.6 -117.3 -19.33 - 3356 -43.0 - - - - - - - - - -
136 15.0 -15.4 10 142 done -0.36 0.43 0.181 3196 274.4 2.35 0.066 2403 603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
460 41.9 -7.8 40 462 done -0.75 0.38 0.085 3067 -339.5 - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
781 79.4 -13.4 70 786 roll -0.50 0.28 0.175 3148 289.3 2.33 0.068 986 -608.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
864 88.0 -9.9 74 868 done -0.50 - - 3148 - 2.30 0.062 2408 618.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1190 112.1 -7.0 90 1191 done -0.50 - - 3148 - - - 2407 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1500 130.1 -5.1 105 1504 roll -0.54 - - 3143 - 2.30 0.081 3813 611.3 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1526 131.5 -5.2 106 1530 done -0.59 - - 3143 - 2.28 0.057 2395 -621.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1848 150.0 -6.8 122 1852 roll -0.65 0.12 0.084 3089 -450.0 2.28 0.072 991 -615.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1877 152.5 -9.4 123 1881 done -0.60 0.12 0.171 3119 250.0 2.28 0.064 2399 617.5 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2210 179.8 -7.8 134 2211 done -0.60 - - 3119 - - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2516 201.5 -7.0 144 2520 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.081 3809 613.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2548 203.7 -7.5 145 2553 done -0.60 - - 3113 - 2.28 0.060 2395 -620.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2883 227.8 -7.3 156 2884 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3190 251.4 -7.8 166 3194 roll -0.60 - - 3113 - 2.28 0.076 990 -616.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3227 254.5 -7.9 167 3232 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.065 2398 612.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3557 279.1 -7.4 178 3558 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3863 300.9 -7.1 188 3867 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.084 3809 613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3889 302.9 -7.5 188 3894 done -0.60 - - 3113 - 2.28 0.062 2396 -619.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4226 326.4 -7.0 194 4227 done -0.60 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4529 347.1 -6.8 199 4531 done -0.60 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4832 367.5 -6.7 204 4834 done -0.60 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5136 385.9 -6.0 209 5137 done -0.60 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5439 402.6 -5.5 214 5440 done -0.60 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5742 418.7 -5.3 219 5743 done -0.60 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6045 435.3 -5.5 224 6049 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.087 3817 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6071 436.7 -5.9 224 6075 done -0.64 - - 3113 - 2.28 0.064 2403 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6408 455.2 -5.4 230 6410 done -0.64 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6712 470.5 -4.9 235 6716 roll -0.69 - - 3113 - 2.30 0.079 984 -617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6738 471.9 -5.1 235 6742 done -0.73 - - 3113 - 2.28 0.067 2400 621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7076 488.0 -4.8 241 7077 done -0.73 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7379 504.1 -5.5 246 7380 done -0.73 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7682 523.6 -6.6 251 7684 done -0.77 0.15 0.088 3054 -393.3 - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7985 551.7 -9.4 256 7987 done -0.65 0.20 0.176 3107 265.0 - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8288 575.0 -7.7 261 8289 done -0.65 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8591 598.6 -7.7 266 8592 done -0.65 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8894 622.1 -7.7 271 8895 done -0.65 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9197 643.9 -7.1 276 9198 done -0.65 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9500 664.9 -6.9 281 9501 done -0.65 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9803 684.7 -6.5 286 9805 done -0.69 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10106 703.6 -6.2 291 10108 done -0.73 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10410 721.7 -6.0 296 10414 roll -0.78 0.15 0.087 3044 -426.7 2.30 0.078 990 -613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10441 724.2 -8.6 296 10446 done -0.65 0.17 0.178 3098 317.6 2.30 0.069 2398 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10773 745.5 -6.3 302 10777 roll -0.65 - - 3098 - 2.30 0.086 3809 613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10809 747.9 -6.7 302 10814 done -0.65 - - 3098 - 2.28 0.066 2399 -618.