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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.30 of 91.80 AH used of 24V (70.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.63 of 61.20 AH used of 10V (84.26% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 2358 | - | -146.6 | -73.32 | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.4 | -4.0 | 11 | 120 | roll | -1.64 | 15.35 | 0.196 | 2610 | 161.2 | 2.72 | 0.085 | 3755 | 513.6 | -146.6 | -2.67 | - | 3978 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 23.3 | -12.6 | 28 | 216 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.50 | 0.040 | 2348 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 45.4 | -10.8 | 47 | 407 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | - | - | 2346 | - | -146.6 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 65.8 | -10.9 | 65 | 601 | roll | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.67 | 0.074 | 3749 | 525.5 | -146.6 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 78.0 | -11.6 | 74 | 708 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.040 | 2351 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 107.6 | 10.0 | 100 | 1179 | done | -0.42 | 1.35 | 0.095 | 2880 | 200.0 | - | - | 1944 | - | - | 179.15 | 0.693 | 3378 | -3.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | 114.0 | - | 119 | 1360 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.057 | 3334 | 221.5 | 2.67 | 0.066 | 547 | -523.2 | 146.6 | 165.00 | 0.676 | 2777 | -3.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 82.7 | 11.0 | 152 | 1569 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | 2.53 | 0.040 | 1964 | 560.1 | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 48.8 | 10.3 | 182 | 1890 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | - | - | 1964 | - | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 29.4 | 9.8 | 200 | 2092 | done | 1.64 | - | - | 3334 | - | - | - | 1964 | - | 151.8 | 6.93 | 0.570 | 2759 | -2.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 8.7 | 9.6 | 229 | 2301 | done | 1.65 | - | - | 3334 | - | - | - | 1964 | - | 159.8 | 9.00 | 0.594 | 2726 | -3.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -13.08 | - | - | 131 | - | - | - | 2351 | - | 325.02 | 91.57 | 0.632 | 2052 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||