RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.86 of 91.80 AH used of 24V (88.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.60 of 61.20 AH used of 10V (85.94% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.51 - - 456 - - - 2511 - -165.5 -46.62 - 3063 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -4.7 8 99 roll -1.51 12.55 0.222 2320 148.5 2.53 0.058 3904 550.6 -165.5 -15.20 - 3852 -51.9 - - - - - - - - - -
202 39.5 -28.2 34 209 done -1.51 - - 2320 - 2.42 0.026 2506 -577.7 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
524 125.9 -25.0 79 529 roll -1.51 - - 2321 - 2.62 0.069 1106 -534.4 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
551 132.5 -24.7 81 558 done -1.51 - - 2320 - 2.45 0.034 2500 569.0 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
869 200.9 -19.6 112 875 roll -1.51 - - 2320 - 2.53 0.049 3904 554.9 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
983 223.2 -17.7 117 988 done -1.51 - - 2320 - 2.42 0.027 2499 -580.6 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1306 276.3 -17.3 133 1312 roll -1.51 - - 2320 - 2.58 0.052 3906 545.3 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1338 282.4 -18.1 134 1344 done -1.51 - - 2320 - 2.42 0.028 2501 -580.6 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1653 334.7 -16.8 145 1693 done -1.51 - - 2321 - - - 2497 - -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2016 395.5 -17.2 154 2057 done -1.51 - - 2321 - - - 2495 - -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2380 454.3 -16.5 163 2420 done -1.51 - - 2321 - - - 2495 - -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2743 513.8 -16.0 172 2748 roll -1.51 - - 2321 - 2.80 0.106 1112 -493.9 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2792 521.2 -14.9 173 2797 done -1.51 - - 2320 - 2.55 0.056 2498 543.5 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3112 562.7 -12.6 181 3118 roll -1.51 - - 2321 - 2.80 0.104 1112 -495.0 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3199 574.4 -13.7 183 3204 done -1.51 - - 2321 - 2.55 0.058 2495 542.4 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3525 624.8 -15.6 191 3530 roll -1.51 - - 2321 - 2.62 0.066 3911 540.5 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3578 633.8 -16.8 192 3584 done -1.51 - - 2320 - 2.47 0.032 2499 -571.7 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3894 682.8 -15.2 200 3899 roll -1.51 - - 2321 - 2.83 0.112 1109 -491.2 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3937 689.3 -14.6 201 3942 done -1.51 - - 2321 - 2.58 0.061 2498 538.4 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4263 735.1 -13.6 209 4268 roll -1.51 - - 2321 - 2.85 0.113 1116 -484.9 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4285 738.1 -14.2 209 4290 done -1.51 - - 2321 - 2.58 0.061 2502 537.2 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4629 784.9 -13.8 218 4635 roll -1.51 - - 2320 - 2.60 0.067 3899 537.3 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4662 789.7 -14.4 218 4667 done -1.51 - - 2320 - 2.45 0.032 2501 -570.6 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4997 833.8 -13.0 227 5002 roll -1.51 - - 2321 - 2.88 0.121 1112 -482.3 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5045 840.1 -12.5 228 5051 done -1.51 - - 2321 - 2.58 0.064 2494 535.7 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5367 884.2 -14.1 236 5373 roll -1.51 - - 2321 - 2.90 0.124 1116 -475.2 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5432 894.3 -16.0 237 5437 done -1.51 - - 2320 - 2.58 0.065 2495 534.5 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5777 945.6 -14.6 246 5817 done -1.51 - - 2320 - - - 2495 - -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6102 990.7 13.7 254 6261 done -0.33 1.60 0.201 2579 161.9 - - 2495 - - 138.52 1.344 3177 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
6263 996.0 3.2 258 6425 done 1.51 2.33 0.164 2979 171.7 - - 2494 - 165.5 141.27 1.291 2502 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
6749 940.6 13.0 270 6754 roll 1.51 - - 2979 - 2.65 0.066 3902 531.3 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