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11136 767.9 -6.1 308 11137 done -0.65 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11439 786.5 -6.1 313 11440 done -0.65 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11742 804.5 -5.9 318 11743 done -0.65 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12045 822.3 -5.9 323 12049 roll -0.65 - - 3098 - 2.30 0.081 984 -615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12071 824.1 -7.0 323 12076 done -0.65 - - 3098 - 2.33 0.071 2403 609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12409 843.5 -5.7 329 12410 done -0.65 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12712 861.6 -6.0 334 12713 done -0.65 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13015 880.4 -6.3 339 13016 done -0.65 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13319 900.8 -6.8 344 13320 done -0.69 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13622 921.3 -6.8 349 13626 roll -0.73 - - 3099 - 2.33 0.081 987 -607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13648 923.2 -7.6 349 13652 done -0.77 - - 3098 - 2.33 0.071 2406 609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13985 945.4 -6.5 355 13990 roll -0.82 0.15 0.093 3032 -440.0 2.30 0.087 3815 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14012 947.5 -8.3 355 14016 done -0.70 0.17 0.179 3085 311.8 2.28 0.067 2404 -618.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14349 969.7 -6.5 361 14350 done -0.70 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14652 988.7 -6.3 366 14656 roll -0.70 - - 3085 - 2.30 0.082 993 -613.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14671 begin apogee
14676 990.1 6.6 366 14779 done -0.22 0.50 0.166 3240 310.0 - - 2206 - - 99.53 1.503 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
14780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14780 begin climb
14781 993.4 - 368 14892 roll 0.72 0.95 0.110 3546 322.1 2.65 0.084 791 -534.0 117.3 102.72 1.455 2397 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
14919 991.4 7.2 370 14924 done 0.33 0.40 0.199 3428 -295.0 2.47 0.064 2194 568.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15274 971.1 5.7 376 15275 done 0.33 - - 3428 - - - 2194 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15577 953.0 6.0 381 15580 roll 0.33 - - 3428 - 2.38 0.084 3614 596.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15620 950.0 6.6 381 15625 done 0.22 0.15 0.186 3394 -226.7 2.38 0.071 2200 -594.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15946 933.1 5.1 387 15959 done 0.30 - - 3394 - - - 2200 - 129.8 11.40 1.339 2346 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
16249 915.9 5.7 392 16254 roll 0.38 0.15 0.097 3453 393.3 2.38 0.086 3608 591.6 129.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16280 913.4 7.6 392 16285 done 0.21 0.25 0.186 3390 -252.0 2.35 0.072 2206 -596.6 129.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16613 893.0 6.2 398 16617 roll 0.30 - - 3395 - 2.38 0.086 782 -598.3 129.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16656 890.2 6.0 398 16661 done 0.41 0.12 0.084 3449 450.0 2.35 0.067 2199 603.0 129.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16976 866.0 7.6 404 16980 roll 0.33 - - 3449 - 2.35 0.085 3620 604.7 129.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17025 861.8 9.2 404 17030 done 0.18 0.22 0.183 3383 -300.0 2.35 0.071 2200 -604.3 129.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17340 845.4 5.1 410 17360 roll 0.32 0.12 0.097 3426 358.3 2.45 0.086 782 -578.8 142.7 12.10 1.324 2294 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
17405 841.7 6.7 411 17409 done 0.32 - - 3426 - 2.35 0.068 2202 604.3 142.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17769 821.4 5.5 417 17770 done 0.32 - - 3426 - - - 2201 - 143.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18072 805.8 5.2 422 18085 done 0.33 - - 3426 - - - 2202 - 153.8 10.90 1.286 2248 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
18375 789.4 5.4 427 18379 roll 0.33 - - 3426 - 2.33 0.086 3608 603.4 156.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18406 787.5 5.9 427 18416 done 0.33 - - 3435 - 2.35 0.071 2196 -600.9 156.2 3.62 0.818 2239 -2.2 0.224 - - - - - - - - -
18742 768.3 5.8 433 18746 roll 0.33 - - 3435 - 2.35 0.086 790 -598.3 156.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18774 766.2 7.0 433 18779 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.067 2194 602.6 156.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19106 745.5 6.3 439 19110 roll 0.33 - - 3435 - 2.35 0.086 3614 604.3 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19143 742.8 7.9 439 19148 done 0.26 0.10 0.180 3406 -290.0 2.35 0.071 2195 -603.8 156.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19470 724.5 5.6 445 19474 roll 0.36 - - 3408 - 2.33 0.087 792 -602.1 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19518 721.5 6.1 445 19523 done 0.47 0.15 0.084 3473 433.3 2.33 0.066 2206 606.9 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19834 697.6 7.7 451 19836 done 0.37 0.12 0.175 3442 -258.3 - - 2206 - 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20136 677.0 6.8 456 20137 done 0.37 - - 3442 - - - 2206 - 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20439 656.3 6.9 461 20443 roll 0.37 - - 3442 - 2.30 0.084 3614 612.2 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20477 653.4 7.5 461 20482 done 0.29 0.10 0.189 3419 -230.0 2.33 0.071 2197 -608.2 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20809 633.5 6.0 467 20810 done 0.35 - - 3419 - - - 2197 - 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21112 614.0 6.5 472 21113 done 0.41 - - 3419 - - - 2197 - 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21415 594.0 6.6 477 21419 roll 0.48 0.15 0.099 3481 413.3 2.35 0.084 3617 604.3 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21469 589.1 9.9 477 21476 done 0.28 0.25 0.186 3415 -264.0 2.33 0.072 2200 -608.2 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21778 570.6 5.8 483 21782 roll 0.36 - - 3422 - 2.33 0.084 785 -607.3 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21810 568.5 6.0 483 21815 done 0.45 0.08 0.097 3460 475.0 2.33 0.067 2206 609.9 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22142 546.1 6.8 489 22146 roll 0.45 - - 3460 - 2.30 0.084 3615 612.6 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22203 541.4 7.4 490 22208 done 0.32 0.15 0.193 3425 -233.3 2.30 0.072 2195 -617.4 156.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22568 522.6 4.9 496 22589 roll 0.40 - - 3425 - 2.38 0.083 3609 594.1 173.9 15.90 1.174 2165 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
