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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.25 of 91.80 AH used of 24V (79.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.23 of 61.20 AH used of 10V (81.65% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 115 | VBD | -2.41 | - | - | 134 | - | - | - | 1980 | - | -146.6 | -76.85 | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.0 | -1.0 | 13 | 156 | roll | -2.41 | 14.52 | 0.213 | 2375 | 154.3 | 2.65 | 0.078 | 586 | -526.0 | -146.6 | -13.38 | - | 3880 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 42.1 | -14.2 | 46 | 412 | done | -2.41 | - | - | 2376 | - | 2.50 | 0.041 | 1999 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 68.8 | -13.9 | 61 | 608 | roll | -2.41 | - | - | 2376 | - | 2.62 | 0.065 | 587 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | 101.0 | 16.3 | 77 | 1009 | done | -0.42 | 2.22 | 0.124 | 2808 | 194.6 | - | - | 2506 | - | - | 171.02 | 0.635 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 108.9 | - | 92 | 1196 | roll | 2.41 | 2.80 | 0.053 | 3438 | 225.0 | 2.75 | 0.077 | 3896 | 505.5 | 146.6 | 168.70 | 0.611 | 2683 | -3.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 32.3 | 20.9 | 126 | 1456 | done | 2.41 | - | - | 3438 | - | 2.45 | 0.040 | 2507 | -566.9 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1981 | - | 400.08 | 112.45 | 0.561 | 1650 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||