6835 928.4 13.9 272 6841 done 1.51 - - 2979 - 2.50 0.034 2505 -558.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7162 889.3 11.5 280 7202 done 1.51 - - 2979 - - - 2504 - 175.3 8.57 1.341 2462 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
7525 844.0 12.6 289 7565 done 1.52 - - 2979 - - - 2504 - 175.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
7888 799.1 12.4 298 7894 roll 1.52 - - 2979 - 2.65 0.063 3905 528.7 175.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
7926 794.2 13.8 298 7931 done 1.52 - - 2979 - 2.50 0.034 2500 -562.0 175.3 - - 2460 - - - - - - - - - - -
8255 754.4 12.0 307 8260 roll 1.52 - - 2979 - 2.65 0.062 3907 530.9 175.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
8298 749.0 12.4 308 8303 done 1.52 - - 2979 - 2.50 0.033 2501 -562.4 175.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
8625 711.9 11.5 316 8664 done 1.52 - - 2978 - - - 2500 - 186.9 9.05 1.282 2415 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
8987 667.5 12.5 325 8993 roll 1.54 - - 2979 - 2.65 0.062 3910 532.1 186.9 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9057 657.6 14.1 326 9063 done 1.54 - - 2978 - 2.50 0.033 2498 -564.8 186.9 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9396 616.8 11.7 335 9407 roll 1.54 - - 2979 - 2.90 0.114 1108 -479.3 192.6 4.25 1.278 2391 -5.4 0.274 - - - - - - - - -
9435 612.4 12.3 335 9440 done 1.54 - - 2978 - 2.60 0.058 2498 534.6 192.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
9763 574.7 11.5 344 9779 roll 1.54 - - 2979 - 2.67 0.064 3900 525.1 202.9 8.45 1.205 2349 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
9839 564.5 14.0 345 9844 done 1.56 - - 2979 - 2.50 0.033 2502 -559.2 202.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10172 523.7 11.8 354 10183 roll 1.56 - - 2979 - 2.80 0.106 1111 -496.8 206.6 2.85 1.249 2333 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
10223 518.1 10.8 355 10249 done 1.56 - - 2978 - 2.58 0.054 2499 538.0 231.8 20.10 1.109 2231 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
10583 472.8 12.6 364 10589 roll 1.59 0.12 0.137 2998 166.7 2.62 0.064 3908 537.8 231.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10622 467.3 14.2 364 10627 done 1.59 - - 2998 - 2.50 0.033 2502 -562.4 231.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10950 425.0 12.3 373 10990 done 1.59 - - 2998 - - - 2502 - 231.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11313 382.9 11.4 382 11354 done 1.59 - - 2998 - - - 2502 - 244.4 9.95 1.050 2180 -5.1 0.196 - - - - - - - - -
11677 339.8 12.2 391 11717 done 1.61 - - 2998 - - - 2502 - 244.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12040 295.4 12.1 400 12060 done 1.61 - - 2998 - - - 2502 - 244.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12366 253.0 13.0 416 12386 done 1.61 - - 2998 - - - 2502 - 244.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12692 214.4 11.6 432 12703 roll 1.61 - - 2998 - 2.60 0.055 3907 540.4 252.2 6.30 0.930 2147 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
12736 209.0 12.7 434 12742 done 1.62 - - 2998 - 2.47 0.029 2499 -570.0 252.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13060 174.2 10.4 461 13095 roll 1.62 - - 2998 - 2.65 0.054 3911 532.8 284.4 24.67 0.819 2016 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
13107 169.0 11.1 465 13131 done 1.66 - - 2998 - 2.50 0.028 2502 -563.6 302.6 13.75 0.809 1942 -5.4 0.118 - - - - - - - - -
13441 131.8 11.2 497 13465 roll 1.68 0.12 0.114 3019 175.0 2.58 0.051 3904 543.4 319.3 13.23 0.781 1874 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
13530 120.0 12.7 505 13536 done 1.70 - - 3020 - 2.45 0.027 2502 -572.2 319.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13856 81.8 10.5 536 13881 done 1.70 - - 3020 - - - 2495 - 350.0 23.55 0.696 1750 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
14188 41.9 12.6 599 14194 done 1.74 - - 3019 - - - 2495 - 350.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14501 11.8 9.7 660 14541 done 1.74 - - 3020 - - - 2495 - 397.5 36.92 0.599 1555 -5.3 0.011 - - - - - - - - -