22615 520.1 5.3 496 22628 done 0.40 - - 3425 - 2.35 0.071 2200 -599.6 179.8 6.18 0.979 2143 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
22930 504.9 4.8 502 22952 done 0.52 0.17 0.094 3489 376.5 - - 2199 - 201.5 19.35 1.167 2054 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
23233 483.5 7.2 507 23234 done 0.45 - - 3490 - - - 2199 - 201.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23536 462.4 7.0 512 23538 done 0.39 0.17 0.171 3444 -270.6 - - 2199 - 201.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23839 444.9 5.7 517 23841 done 0.45 - - 3444 - - - 2200 - 201.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24143 427.0 6.0 522 24147 roll 0.52 0.12 0.097 3490 383.3 2.35 0.084 3608 599.1 201.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24204 421.9 8.3 523 24209 done 0.36 0.20 0.189 3438 -260.0 2.30 0.072 2198 -613.0 201.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24568 399.7 6.0 529 24569 done 0.45 - - 3438 - - - 2199 - 201.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24871 382.1 5.7 534 24873 done 0.54 0.15 0.097 3494 373.3 - - 2198 - 201.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25174 361.1 7.0 539 25175 done 0.47 - - 3494 - - - 2198 - 201.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25477 339.3 7.2 544 25482 roll 0.41 0.15 0.170 3448 -306.7 2.33 0.082 3610 606.0 201.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25538 334.9 6.6 545 25542 done 0.41 - - 3449 - 2.28 0.071 2201 -618.0 201.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25902 311.2 6.6 551 25906 roll 0.48 - - 3449 - 2.33 0.081 3619 608.6 201.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25945 308.1 7.0 551 25950 done 0.48 - - 3448 - 2.33 0.068 2196 -610.7 201.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26269 289.4 5.7 560 26273 roll 0.55 0.15 0.097 3514 440.0 2.33 0.082 3609 606.4 201.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26300 286.7 6.8 561 26305 done 0.35 0.28 0.185 3436 -278.6 2.30 0.071 2205 -610.4 201.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26636 268.5 5.4 572 26643 done 0.47 0.10 0.107 3472 360.0 - - 2205 - 205.2 4.40 0.772 2038 -3.0 0.108 - - - - - - - - -
26942 250.8 5.7 582 26946 roll 0.54 - - 3473 - 2.33 0.084 789 -607.7 205.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26985 248.1 5.4 583 26996 done 0.60 0.10 0.109 3512 390.0 2.30 0.067 2210 617.8 208.2 4.43 0.765 2026 -2.7 0.092 - - - - - - - - -
27308 224.6 7.2 594 27313 roll 0.50 0.12 0.167 3481 -258.3 2.30 0.082 3614 610.4 208.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27356 220.8 6.3 595 27362 done 0.43 0.10 0.180 3460 -210.0 2.33 0.068 2194 -609.4 208.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27675 201.9 6.2 606 27676 done 0.49 - - 3460 - - - 2194 - 208.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27981 180.0 7.4 616 27986 roll 0.55 0.10 0.107 3499 390.0 2.33 0.084 788 -603.4 208.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28051 173.7 9.1 618 28056 done 0.55 - - 3499 - 2.30 0.064 2198 613.0 208.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28371 146.6 8.0 629 28375 roll 0.50 - - 3499 - 2.30 0.083 3608 613.0 208.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28478 137.4 7.8 634 28483 done 0.39 0.22 0.184 3444 -250.0 2.28 0.071 2200 -617.5 208.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28804 123.8 3.2 650 28868 roll 0.62 0.17 0.092 3517 429.4 2.50 0.082 784 -566.4 280.6 57.60 0.942 1731 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
29103 101.4 7.3 663 29108 done 0.67 - - 3517 - 2.38 0.064 2203 596.2 280.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
29425 77.0 7.5 680 29426 done 0.72 - - 3518 - - - 2203 - 280.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
29744 52.9 6.8 710 29749 roll 0.78 0.15 0.095 3585 446.7 2.38 0.082 792 -592.9 280.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
29787 48.8 8.9 713 29794 done 0.65 0.17 0.170 3533 -305.9 2.33 0.064 2201 604.7 280.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
30112 30.2 5.6 744 30116 roll 0.74 - - 3533 - 2.38 0.083 782 -596.2 280.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
30144 28.8 3.8 746 30195 done 0.92 0.20 0.076 3615 410.0 2.33 0.063 2199 608.2 333.2 41.80 0.868 1515 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
30435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30435 begin surface coast
30447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30448 begin surface
SM 2.00 - - - - -9.86 9.68 0.067 148 -358.2 - - 2407 - 336.06 - - 1505 - - - - - - - -